Circuit de comandă radio 10 comenzi. Telecomanda radio DIY

Bună ziua tuturor. Mă uit mai atent la panoul de control radio autopropulsat pentru controlul diferitelor obiecte de pe suport. Ar putea fi o mașină, un rezervor, o barcă etc. pregătit de mine pentru grupul radio „copilesc”. Bazat pe modulul radio NRF24L01 și microcontrolerul ATMEGA16.

Multă vreme am avut o cutie de joystick-uri de joc noi sparte pentru console. Primit ca depozit pentru jocuri. Nu-mi pasă în mod deosebit de funcționarea defectuoasă a joystick-urilor de joc. De unde stătea cutia, ferăstrăul a căzut ca o vanitate moartă. Ideea de a stoca joystick-uri de joc mi-a venit când ieșeam cu prietenul meu. Un prieten într-un grup de tineri radioamatori în internat, și fără niciun rău în weekend, aducând copiii activi în lumea radio-electronicilor. Chiar și copiii miros ca un burete, absorb informații. Pentru că eu însumi am deja haine asemănătoare pentru copii, iar aici am un asemenea loc. Atunci am introdus ideea de a folosi joystick-uri care nu funcționează. Ideea a fost imediată: să creăm o telecomandă radio autopropulsată pentru modele asamblate manual, pe care am dori să o învățăm copiilor pentru proiect. Ideea s-a concretizat ținând cont de faptul că finanțarea instituțiilor de îngrijire a copiilor este, ca să spunem ușor, un proiect de mare succes. Lasă-mă să-mi aduc contribuția la posturile de radio.
Proiectul își propune să completeze dispozitivele nu doar ca telecomandă radio, ci și ca parte a conexiunii la obiectul de radiocoating. Pentru medici, se poate ierta, dacă este posibil, telecomanda pentru copii și conectarea părții principale la model.

Pliere si accesorii:

După ce a colectat joystick-ul jocului din depozit, a devenit imediat clar că era necesar să se pregătească o nouă placă electronică și una cu o formă complet neobișnuită. Inițial, am vrut să conectez cealaltă placă la microcontrolerul ATMEGA48, dar s-a dovedit că pur și simplu porturile microcontrolerului nu se potrivesc cu toate butoanele. Desigur, un astfel de număr de butoane nu este necesar în principiu și ar putea fi posibil să fie înconjurat de doar câteva porturi pentru microcontroler ADC pentru două joystick-uri și două porturi pentru butoanele tact situate pe joystick-uri. Dar am vrut să am cât mai multe butoane, cine știe ce ar mai vrea copiii să adauge. Așa a fost creată o placă pentru microcontrolerul ATMEGA16. Microcontrolerele în sine au fost pierdute în orice proiect.

Manerele de pe nasturi sunt foarte uzate si nu au fost reinnoite. Nu este surprinzător când mă uit la acele joystick-uri care se jucau. De aceea s-au blocat butoanele ceasului. Poate că minusul butoanelor de tact poate fi cauzat de un sunet puternic de clic care rezultă din apăsarea butonului. De dragul acestui proiect, este și mai tolerabil.
Nu am avut șansa să plătesc în exces pentru joystick-uri, lăsând-o afară, ceea ce a economisit timp semnificativ. Butoanele de capăt sunt păstrate și în vederea frontală.
Este o idee bună să alegeți modulul radio NRF24L01, deoarece prețul este foarte mic în China la un preț de 0,60 USD pe bucată. după ce a cumpărat În ciuda capacității sale mici, modulul radio nu este foarte capabil și este foarte puțin potrivit. Următoarea problemă este să taci și să plasezi modulul radio. Spațiul din carcasă este foarte limitat, așa că modulul radio este plasat într-unul dintre mânerele carcasei joystick-ului. Nu a fost posibilă fixarea șuruburilor; modulul a fost apăsat strâns atunci când carcasa a fost asamblată.

Poate cea mai mare problemă a fost consumul de mâncare cu o telecomandă radio. Achiziționarea oricărui fel de baterii specializate, să zicem cele cu litiu, costa un bănuț destul de, așa că era imposibil să colectezi aceste truse. Spațiul mare care s-a pierdut în carcasă nu permitea utilizarea bateriilor standard din seria AA. Dacă vrei să trăiești și nu contează, poți vikoristuvat măcelul vieții. Din nou, prietenia a venit în ajutor, un coleg de serviciu a montat baterii cu strat plat pentru telefoane mobile și le-a încărcat cu un bonus. Totuși, a fost posibil să le reluăm puțin, dar nu semnificativ și mult mai bine, dar să începem încărcarea bateriilor de la zero. Axul pe bateriile cu litiu plate m-am blocat.

În procesul de testare a modulului radio, raza sa declarată a fost confirmată și efectuată în linie de vedere la o distanță de 50 de metri; prin pereți, raza de acțiune s-a schimbat semnificativ. De asemenea, existau planuri de instalare a unui motor de vibrații, care să reacționeze, să zicem, la orice zgomot sau alte acțiuni în modelul cu acoperire radio. În legătură cu aceasta, un comutator de control al tranzistorului este transferat pe cealaltă placă. Din păcate, am pierdut complexitatea suplimentară și apoi trebuie să rulez programul, deoarece este încă nepotrivit. Acest design, doctori, înseamnă că acest prototip va necesita o mulțime de modificări. De atunci panoul de control radio a fost creat cu investiții minime.

Pentru controlul radio al diferitelor modele și jucării, pot fi utilizate echipamente de acțiune discrete și proporționale.

Principala utilitate a echipamentului cu acțiune proporțională discretă constă în faptul că permite, la comenzile operatorului, să ajusteze modelul ceramic în orice locație dorită și să schimbe fără probleme fluiditatea și să direcționeze „Înainte” sau „Înapoi”.

Dezvoltarea și îmbunătățirea echipamentului de acțiune proporțională va fi completă și nu va fi în curând în puterea radioamatorului cob.

Dacă echipamentele pentru operațiuni discrete sunt limitate în capacități, dar și cu soluții tehnice speciale, este posibilă extinderea acestora. Prin urmare, ne vom uita la echipamente de control cu ​​o singură comandă, potrivite pentru modelele pe roți, zburătoare și plutitoare.

Schema de transmisie

Pentru a controla modele pe o rază de 500 m, dovezile arată că transmisia cu o tensiune de ieșire de aproximativ 100 mW este suficientă. Transmisiile de la modelele cu acoperire radio funcționează de obicei în intervalul de 10 m.

Antrenamentul cu o singură echipă pentru model are loc în etapa următoare. Când este emisă o comandă de control, transmisia vibrează vibrații electromagnetice de înaltă frecvență pentru a genera o frecvență non-frecvență.

Receptorul, care se află pe model, primește semnalul transmis prin transmisie, în urma căruia mecanismul de operare este activat.

Mic 1. Schema de principiu a transmisiei modelului radio-acoperit.

Ca urmare, modelul, în urma comenzii, se schimbă direct la mâner sau unul care este inclus ulterior în designul modelului. Cu un model de management cu o singură echipă, puteți combina modelul cu brațe rabatabile.

Diagrama transmisiei cu o singură comandă este prezentată în Fig. 1. Transmisia include un generator de înaltă frecvență care setează semnalul și un modulator.

generatorul, care pornește, se colectează pe tranzistorul VT1 din spatele circuitului amnezic în trei puncte. Circuitul L2, C2 transmite ajustări la o frecvență de 27,12 MHz, care este introdusă de conexiunea electrică controlată de stat pentru modelele cu cuplare radio.

Modul de funcționare al generatorului în stare staționară este indicat prin selectarea valorii suportului rezistorului R1. Vibrația de înaltă frecvență generată de generator este propagată în antena spațială, conectată la circuit printr-un inductor îngust L1.

Modulator de viconație pe două tranzistoare VT1, VT2 și un multivibrator simetric. Tensiunea modulată este preluată de la tensiunea colectorului R4 a tranzistorului VT2 și este alimentată la circuitul de plumb al tranzistorului VT1 al generatorului de înaltă frecvență, care asigură modulația de 100%.

Transmisia se realizează folosind butonul SB1, care este inclus în linia de salvare din spate. Generatorul, care se setează, nu funcționează continuu, ci doar la apăsarea butonului SB1, când există impulsuri în flux care sunt vibrate de multivibrator.

Undele de înaltă frecvență trimise către antenă, create de generatorul care stabilește semnalul, sunt generate în porțiuni mici, a căror frecvență corespunde cu frecvența impulsurilor modulatorului.

Detalii transfer

Tranzistoarele de transmisie cu un coeficient de transfer de bază h21e sunt de cel puțin 60. Rezistoarele sunt de tip MLT-0.125, condensatorii sunt K10-7, KM-6.

Antena bobină îngustă L1 are 12 spire PEV-1 0,4 și este înfășurată pe un cadru unificat sub forma unui dispozitiv intestinal cu miezuri de ferită de calitate 100NN cu un diametru de 2,8 mm.

Bobina L2 este fără cadru și conține 16 spire de PEV-1 0,8 dart înfășurate pe un dorn cu diametrul de 10 mm. Ca buton de control, pot fi folosite micropermixere de tip MP-7.

Piesele de transmisie sunt montate pe o a doua placă din laminat folie-textil. Antena de transmisie este formata dintr-o tija arc din otel cu diametrul de 1...2 mm si lungimea de aproximativ 60 cm, care este conectata direct la priza X1, situata pe cealalta placa.

Toate piesele transmisiei sunt găzduite într-o carcasă din aluminiu. Există un buton de control pe panoul frontal al carcasei. În cazul în care antena trece prin peretele carcasei până la priza XI, trebuie instalat un izolator din plastic pentru a proteja antena împotriva deteriorării de către carcasă.

Serviciu de transfer

Dacă aveți detaliile corecte și instalarea corectă a angrenajelor, nu va necesita nicio lucrare specială. Este necesar să se schimbe viteza de transmisie și, prin schimbarea inductanței bobinei L1, să se realizeze presiunea maximă de transmisie.

Pentru a verifica funcționarea multivibratorului, trebuie să conectați căști cu impedanță ridicată între colectorul VT2 și plusul dispozitivului de salvare. Când butonul SB1 este apăsat, căștile vor auzi un sunet scăzut, care indică frecvența multivibratorului.

Pentru a verifica eficacitatea generatorului HF, este necesar să se deseneze schema circuitului din Fig. 2. Circuitul este un dispozitiv detector simplu, în care bobina L1 este înfășurată cu un dart PEV-1 cu diametrul de 1...1,2 mm și sunt plasate 10 spire cu 3 spire trase.

Mic 2. Schema de principiu a reglajului transmisiei hvilemir.

Bobina este infasurata cu marginea de 4 mm pe un cadru de plastic cu diametrul de 25 mm. Ca indicator, se utilizează un voltmetru în stare staționară cu un suport de intrare de intrare de 10 kOhm/V sau un microampermetru pe linie de 50...100 μA.

Khvilnomir este colectat pe o placă mică de 1,5 mm folie din fibră de sticlă. După ce au pus treapta de viteză, ei ies din noua mașină cu o div 50...60. Când generatorul HF funcționează corect, săgeata hvilemir dispare chiar sub marcajul zero.

Prin reglarea generatorului HF la o frecvență de 27,12 MHz, distrugând și distrugând spirele bobinei L2, este posibilă maximizarea tensiunii acului voltmetrului.

Tensiunea maximă a vibrațiilor de înaltă frecvență generate de antenă este determinată de învelișurile miezului bobinei L1. Transmisia ajustată trebuie finalizată, deoarece voltmetrul pe o distanță de 1...1,2 m de transmisie indică o tensiune de nu mai puțin de 0,05 V.

Schema Priymach

Pentru a controla modelul de amplificator radio, sunt adesea folosite controlerele utilizate în circuitul supergeneratorului. Acest lucru se datorează faptului că dispozitivul supra-regenerativ, în ciuda designului său simplu, are o sensibilitate foarte mare, în jur de 10...20 µV.

Diagrama dispozitivului supra-regenerativ al modelului este prezentată în Fig. 3. Utilizarea bateriilor pe trei tranzistoare și trăirea într-o baterie de tip „Krona” sau o altă baterie cu o tensiune de 9 st.

Prima cascadă este recepționată de un detector regenerativ cu semnale de autostingere pe tranzistorul VT1. Dacă nu există semnal către antenă, această cascadă generează impulsuri de înaltă frecvență la o frecvență de 60...100 kHz. Aceasta este frecvența de stingere, care este setată de condensatorul C6 și rezistența R3.

Mic 3. Schema de principiu a dispozitivului supraregenerativ al modelului cu acoperire radio.

Amplificarea semnalului de comandă vizibil de către detectorul regenerativ se realizează în acest fel. Tranzistorul VT1 este pornit în spatele circuitului de la baza solară și acest colector pulsează la frecvența de stingere.

Dacă nu există semnal care primește la intrare, impulsurile sunt detectate și aplicate rezistenței R3. În momentul recepționării semnalului, intensitatea impulsurilor adiacente crește, ceea ce duce la creșterea tensiunii pe rezistența R3.

Receptorul are un circuit de intrare L1, C4, care, cu ajutorul bobinei L1, este reglat la frecvența de transmisie. Legătura dintre circuit și antenă este ambiguă.

Când semnalul este primit, semnalul este vizibil pe rezistența R4. Acest semnal este de 10...30 de ori mai mic decât atenuarea tensiunii de frecvență.

Pentru a suprima tensiunea, ceea ce este important, cu frecvența de suprimare între detectorul de supraregenerare și tensiunea de amplificare, filtrul L3, C7.

Când tensiunea la ieșirea filtrului este suprimată, frecvența este de 5 ... 10 ori mai mică decât amplitudinea semnalului de bază. Semnalul de detectare este transmis prin condensatorul secțional C8 la baza tranzistorului VT2, care este o cascadă de amplificare de joasă frecvență, și apoi la un releu electronic asamblat pe tranzistorul VTZ și diodele VD1, VD2.

Amplificat de tranzistorul TZ, semnalul este rectificat de diodele VD1 și VD2. Curentul continuu (polaritatea negativă) este situat în tranzistorul VTZ.

Când apare un debit la intrarea releului electronic, debitul de colector al tranzistorului crește, iar releul de cerere K1 crește. Ca antenă de recepție, puteți regla lățimea de 70... 100 cm.Sensibilitatea maximă a receptorului super-regenerativ este determinată prin selectarea suportului rezistorului R1.

Detalii și instalarea motorului principal

Montarea grundului se face lucrat manual pe o placa textila laminata cu folie cu grosimea de 1,5 mm si dimensiunile 100x65 mm. Receptorul are rezistențe și condensatori de aceleași tipuri ca și transmisia.

Bobina circuitului superregenerator L1 conține 8 spire de PELSHO 0,35 dart, spire bobinate pentru a se întoarce pe un cadru de polistiren cu diametrul de 6,5 mm, cu un miez subteran de ferită de gradul 100NN cu un diametru de 2,7 mm și o lungime de 8 mm. . Choke-urile au inductanță: L2 - 8 µH și L3 - 0,07 ... 0,1 µH.

Releu electromagnetic K1 tip REM-6 cu înfășurare suport de 200 Ohm.

Ajustarea lui Primach

Ajustarea tratamentului începe din cascada supra-regenerativă. Conectați căștile de înaltă impedanță în paralel cu condensatorul C7 și porniți sursa de alimentare. Zgomotul care apare în căști indică funcționarea corectă a detectorului regenerativ.

Prin schimbarea suportului rezistenței R1 se atinge nivelul maxim de zgomot în căști. Cascada de creștere a tensiunii pe tranzistorul VT2 și releul electronic nu sunt deosebit de importante.

Prin selectarea suportului rezistorului R7, sensibilitatea receptorului este de aproximativ 20 μV. Reglarea rămasă a receptorului se efectuează simultan cu transmisia.

Dacă conectați căștile în paralel cu înfășurarea releului K1 și creșteți transmisia, atunci se poate auzi un zgomot puternic în căști. Reglarea receptorului la frecvența de transmisie va face ca zgomotul din căști să dispară și va regla releul.

În acest articol, veți învăța cum să creați un post de radio pentru 10 echipe cu propriile mâini. Raza de operare a acestui dispozitiv este de 200 de metri pe sol si peste 400 de metri in aer.

Diagrama a fost preluată de pe site-ul vrtp.ru
Transfer

Priymach

Apăsarea butoanelor se poate face în orice ordine, deși totul funcționează stabil în același timp. În plus, poți alege dintre diverse decorațiuni: uși de garaj, lumini, modele de avioane, mașini etc... Poți ghici ce vrei, totul ține de imaginația ta.

Pentru robot avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroller) (Postat pe aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 buc (transmițător radio) (Postat pe aliexpress MRF 49 XA )
3) bobină de inductanță de 47 nH (sau bobinați-o singur) - 6 buc.
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) - 2 buc.
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF - 2 buc
Rezistoare
8) 100 Ohm - 1 bucată
9) 560 Ohm - 10 buc
10) 1 Com-3 piese
11) LED - 1 bucată
12) nasturi - 10 buc.
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
Ca urmare, dispozitivul este format dintr-un minim de piese și este blând cu pielea. Varto doar distrează-te. Dispozitivul este foarte stabil după ce a fost colectat imediat. Circuitul poate fi operat ca o placă diferită. Deci cu instalarea suspendată (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor de programat). Vom plăti o taxă pentru prima dată. Rozdrukovomo

Voi plăti taxa.

Lipim toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A cu restul, deoarece va trebui programat. Mai întâi lipim MRF49XA

Capul este și mai îngrijit, cu fire și mai subțiri. Condensatoare pentru precizie. Este important să nu amestecați polii unui condensator de 33 µF, deoarece există diferite tipuri de condensatoare, unul este +, celălalt este -. Toți ceilalți condensatori sunt lipiți după cum doriți, nu au polaritate la vârf

Bobinele pot fi folosite cu 47nH achiziționate sau, mai bine, bobinați singuri, toate sunt la fel (6 spire de fir de 0,4 pe un dorn de 2 mm)

Dacă totul este lipit, totul poate fi verificat bine. Apoi luăm PIC16F628A, care trebuie programat. Am vikorizat PIC KIT 2 lite și am construit singur priza
Axa este instalată pe programator ( Set de imagini 2 )

Schema de conectare a axei

Totul este simplu, nu te plânge. Pentru cei care sunt departe de electronice, nu începe cu componente SMD, ci cumpără totul în dimensiuni DIP. Eu însumi sunt atât de timid

Și totul a cerut cu adevărat pentru prima dată

Deschideți programul și selectați microcontrolerul nostru

Ceea ce aș vrea să-mi spun este o soluție miraculoasă pentru orice situație de telecomandă. Ne confruntăm cu situația în care este nevoie să reparam un număr mare de dispozitive pe verticală. Este clar că nu este necesar să se efectueze o cantitate mare de muncă pe suprafața verticală - pentru a crea structura cu atenție, deoarece structura nu este pliată! O pereche de componente non-rare este un microcontroler PIC16F628A acel microcircuit MRF49XA - transceiver

Internetul este folosit de multă vreme, iar tehnologia miraculoasă capătă influențe pozitive. Vaughn a luat numele în onoarea creatorului ei (comandă radio 10 pe mrf49xa de la Blaze) și se află la adresa

Să ne uităm la articolul de mai jos:

Schema de transmisie:

Se pliază împreună cu un controler și un transceiver separat MRF49XA.

Schema Priymach:

Circuitul receptor este alcătuit din aceleași elemente ca și transmisiile. În practică, puterea de recepție și transmitere (leduri și butoane care nu funcționează) este pierdută în partea software.

Lucruri mici despre microcircuite:

MRF49XA- un transceiver de dimensiuni mici care poate funcționa în trei benzi de frecvență.
1. Gama de frecvențe joase: 430,24 - 439,75 MHz(Croc 2,5 kHz).
2. Gama de înaltă frecvență A: 860,48 - 879,51 MHz(Croc 5 kHz).
3. Gama de înaltă frecvență B: 900,72 - 929,27 MHz(Croc 7,5 kHz).

Între game, este necesar să se folosească un cuarț de referință cu o frecvență de 10 MHz, transferat la transmițător. Cu cristale de referință de 11 MHz, dispozitivul a funcționat normal la o frecvență de 481 MHz. Nu s-au efectuat studii detaliate pe tema frecvenței maxime de „întindere”, așa cum este declarată de generator. Evident, poate să nu fie la fel de larg ca cel al microcircuitului TXC101, fragmente în site-ul de date MRF49XA Fiți conștienți de modificările zgomotului de fază, una dintre modalitățile de a ajunge la intervalul de sunet al overdrive-ului VCO.

Dispozitivele au următoarele caracteristici tehnice:
Transfer
Presiune - 10 mW.

Curentul care este menținut în modul de transmisie este de 25 mA.
Strum calm - 25 µA.
Lățimea de bandă a datelor este de 1 kbit/sec.
Un număr întreg de pachete de date sunt transmise în orice moment.
Modularitatea FSK.
Codare schimbată, transferul sumei de control.

Priymach.
Sensibilitate – 0,7 µV.
Tensiunea de funcționare este de 2,2 - 3,8 V (pe baza fișei tehnice pe ms, în practică consumă în mod normal până la 5 volți).
Debit constant - 12 mA.
Viteza datelor de până la 2 kbit/sec. Programat.
Modularitatea FSK.
Voi accepta suma de control înainte de a trece codul.
Algoritm robotic.
Abilitatea de a apăsa orice combinație de orice număr de butoane de transmisie în același timp. Este util să afișați imprimarea butonului cu LED-uri în modul real. În termeni mai simpli, atâta timp cât butonul (sau combinația de butoane) este apăsat pe partea de transmisie, LED-ul de ieșire (sau combinația de LED-uri) de pe partea de recepție se va aprinde.
Butonul (sau combinația de butoane) este eliberat - LED-urile corespunzătoare se sting imediat.
Modul de testare.
După ce primiți și transmiteți faptul că li se aplică viață, intrați în modul de testare timp de 3 secunde. Receptorul și emițătorul sunt pornite în modul de transmisie al nonfrecvenței programate în EEPROM timp de 1 secundă, de 2 ori cu o pauză de 1 secundă (transmisia se oprește în timpul pauzei). Este necesar să programați manual dispozitivele. Apoi dispozitivele sunt gata de funcționare.

Programarea controlerelor.
Controler de transmisie EEPROM.


Rândul de sus al EEPROM după ce ați intermit firmware-ul și l-ați alimentat la controlerul de transmisie arată astfel...

80 1F - (banda 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (mai precis, valoarea frecvenței este de 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (intensitate maximă de transmisie, abatere 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 — (transmisia suprimată) — Pow Management RG.

Prima amintire a celuilalt rând (adresă 10 h) - Identificator. Pregătește-te aici FF. Identificatorul poate fi oriunde între octeți (0...FF). Acesta este numărul personal (codul) al telecomenzii. Această adresă din memoria controlerului receptor conține identificatorul acesteia. Duhoarea persistă puternic. Acest lucru face posibilă crearea unor diferențe între perechile de recepție/transmitere.

EEPROM a controlerului motorului principal.
Toate ajustările la EEPROM, așa cum este descris mai jos, vor fi înregistrate automat în momentul transmiterii către controlerul de viață, după ce firmware-ul a fost actualizat.
În cazul pielii, datele pot fi modificate la un nivel mai înalt de judecată. Dacă în orice afacere (inclusiv identificatorul) care este înregistrată pentru date, introduceți FF, după incluzările viitoare, această afacere va fi cu siguranță rescrisă cu datele pentru înregistrare.

Rândul de sus al EEPROM după ce ați intermit firmware-ul și l-ați alimentat la controlerul de primire arată astfel...

80 1F - (banda 4xx MHz) - Config RG

AC 80 - (mai precis, valoarea frecvenței este de 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (Receiver mute 400 kHz, sensibilitate maximă) - Rx Config RG
C6 94 - (viteza datelor - nu mai mult de 2 kbit/sec) - Data Rate RG
C4 00 - (AFC vimkneno) - AFG RG
82 D9 - (notat) - Pow Management RG.
Prima amintire a celuilalt rând (adresă 10 h) - ID receptor.
Pentru a schimba corect registrele atât pentru recepție, cât și pentru transmisie, utilizați programul RFICDA prin selectarea microcircuitului TRC102 (ce clona MRF49XA).
Note.
Partea de poartă a farfurii este sucilna masa (folie conservată).
Raza de acțiune a roboților avansați în linia de vedere este de 200 m.
Numărul de spire al bobinelor de recepție și transmisie este de 6. Dacă viteza cuarțului de referință este de 11 MHz în loc de 10 MHz, frecvența este de obicei apropiată de 40 MHz. Tensiunea și sensibilitatea maximă de acest tip vor fi atunci când sunt acceptate și transmise 5 spire de circuite.

Implementarea mea

La momentul implementării, sub mâna mea mi-a apărut o cameră minune, așa că procesul de pregătire a plăcii și de instalare a pieselor pe placă mi s-a părut o bătaie de cap. Axa І la ceea ce a condus aceasta:

Mai întâi trebuie să ne pregătim pentru plată. Pentru care am încercat să intru în mai multe detalii despre procesul de pregătire a acestuia

Vedem dimensiunea necesară a plății Bachimo, care sunt oxizii - trebuie să-i obțineți Grosimea a primit 1,5 mm

Următoarea etapă este curățarea suprafeței, pentru care trebuie să selectați echipamentul necesar și dvs.:

1. Acetonă;

2. Hârtie de smirghel (reducerea la zero);

3. Gumka (radieră)

4. Procese de purificare a colofonii, fluxului, oxizilor.

Acetonă și metode de spălare și curățare a contactelor de oxizi și urme

Procesul de curățare se efectuează așa cum se arată în fotografie:

Cu o hartie de smirghel curatam suprafata sqlotextolitului. Deoarece este cu două fețe, putem face totul pe ambele părți.

Luați acetonă și îndepărtați suprafața + spălați excesul de nisip din hârtie de șmirghel.

І voal - placa este curată, se poate aplica un semn folosind metoda laser. Ale pentru cine ai nevoie de un prieten 🙂

Închidem aplicația

Luăm semnul, îl acceptăm, îl transferăm și îl aplicăm pe sklotekstolite cât mai curând posibil:

Vedere a unui prieten pe sklotextolit

Reversibil

Luam nisipul si il incalzim uniform pana apar urmele la viraj. VA ROG SĂ NU SE SUPLĂSĂ!În caz contrar, tonerul se va scurge! Tăiați 30-40 sec. Pas cu pas, lin pliat și prost încălzit locul mâinii. Rezultatul unui transfer bun de toner pe sklotekstolit este apariția urmelor imprimate.

Baza fierului de călcat este netedă și importantă.Aplică nisip pe cealaltă parte.
Ne apăsăm brațele și le mișcăm.

Așa arată o mână gata făcută pe cealaltă parte a hârtiei lucioase de revistă. Puteți vedea urmele aproximativ ca în fotografie:

Un proces similar este efectuat cu un alt sigiliu, astfel încât conexiunea dvs. să poată fi primită sau transmisă. Am pus totul pe o foaie de sklotekstolit

Totul se poate răci. Apoi, scoateți cu grijă hârtia cu degetul sub un jet de apă. Să sărim puțină apă caldă cu degetele.

Sub apă ușor caldă, rulați hârtie cu degetele.Rezultatul curățării

Nu toate cartele ies în acest fel. Dacă placa atârnă, se pierde „patina” albă, care, atunci când este gravată, poate crea zone netratate între piste. Ridică-te puțin.

Așa că luăm o pensetă subțire și scoatem capul țiganului. Este uimitor de văzut în fotografie!

Pe lângă excesul de hârtie, fotografia arată cum, ca urmare a supraîncălzirii, plăcuțele de contact pentru microcircuite s-au blocat în unele locuri. Trebuie să fiți cât mai atent posibil să îndepărtați (răzuiți o parte din toner) dintre plăcuțele de contact.

Odată ce totul este gata, trecem la etapa ofensivă - gravare.

Deoarece avem sklotextolit cu două fețe și o parte inversă a întregii mase, trebuie să păstrăm o folie de cupru acolo. În acest scop, eticheta este sigilată cu bandă adezivă.

Banda adezivă și placa este furată Cealaltă parte este furată de la gravare cu o minge de bandă adezivă Bandă electrică ca „mâner” pentru prinderea plăcii gravate

Acum plătim taxa. Plătesc folosind vechea metodă a bunicului meu. Diluez 1 parte soluție de clor în 3 părți apă. Toate cheltuielile sunt la bancă. Salvați și vikorystuvat manual. Il incalzesc intr-un cuptor cu micropui.

Pielea se freca strâns. Acum luăm „zero” pe care îl cunoaștem deja în mâinile noastre și curățăm tonerul de pe tablă

Acest sistem de control radio este conceput pentru o singură comandă, dar poate fi extins la patru până la cinci comenzi. Înainte de aceasta, este posibil să se includă dimensiunile minime ale plăcii receptorului și să se reducă la minimum numărul de bobine de înaltă frecvență. Sistemul poate fi utilizat în orice dispozitive de pornire, sisteme de alarmă de securitate, alarmă personală sau control de la distanță a modelelor și dispozitivelor.

În toate aceste cazuri, dacă este necesar să se efectueze o baie la distanță de la o distanță de până la 500-500m lângă șantier și până la 5000m în spațiu deschis deasupra apei.

Caracteristici tehnice:

1. Frecvența de funcționare a canalului.............. 27,12 MHz.
2. Putere de transmisie.............. 600 mW.
3. Tensiune de transmisie......... 9 linguri.
4. Transmisie strum ................. 0,3 A.
5. Sensibilitatea receptorului ............... 2 μm.
6. Selectivitate la abatere de 10 kHz......... 36 dB.
7. Tensiunea motorului prim ........... 3,3-5V.
8. Strum de alarmă la calm ............... 12 mA.
9. Acceptăm alimentarea cu curent la cerere - 60 mA și ne aflăm sub tipul de releu care este testat.

Schema de principiu și instalarea tractului primar arată mic 1. Semnalul de radiofrecvență de la antenă prin condensatorul de tranziție C1 ajunge la circuitul de intrare L1 C2 ajustând frecvența de 27,12 MHz. De la ieșirea acestui circuit, semnalul provine de la amplificatorul de înaltă frecvență de pe tranzistorul cu efect de câmp VT1. Dioda VD1 este utilizată pentru a circula semnalul de ieșire atunci când distanța dintre antenele de recepție și de transmisie este mică.

Acest tranzistor oferă un circuit de ieșire de înaltă impedanță dezechilibrat cu o intrare simetrică de impedanță joasă a microcircuitului DA1, care controlează funcția de conversie a frecvenței. Frecvența oscilatorului local este determinată de frecvența de rezonanță a rezonatorului Q1. Frecvența oscilatorului local este de 26,655 MHz. Semnalul de frecvență intermediară de 465 kHz este vizibil pe rezistența de comutare R3 conectată.

De la acest rezistor, semnalul IF trece prin filtrul poisoceramic Q2 (care determină toată selectivitatea) către microcircuitul DA2, decuplând amplificatorul de frecvență intermediară, detectorul de amplitudine, sistemul AGC și amplificatorul de joasă frecvență. De la ieșirea detectorului de microcircuit (video 8), o tensiune de joasă frecvență cu o amplitudine de 50-100 mV este trecută prin rezistența de reglare R8 la intrarea sondei ultrasonice, care amplifică semnalul până la 1,5 - 2 st. .

Întăriți semnalul de joasă frecvență de la ieșirea a 12 microcircuite prin C1B la cascada pe tranzistorul VT2. Aceasta este o cascadă cheie de reflecție. Va aplica o tensiune modificabilă de la acest colector la circuitul injector L2 C19, reglată la 1250 Hz.

Pe măsură ce tensiunea de intrare crește la această frecvență, circuitul intră în rezonanță și apare o tensiune constantă la catodul diodei VD2, ceea ce determină deschiderea tranzistorului. Acest flux colector crește în dimensiune și atinge valoarea dorită a releului XS, care închide sau deschide dispozitivul cu contactele sale, ceea ce facilitează controlul.

Din punct de vedere structural, dispozitivele sunt plasate pe o placă electronică de dimensiuni mici, a cărei diagramă este prezentată la dimensiunea completă. Este necesar să selectați piese mici. Bobina L1 este înfășurată pe un fir de ferită cilindric cu un diametru de 2,8 mm și o lungime de 12 mm. Vaughn va plasa 14 orbite pe dartul PEV-0.31. Înfășurați-l astfel încât miezul să se poată prăbuși în el cu multă frecare. Filtrul piezoceramic este, de asemenea, de dimensiuni mici - FGLP061-02 la 465 kHz. Puteți alege un alt filtru pentru o anumită frecvență, atâta timp cât dimensiunile permit.

Releu – REM55 – comutator lamelă, pașaport RS4.569.603. Acest releu permite comutarea până la 0,25 A. Puteți utiliza și alte relee de dimensiuni mici, de exemplu PEM43 sau PEM44. Bobina circuitului de joasă frecvență L2 este înfășurată pe un inel de ferită K7-4-2 cu ferită 400NN, care conține 350 de spire de PEV-0,06.

Reglarea părții HF a receptorului începe cu ajustarea circuitului de intrare la frecvența canalului. Reglați cascada pe VT2 până când modul este setat în așa fel încât atunci când modulatorul de transmisie este pornit, contactele releului să fie în poziție necontrolată. Modul poate fi setat selectând R9; în unele cazuri poate fi dezactivat. R8 trebuie reglat astfel încât să existe o sensibilitate maximă și releul să nu genereze zgomot.

Diagrama de transmisie de bază este prezentată cu 2 mic. Oscilatorul principal transmite semnale către VT1 cu stabilizare a frecvenței cu quartz. Rezonatorul de cuarț Q1 funcționează la o frecvență constantă - 27,12 MHz. Tensiunea acestei frecvențe se vede în inductorul L1 și prin condensatorul C8 merge la amplificatorul de tensiune al tranzistorului VT2. Tensiunea HF este crescută și poate fi văzută la accelerația L3.

Pentru Uzgogennia, Vicoristovanniye „51” este liniile conturului pe elementele L4, L5, 12, 13, 14, 14. I 15. Bobina L6 este reglată pentru a crește puterea echivalentă a antenei și, prin urmare, pentru a crește energia furnizată.

Pentru modulare, se utilizează cascada de comutatoare a tranzistoarelor VT3. Când se aplică o tensiune negativă la bază, venele se deschid și furnizează presiune.

Impulsurile de control al modulatorului de curent continuu fac vibrarea multivibratorului pe cipul D1. Frecvența de generare este determinată de condensatorul C3 și rezistențele R1 și R2. Elementul D1.3 joacă rolul unui model de impuls, iar D1.4 joacă un rol de modulare.

În modul de funcționare, este necesară comanda live pentru a intra în treaptă (S2 închis). Comutatorul S1 este închis în acest punct, iar la ieșirea elementului D1.4 este instalată o tensiune aproape de zero (doar minus durata de viață). Această tensiune este negativă în raport cu emițătorul VT3. Puteți trece prin R5 până la baza acestui tranzistor și îl puteți deschide.

Ca urmare, în absența modului de comandă, semnalul de transmisie nu este modulat. Acest lucru este necesar pentru a înfunda calea de înaltă frecvență a receptorului și pentru a opri fluxul de transmisie electrică și zgomotul atmosferic către robotul dumneavoastră. Pentru a trimite o comandă, trebuie să deschideți comutatorul S1. Apoi elementul D1.2 se deschide și trece prin el însuși impulsuri directe de la multivibrator.

Prin transmiterea unui semnal puternic modulat, releul de recepție funcționează. Deoarece nu există niciun pericol în schimbarea codului, iar distanța dintre recepție și transmitere este mică, puteți opri transmisia permanentă deschizând S1 și trimițând comenzi doar închizând S2. Acest mod trebuie implementat în timpul funcționării echipamentului robotizat din complexul de securitate, deoarece nu este posibil să se ocupe frecvența pentru o oră atât de dificilă.

Transferarea instalatiilor pe o placa diferita, a celor mici cu imagini in marime naturala catre bebe 2. Transferul dimensiunilor minime ale placii nu este obligatoriu si este posibila indepartarea unor astfel de piese de dimensiuni mici precum receptorul.

Microcircuitul K176LA7 poate fi înlocuit cu un K561LA7 sau pentru o modificare a plății pentru un K564LA7. Tranzistorul VT1 poate fi folosit în KT608 cu orice tip, VT2 - KT606, KT907. VT3 – KT816 sau GT403.

Bobinele de transmisie L4 și L5 sunt fără cadru, au un diametru de 7 mm și o adâncime de 10 mm, L4 conține 15 spire de PEV-0.61, L6 are 20 de spire de PEV-0.56. Bobina L6 este la fel ca bobina circuitului de intrare al receptorului, conține un miez de ferită. Vor fi 18 ture de PEV-0.2. Choke-urile L1, L2 și L3 sunt înfășurate pe rezistențe fixe MLT-0.5 cu un suport de cel puțin 100 cu fir PEV-0.16, câte 40 de spire fiecare. Ca urmare, antena are 75 cm lățime.

Configurare

Transmisia este reglată folosind un hvilemir cu un indicator de intensitate a câmpului sau un osciloscop de înaltă frecvență (C1-65) cu o bobină la intrare. În ambele cazuri, comutatorul S1 se închide și vibrează tensiunea de pe colectorul VT3, care poate fi aproape de tensiunea sub tensiune.

Apoi, cu antena de lucru conectată, comprimarea și slăbirea spirelor L4 și L5, ajustările lui C13 și inductanța variabilă a deplasărilor miezului L6 caută semnalul sinusoidal maxim necontaminat al frecvențelor principale (le puteți ajusta la armonici), care sunt înregistrate de hvilemir 1 sau oscilator.

Acum puteți crește modulația cu comutatorul S1. Acum, pe ecranul oscilografului, este necesar să vedeți modulația semnalului pentru a schimba perioada de declanșare a osciloscopului pe ecran par a fi probleme reale, nu mame vinovate de aceeași problemă. Reglarea la frecvență joasă a recepției și transmisiei se realizează prin ajustarea emițătorului la domeniul maxim de aplicare.

Dacă trebuie să generați un număr de comenzi, va trebui să creați un jumper care va comuta un număr de rezistențe R2. În acest caz, va trebui să creați un număr de cascade similare cu cascada de pe VT2, care vor fi eliminate din capacitatea C19 și să le conectați la punctul „A” (Fig. 1). Capacitatele C19 recomandate pentru patru echipe sunt 0,15 µF, 0,1 µF, 0,068 µF și 0,033 µF.

După reglarea tuturor bobinelor de transmisie și de intrare, bobina de primire trebuie fixată cu rășină epoxidică.