Protocoale de schimb de date rs 232. Pinout la portul COM (RS232)

Sub denumirile RS-232, RS-422 și RS-485, există interfețe pentru transmiterea datelor digitale. Standardul RS-232 este mai potrivit ca port COM principal al computerului sau port serial (dacă vrei portul serial poți folosi Ethernet, FireWire și USB). Interfețele RS-422 și RS-485 sunt utilizate pe scară largă în industrie pentru achiziționarea de diverse bunuri.

Tabelul prezintă detaliile principale ale interfeței RS-232, RS-422 și RS-485.

* Pentru interfața RS-232, nu este obligatoriu să selectați toate liniile de contact. Sunați liniile de date TxD, RxD și firul de masă GND, alte linii necesare pentru a controla fluxul de transmisie. Raportând, știți mai multe din articol.

Informațiile care sunt transmise prin interfețele RS-232, RS-422 și RS-485 sunt structurate ca un protocol, de exemplu, în industria extinderii pe scară largă a protocolului Modbus RTU.

Descrierea interfeței RS-232

Interfață RS-232 (TIA/EIA-232) pentru organizarea recepției și transmiterii datelor între terminalul de transmitere sau terminal (Echipament terminal de date, DTE) că vom accepta sau folosi comunicații (ing. Echipamente de comunicații de date, DCE) În spatele schemei punct la punct.

Viteza robotului RS-232 ar trebui să fie depusă în mijlocul anexei, sunet cu bobinator 15 metri. La viteza minimă, viteza sunetului este de până la 115,2 kb/s, dar este mai bună, deoarece crește viteza până la 921,6 kb/s.

Interfața RS-232 este disponibilă în duplex moduri care vă permit să transmiteți și să primiți informații în același timp, astfel încât să fie selectate linii diferite pentru primirea și primirea acelei transmisii. Pe cine ai un videoclip vіdminnіst duplex modul, dacă există o linie de comunicație pentru primirea și transmiterea datelor, care impune un schimb unui robot de o oră, atunci într-un mod duplex este posibil să primiți sau să transmiteți informații simultan.

Informațiile despre interfața RS-232 sunt transmise de la 0 și 1 logic la digital.

Tensiunea logică „0” (SPAȚIU) este aplicată în intervalul de la +3 la +15 V.

Pe lângă două linii de recepție și transmisie, pe RS-232 există linii speciale pentru controlul hardware asupra fluxului acelor alte funcții.

Pentru conectarea la RS-232, se folosește o priză D-sub specială, 9 pini DB9 sau 25 pini DB25.

DB este împărțit în Masculin - "tato" (ștecher, pin) și Femeie - "mamă" (cuib, priză).

Pinout DB9 pentru RS-232

Lipirea cablului DB9 pentru RS-232

Există trei tipuri de conexiuni RS-232: terminal-terminal DTE-DTE, terminal de comunicație DTE-DCE, modem-modem DCE-DCE.

Cablul DTE-DCE se numește cablu „direct” deoarece pinii sunt conectați unul la unul.

Cablul DCE-DCE se numește „cablu null-modem”, sau cu alte cuvinte, un cablu încrucișat.

Mai jos este un tabel cu pinouts pentru toate tipurile de cablu re-cablate, iar mai jos este un tabel cu o traducere a termenilor principali în limba rusă.

Pinout cablu drept DB9 pentru RS-232

Fixarea unui cablu de modem nul DB9 la RS-232

Tabel de pinouts pentru trandafiri DB9 și DB25.

Pentru lucrul cu atașamente RS-232, sunt necesari doar 3 pini: RXD, TXD și GND. Ale deyakі pristroї vymagayut usі 9 kontaktіnі pentru funcțiile podtrimki ї ї ї ї ї ї dannyh flow.

Structura datelor care sunt transmise în RS-232

O notificare, care este transmisă prin RS-232/422/485, este compusă dintr-un bit de pornire, un număr de biți de date, un bit de paritate și un bit de oprire.

Bătaie de pornire(Start bit) - bitul indică începutul transferului, sună bine 0.

Dani(biți de date) - 5, 6, 7 sau 8 biți de date. Primul bit este cel mai puțin semnificativ.

Un pic de paritate(Bit de paritate) - bit de atribuire pentru reverificarea parității. Serviți iertare. Puteți lua acest sens:

• Parnist(CHIAR), acceptă aceeași semnificație, astfel încât numărul de single la însoțitor a fost o baie de aburi
• Nepereche(IMPAR), acceptă aceeași semnificație, astfel încât numărul de single din însoțitor a fost neîmperecheat
• Începe 1(MARK), bitul de paritate trebuie să fie corect 1
• Zavzhdi 0(SPAȚIU), bitul de paritate trebuie să fie corect 0
• Nu câștiga(NICI UNUL)

Stop beat(bit de oprire) - bitul înseamnă finalizarea transmiterii notificării, puteți accepta valorile 1, 1,5 (bit de date = 5), 2.

De exemplu, abrevierea 8E1 înseamnă că sunt transmisi 8 biți de date, împerecherea este inversată în modul EVEN și bitul de oprire ia un bit.

Controlul debitului cu RS-232

Pentru a evita risipa de date, există un mecanism de control al fluxului de date care vă permite să transferați datele în timp util pentru a preveni suprascrierea tamponului de schimb.

Є metoda hardware și software de management.

Metoda aparatului de vicorist vysnovka RTS/CTS. Dacă transmițătorul este gata să trimită date, va seta semnalul pe linia RTS. Dacă receptorul este pregătit să primească date, va seta semnalul liniei CTS. Dacă unul dintre semnale nu este instalat, atunci transmisia nu va fi efectuată.

Metoda software înlocuiește simbolurile variante Xon și Xoff (în ASCII simbolul Xon = 17, Xoff = 19) transmise prin aceste linii apelul TXD/RXD, ca date principale. Dacă este imposibil să primiți date, receptorul trimite caracterul Xoff. Pentru a confirma transmiterea datelor, simbolul Xon este depășit.

Cum se convertesc robotul RS-232?

Dacă există 3 contacte, este suficient să închideți RXD și TXD între ele. Apoi toate datele trimise vor fi acceptate înapoi. Dacă aveți un nou RS-232, atunci va trebui să lipiți un ștecher special. Ei pot avea, dar au următoarele contacte:

Descrierea interfeței RS-422

Interfața RS-422 este probabil RS-232, deoarece Permite o oră pentru a corecta și a primi notificări de la liniile okremih (duplex superior), apoi un semnal diferențial diferit. diferența de potențial între conductorii A și B.

Viteza de transmisie în RS-422 poate fi schimbată între 10 kb/s (1200 metri) până la 10 Mb/s (10 metri).

Sistemul RS-422 poate avea un singur atașament de transmisie și până la 10 atașamente care pot fi acceptate.

Linia RS-422 este formată din 4 fire pentru primirea și transmiterea datelor (2 fire răsucite pentru transmisie și 2 fire răsucite pentru recepție) și un fir de masă GND.

Răsucirea firelor (pereche răsucită) între ele vă permite să induceți și să schimbați codul, astfel încât ghidarea să fie totuși direcționată către fir, iar informațiile sunt extrase din diferența de potențial dintre conductorii A și B de pe aceeași linie. .

Tensiunea pe liniile de transmisie poate fi în intervalul de la -6 V la +6 V.

Diferența logică 0 dintre A și B este mai mare de +0,2 V.

1 diferență logică între A și mai puțin de -0,2 V.

Standardul RS-422 nu specifică un anumit tip de priză, nici blocul de borne, nici soclul DB9.

Fixând RS-422 să cadă sub forma unui picker, îl voi atașa la documentația pentru cel nou.

Când conectați suplimentul RS-422, este necesar să treceți între contactele RX și TX, așa cum se arată în imaginea mică.

pentru că între primirea și transmiterea RS-422 poate ajunge la 1200 de metri, pentru a proteja semnalul de la capătul liniei, este instalat un rezistor special îngust de 120 ohmi sau „terminator”. Acest rezistor este instalat între contactele RX + și RX de pe cob și la capătul liniei.

Cum se transformă robotul RS-422?

Pentru a converti dispozitive cu RS-422, este mai rapid să utilizați un convertor de la RS-422 la RS-232 sau USB (I-7561U). Apoi puteți accelera software-ul pentru roboți cu un port COM.

Descrierea interfeței RS-485

Industria folosește cel mai adesea interfața RS-485 (EIA-485), motiv pentru care RS-485 are o topologie de puncte bogată, care permite conectarea unui receptor și a unui transmițător.

Interfața RS-485 este similară cu RS-422, dar folosește și un semnal diferențial pentru transmiterea datelor.

Utilizați două tipuri de RS-485:

• RS-485 cu 2 contacte, care funcționează în modul duplex
• RS-485 cu 4 pini, disponibil pentru modul full duplex

În modul full duplex, puteți primi și transmite date în același timp, iar în modul full duplex, puteți fie să transmiteți, fie să primiți.

Într-un segment al liniei RS-485, pot exista până la 32 de extensii, iar pentru repetoare suplimentare și semnale auxiliare, până la 256 de extensii. Mai mult de un transmițător poate fi activ la orice oră.

Viteza robotului poate fi găsită și pe o linie lungă și poate ajunge la 10 Mb/s la 10 metri.

Tensiunea pe linii este în intervalul de la -7 la +12 V.

Notă: DCD poate fi marcat ca CD

Semnalele pot avea alte semnificații

Doar 3 contacte din 9 pot fi strict de aceeași semnificație: transmisie, recepție și acel pământ. Toate liniile hardware și nu te poți implica în schimbarea recunoașterii. În plus, toate celelalte linii de semnal sunt controlate de software și pot fi (în caz contrar pot fi pe punctul de a putea) o mai bună recunoaștere. Cu toate acestea, duhoarea poate avea doar două niveluri: ridicat (inserție) (+12 volți) și scăzut (jos) (-12 volți). Instalarea taberei a fost „închisă”, iar tabăra a fost „închisă”. De exemplu, Advanced Serial Port Monitor (mai precis, un program scurt) poate folosi un semnal DTR; Modemul (sau alt atașament) care primește semnalul DTR îl poate interpreta diferit. Într-un caz, modemul (în funcție de modelul de firmware) poate prelua o linie telefonică, scăzând astfel semnalul DTR. În caz contrar, modemul va ignora semnalul DTR la stația abandonată.

Costul tuturor celor 6 linii de semnal. Partea hardware doar trimite și primește semnale, dar poate fi folosită și (de exemplu, Advanced Serial Port Monitor) ca configurația proprietății respective, așa cum vă conectați la portul serial.

Conexiuni prin cablu între ultimele porturi

Lucrarea din spatele ultimei interfețe își poate face propriul lucru. Unul dintre motive este acela că toate semnalele sunt unidirecționate. Deoarece pinul 2 suprascrie datele (și nu permite recepționarea altor semnale), este evident că nu este posibil să ajungeți la pinul 2 de același tip de contact. Dacă încă știți, atunci nu veți putea auzi sau primi semnale pe această linie. Є doi căi diferite z'ednannya dependinte. Una dintre ele poate fi conectată la două extensii de alt tip, dacă contactul nr. 2 al uneia depășește datele de pe contactul nr. 2 al celuilalt (care primește semnalul). Merită dacă conectați un computer (DTE) și un modem (DCE). De asemenea, utilizați un alt mod, în care anexa poate fi de același tip: conectați contactul de corectare a datelor nr. 2 cu contactul nr. 3, care va accepta date pentru o anexă de același tip. Merită, dacă puteți conecta două computere (DTE-DTE). Tipul de cablu care trebuie numit cablu null-modem (cablu null-modem), fragmentele sunt conectate la două computere fără un comutator de modem. Null-modem este uneori numit un cablu flip, deoarece dartul dintre contactele 2 și 3 merge unul lângă altul. Buttul este mai proiectat pentru contacte cu un trandafir cu 25 de pini, dar poate fi folosit și cu un trandafir cu 9 pini.

Controlul transferului de date RTS/CTS și DTR/DSR

Tse clasează controlul transmisiei „hardware”. Controlul transferului de date este mai detaliat pe cealaltă parte în secțiunea „Controlul transferului de date”, contactele și semnalele nu au fost descrise. Advanced Serial Port Monitor acceptă tipurile RTS/CTS și DTR/DSR de control al transferului de date hardware. Numai tipul de control al transferului de date RTS/CTS va fi revizuit aici, dar tipul de control al transferului de date DTR/DSR funcționează pe același principiu. Pentru a activa controlul transmisiei de date RTS/CTS, trebuie să selectați această opțiune în setările Advanced Serial Port Monitor.

De asemenea, ca atașament DTE (cum ar fi un computer), dacă doriți să transferați date, nu va opri semnalul RTS. Aruncarea semnalului „Activare pentru transmisie” (-12 volți) înseamnă „nu forțați alimentarea către mine” (fixați transmisia). Dacă computerul este pregătit să accepte blocul de date, acesta va seta semnalul RTS (+12 volți) și fluxul de date va fi restabilit. Semnalele de control al transmisiei sunt trimise în mod constant către linia directă în fluxul de date, controlul căruia duhoarea trebuie efectuată. Add-on-urile (modem-urile) DCE urmează același principiu, trimit doar un semnal către pinii CTS. Acest tip de control al transferului de date RTS/CTS are 2 linii (darts).

Aparent strict, cablul RS-232 - denumirea standardului, care descrie interfața cu computerul cu add-on RS - standard recomandat, este tradus ca „standard de recomandare”, iar 232 este numărul de tip. Vіn buv razrobleniya sche în anii 60 ai secolului trecut. Astăzi, o nouă ediție a acestui standard a fost adoptată în 1991 de către Asociația de Telecomunicații și a fost numită EIA / TIA-232-E. Cu toate acestea, majoritatea oamenilor continuă să vikoristovuvat nume "cablu RS-232", ca strâns "crescut" la interfață.

Există o interfață superioară pentru conectarea în siguranță a extensiilor avansate: DTE (Data Terminal Equipment) - OOD (Kintsev Obladnannya Danikh) și DCE (Data Communications Equipment) - OPD (Obladnannya Danikh Transmission). PID OOD sună ca un computer personal, iar PID OPD - un modem. Daca doriti un cablu RS-232, acesta poate fi folosit si pentru conectarea la PEOM si alte dispozitive periferice (imprimanta, mouse, etc.), precum si pentru conectarea cu alte computere sau controlere. Este important să ne amintim semnificația DCE și DTE, mirosurile de duhoare sunt incluse în numele semnalelor și interfețelor și ajută la înțelegerea descrierii implementării necesare a suplimentului.

Cablu înapoi RS-232 maw conector cu 25 de pini tip DB25. Tip de atașament DTE echipat cu priză-priză („mamă”). Recent, au început să câștige versiunea de „urizare” a interfeței cu mufe DB9 cu 9 pini. Acest tip de prelungiri de cablu și curent.

Lipirea cablului RS-232

Mai jos puteți vedea recunoașterea unui conector cu 9 pini tip DB9. Perelik arată lipirea trandafirului („tato”) deținerea de date, de exemplu, un computer personal. Priza va atasa transmisia datelor pentru a fi lipite in asa fel incat insultele trandafirilor sa se lipeasca prin cablu, sau fara „contact pentru contact” intermediar.

1. Carrier Detect - prezența unei frecvențe purtătoare.

2. Date primite - date care sunt primite.

3. Date transmise - date transmise.

4. Data Terminal Ready - pregătire OOD.

5. Masă semnal - fierbinte.

6. Citire set de date - pregătirea OPD.

7. Solicitare de trimitere - cerere de trimitere.

8. ClearToSend - gata de trimis.

9. Ring Indicator - vizibilitatea semnalului către săptămână.

Omagiile sunt date de Lanziugs RD și TD. Alte lănci sunt aprobate pentru afișarea extensiilor DTR și DSR, controlul transmisiei CTS și RTS, precum și afișarea liniilor RI și CD. Doar atunci când este conectat la calculator personal Vechiul modem este învingător. Când sunt conectate la alte, cum ar fi controlere sau șoareci, sunt necesare lănci indirecte, necesare pentru o anumită posesie. Mirosurile se află în implementarea software și hardware a anexei.

Descrierea parametrilor tehnici

Standardul definește în mod clar lungimea maximă posibilă a cablului RS-232 - 15 metri cu o viteză de transmisie a datelor de 9600 biți / s. Cu toate acestea, în practică, a fost supraestimat că tulpina unui robot poate fi atinsă chiar și pentru un preț mai mare. Este important de reținut că, dacă un cablu neecranat este blocat, puteți crește lungimea cu până la 30 de metri, iar pentru un cablu ecranat - până la 75 de metri. Dacă reduceți viteza de aproximativ două ori, atunci și lungimea cablului va fi mărită de două ori. Este recomandat să răsuciți cablul pe baza acestui tip de piele, firul de semnal este tras în perechi cu un fir fierbinte. Nu este recomandat să conectați ecranul la cablu cu un semnal strălucitor.

Puteți utiliza adesea un cablu RS-232-USB. Câștigă cu o interfață standard

Cu această metodă, datele sunt transmise secvenţial, câte un dart bit cu bit. Formatul coletului este de 1 octet de date, precum și numărul de biți de control, caz în care nu toți obov-ii sunt vinovați, dar sunt prezenți în timpul transmisiei.

Schimbul de informații între clădire perifericăși de către un computer din spatele interfeței RS232, în două sensuri, datele pot fi citite de computer din atașamentul periferic și astfel pot fi trimise de computer către atașamentul periferic.

Majoritatea computerelor au instalată o priză de comunicare specială (port COM); Unele computere pot avea două (COM1 și COM2) sau mai multe porturi COM. Un cablu de date este conectat la portul computerului pentru a comunica cu dispozitivul periferic. Cablul este format din mai mulți conductori, care se numesc linii de interfață serială.

Pe fig. 1 citește formatul de date în care liniile de date TxD sunt forțate la interfața RS232. După cum puteți vedea de la cel mic, transmisia începe de la bitul de pornire, apoi este transmisă de la cinci la opt biți de date, urmând bitul neobov'yazykovy la paritate sau paritate și completând transmiterea a unul sau doi biți de oprire. De fapt, 8 biți de date sunt cel mai adesea punctați; două bătăi de oprire (pentru o putere mai mare cu rate de schimb ridicate).

Stația liniei pentru interfața RS232 pentru frecvența de transmisie se numește Mark (semn), stația liniei pentru începutul transmisiei (bit de pornire) este Space (spațiu). Nivelul de joasă tensiune al „pământului” pe linia din stația Mark variază de la -3 la -15 V, nivelul de înaltă tensiune al liniei din stația spațială - de la +3 la +15 V. În intervalul -3 ... +3 este atribuit. În practică, în cele mai multe cazuri, nivelul de înaltă tensiune ar trebui să fie aproape de +10 V, tensiunea joasă ar trebui să fie aproape de -10 V. Uneori, tensiunea poate fi schimbată la +5 și -5 V. schimbați date cu un computer prin intermediul linia RS232, poate fi autonomă față de baterie și este esențială să se consume energia.

Pentru a scăpa de escroci, putem numi mental linia de joasă tensiune pe linia de la stația Mark (-10 V) ca zero logic și nivelul ridicat de pe linia de la Stația Spațială (+10 V) ca un logic. unitate. Astfel de egali de zero logic și unu nu se potrivesc cu cei standard. În primul rând, standard înalt TTL-rіven, sau unul logic, vіdpovіdaє +5, low rіven, sau zero logic, vіdpovіdaє 0V. În alt mod, atunci când se aplică un nivel TTL ridicat (cel logic) la intrarea transmisiei RS232, un nivel de tensiune scăzut (zero logic) este preluat pe cealaltă ieșire. De aceea, Mark este adesea numit o singurătate logică, care poate duce la un escroc. І, nareshti, în al treilea rând, la programarea interfeței RS232 pe computer, de exemplu, pentru instalare pe linia DTR nivel inalt tensiune, este necesar să introduceți un bit care marchează linia DTR, 1 (out 3fch,l).

Krim rivniv vpruga linії іinterfeys RS232 caracteristică importantă de asemenea, viteza de schimbare a pozitiilor de la cea logica la zero logic si inapoi, tobto. trivalitatea în față și trivalitatea la recesiunea semnalului. Valoarea trivalității este legată de viteza schimbului, deoarece este măsurată în biți pe secundă (sau baud). Cursul de schimb maxim posibil pe linia RS232 este de 115.200 baud (pentru un computer). Dacă câștigați un pachet de 8 biți de date fără control de paritate și un bit de oprire, atunci imediat cu un bit de pornire un astfel de pachet este stocat pentru 10 biți. Nu contează dacă este de aproximativ 8,68 microsecunde. În cazul datelor avansate - fișe de date pentru microcircuite - conversia liniilor RS232 pentru a indica viteza schimbului model specific peretvoryuvach, sau viteza de schimbare a semnalelor de la unul logic la zero logic și înapoi. Valoarea vitezei în cele mai multe fluctuații poate fi mai mare sau mai mare de 30 V / μs.

Axa este modul de transmitere a liniei unui impuls, a cărui banalitate este confirmată de ora de transmisie de 1 bit cu o viteză de schimb de 115200 baud. Când este egal cu unu logic și zero logic, este +10 și -10 V și viteza schimbă linia de la zero logic la unu logic și înapoi, care este 30 V / μs, puterea frontului și dezintegrarea impulsului este bun (skin 0, 6 close) sumi 1,33 μs). În această ordine, trivalitatea va deveni o linie în unitatea logică va fi 8,68 - 1,33 = 7,35 μs, ceea ce reprezintă aproximativ 84,7% din trivalitatea impulsului total. Transferul trivialităților pe front și scăderea impulsului și, ca urmare, o schimbare a acestei spivdnanțe cu risc ridicat poate fi adusă la punctul de schimb și cheltuire a banilor.

Este necesar să rețineți că departe de toate microcircuitele - conversia interfețelor RS232 egale în clădiri oferă o viteză atât de mare de schimb de date, deși microcircuitele pot fi procesate fără fir, transmițând date pe shwidkosts până la 460 kbaud. O altă particularitate este că schimbul de date de mare viteză la 115 kbaud poate fi furnizat doar cu optocuple de mare putere (deoarece este nevoie de cablare galvanică). De fapt, anexele industriale au adesea astfel de cursuri de schimb: 9600, 115200 și 57600 baud.

Pinout - pinout a contactelor în mufele RS-232 DB9 și DB25.

Adrese standard pentru porturile COM: COM1=3f8h, COM2=2f8h, COM3=3e8h, COM4=2e8h. COM1 ocupă spațiu de adresă de la 3f8h la 3ffh

Schimb de securitate instalat. La portul cu adresa 3fbh se scrie byte 80h, apoi 3f8h este cel mai tânăr octet al planificatorului, viteza maximă posibilă este 115200, am trimis octetul senior al planificatorului la portul 3f9h. Octetul înalt este rar folosit pentru instalarea de mici shvidkost.

Aflați despre ajustarea efectuată a automatizării, după ce ați plătit

Ora începerii: 0,00202894210815 secunde.