Golovna → Sfaturi pentru internet Dezactivați interfața curentă de transfer de date. Interfețe seriale de transfer de date

Dezactivați interfața curentă de transfer de date. Interfețe seriale de transfer de date

Cursul 4 Tipuri de interfețe de date

Cursul 4

Subiect: Tipuri de interfețe de date

Datele sunt transmise la intervale sub formă de pachete sau mijlocii. De acum înainte, transmisia pachetelor a fost inversată, deoarece datele se pierd la cea mai comună metodă de transmisie în rețelele locale. Transmiterea midstream-urilor (pachete cu durată fixă) permite canale de mare viteză între granițele locale și globale. Pentru metoda de transmisie cutanată, sunt necesare interfețe speciale pentru a suporta fizic comunicațiile de margine. Următoarele secțiuni descriu și descriu pachetele și pachetele care sunt utilizate în cadru, precum și interfețele alocate acestora.

Transmiterea pachetelor

Datele sunt transmise de la nod la nod în fragmente mari, numite pachete sau cadre. Programul de comunicare pentru protecția nodului pielii descompune aceste fragmente. Odată ajuns la mijloc, un fragment de date este convertit într-un semnal electric, radio sau luminos, care poate fi transmis între noduri. Aveți nevoie de o mulțime de pachete de date pentru a trimite o parte a textului sau a unui fișier.

Formatul pachetului este determinat de protocolul care este monitorizat. De exemplu, protocolul definește metoda de inserare a adresei nodului care trimite pachetul, adresa nodului receptor, tipul de date, dimensiunea pachetului, volumul de date și metoda de detectare a pachetelor proaste. sau erori de comunicare. O altă parte importantă a pachetului este informația care este sincronizată pentru a transmite pachete în mod anonim, ceea ce permite ca pachetele să fie trimise la intervale specificate. Figura 1 prezintă formatul original al pachetului.

Pentru transmiterea fizică a pachetelor, folosesc o placă de interfață de rețea (NIC). Adaptorul de margine vă permite să conectați o stație de lucru, server de fișiere, imprimantă sau alt dispozitiv la un mediu de transmisie de margine, de exemplu, la un cablu coaxial sau pereche răsucită. La un capăt al adaptorului există un conector (sau conector), care indică tipul de miez de mijloc.

Adaptorul de margine este utilizat pentru a furniza un canal de transmisie a datelor către mijlocul marginii. Există modalități de a împacheta antetul cadrului, adresele de ieșire și destinație, datele și coada, iar cadrul sub forma unui pachet completat este transmis la mijlocul de comunicare. Adaptorul edge conține algoritmi pentru primirea, despachetarea, transmiterea și sincronizarea datelor, precum și pentru gestionarea conflictelor și rezoluțiilor. Algoritmii software care implementează aceste funcții sunt stocați în fișiere comprimate și de serviciu numite drivere edge. Pentru un adaptor de margine de piele, sunt necesare driverele de margine necesare care se potrivesc cu metoda de acces la margine, formatul de încapsulare a datelor, tipul de sistem de cablu și adresarea fizică (MAC). Driverele de software implementează standarde pentru comunicațiile bogate la marginea rețelei specificate de modelul de referință OSI. Driverele permit adaptorului de interconectare să transfere date la nivelurile fizic (River 1) și Channel (River 2).

Transferul bătăilor inimii

Asigurați-vă că plasați un fragment de date cu dată fixă într-un format potrivit pentru transmisie la viteze mari - de la 155 Mbit/s la 1 Gbit/s și mai mult. Iac prezentat în fig. A doua parte este antetul, care conține următoarele informații:

Date de control al fluxului, coordonează transferul de informații între nodurile de ieșire și destinație;

Informații despre rută și canal, care permit transmiterea datelor prin cea mai scurtă rută;

Un semn care indică cei care trebuie să conțină mijlocul de date reale sau alte informații pentru funcționarea unei conexiuni de mare viteză;

Știri despre amendamente.

Cel mai important lucru este că pachetul, care poate fi o dată fixă, diferă de datele reale care sunt conținute în pachet. Conform protocolului, rețelele stochează date în multipli de un octet (8 biți). De exemplu, datele dintr-un pachet Ethernet îmbunătățit pot stoca sute până la mii de biți.

În modul de transfer asincron (ATM), datele din lume au o lungime de 384 de biți. Tehnologia ATM (descrisă în detaliu în Secțiunea 8) este o metodă de transmisie a datelor în care canalele medii și wireless sunt utilizate pentru a transmite semnale, video și date către rețelele locale și globale. Dublarea fixă vă permite să sincronizați cu mai multă precizie transmisia de date și să asigurați o viteză mare de comunicare și eficiență a serviciului (Quality of Serve QoS). Capacitatea de întreținere depinde în mare măsură de capacitatea de transmisie, debitul și fiabilitatea sistemului de limită. Mulți producători și companii de telecomunicații oferă sistemelor lor un nivel de serviciu garantat.

În primul rând, interfețele sunt conectate la rețele ATM, astfel încât interfețele lor de date constau din comutatoare ATM, interfețe de dispozitiv (AUI) și cabluri de fibră optică. Interfața AUI include adaptoare și adaptoare bazate pe aceleași principii ca și driverele pentru adaptoarele conectate prin cablu coaxial, pereche torsadată sau fibră optică.

În conformitate cu specificațiile Forumului ATM și Diviziei Fibră TIA, Secțiunea LAN, pentru transmiterea nucleelor la backbones rețelei locale care funcționează la viteze de 622 Mbit/s și la distanțe de până la 500 m, un cablu de fibră optică monomod. este necesară. Cablul rich-mode cu o lățime de bandă de 500 MHz la 1 km este cea mai potrivită soluție pentru trunchiuri de rezervă, care va asigura o viteză de până la 100 Mbit/s pe o distanță de până la 2000 m. De asemenea, cel mai bun design al cablului sistem, că suntem mulțumiți de oportunitățile actuale și viitoare de a ajunge pe autostrăzile de rezervă. (62.5/125FDDI Grade) și cabluri optice monomod. Astfel de soluții sunt posibile ca exemplu de sistem de cablu combinat.

Proiectați trunchiul de cablu pentru a conține 18 până la 48 de cabluri optice multimode. Prin adăugarea a 6 până la 12 cabluri monomod (valori de transmisie extrem de ridicate) puteți asigura compatibilitatea cu cele mai recente suplimente de mare viteză. Cablurile optice lungi (sau întunecate) pot fi instalate fără cablare până când sunt necesare. În majoritatea proiectelor, costurile pentru instalarea cablurilor în exces sunt mici, în comparație cu costurile obișnuite de instalare și costuri mult mai mici pentru instalarea cablurilor suplimentare în viitor.

INTERFAȚA este un mediu standardizat care reprezintă o modalitate de schimb de informații între două sau mai multe unități de echipamente: dispozitive, controlere, un computer personal etc.

Interfețele pentru schimbul de informații între dispozitive care sunt stabilite în industrie pot fi de două tipuri:

„punct-la-punct”, care leagă două părți;

multi-add, care vă permite să conectați mai mult de două dispozitive cu o linie de transmisie.

Caracteristica principală a interfeței este debitul, care arată câți biți de informații sunt transmisi prin interfață într-o secundă și sunt măsurați în biți pe secundă (bps, Mbps) sau biți pe secundă (bit/s, Mbit/s) . Vă rugăm să rețineți că acest debit include costurile asociate cu metoda de transfer de date. Pentru alte interfețe și protocoale, porțiunea de informații de bază care este transmisă pe secundă poate fi de 30 până la 90% din debitul inițial.

PROTOCOL este o standardizare a unui set de reguli de transmisie dintr-un fel de interfață.

Pentru protocoalele de pliere, un număr de ranguri (bile) au adoptat aceeași practică. În acest caz, schimbul între niveluri se realizează direct și ulterior standardizat. Acest lucru vă permite, de asemenea, să înlocuiți anumite niveluri (de exemplu, pentru adaptarea la diferite interfețe), în timp ce altele lăsând neschimbate.

Interfețe și protocoale care sunt utilizate în dispozitive și controlere

Interfață		Accesibilitate	Conexiune la linia Dovzhina	Protocoale
	atașament multiplu (până la 32 de atașamente)	standard 115200 bps, є implementare până la 2 Mbps	nu mai mult de 1200 m (fără repetitor)
	punct la punct	standard 115200 bps, є implementare până la 2 Mbps	nu mai mult de 3m
"bucla de struma"	punct la punct	până la 115200 bps	nu mai mult de 1000 m
Ethernet 10/100 bază T (per pereche de torsiune)	punct la punct		nu mai mult de 100 m
	punct la punct		nu mai mult de 3 m	Dispozitiv de stocare în masă
	punct la punct		nu mai mult de 3 m	Dispozitiv de stocare în masă

Nebunia dispozitivelor- Scopul lor este de a face schimb de informații între ei. Fiecare dispozitiv care participă la schimbul de informații este responsabil pentru interfața și protocolul său. Iar posibilitatea de schimb nu este garantată, pentru că O metodă se poate dovedi a fi ineficientă în transmiterea informațiilor care trebuie captate de alta. Ce ar trebui să faceți pentru a ajusta datele înainte de a transfera informațiile necesare, altfel pot exista interfețe diferite și/sau înțelegeți diferite protocoale? Acest tip necesită reproiectarea interfețelor sau gateway-urilor.

Reproiectarea interfețelor- un dispozitiv care are două sau mai multe interfețe diferite care transmite informații de la o interfață la alta. Pentru care transferul de informații este supus transformării. Prin urmare, înainte de a reproiecta interfețele, trebuie să conectați senzorul la toate dispozitivele care funcționează folosind același protocol.

Poarta de acces(sau loc) este un dispozitiv inteligent creat înainte de a converti datele dintr-un protocol în altul. În acest caz, gateway-ul poate acționa și ca o reproiectare a interfețelor. Gateway-ul, la schimbarea interfeței, necesită setări suplimentare, deoarece Trebuie să indicați ce date pentru care protocoale trebuie să fie primite și transmise.

InterfațăR.S.-485. La proiectarea sistemelor de automatizare industrială în cea mai mare măsură, s-au dezvoltat măsuri de informare pe baza interfeței cu standardul EIA RS-485. Aceasta este o interfață serială de mare viteză și rezistentă la cod, care vă permite să creați conexiuni paralele între mai multe dispozitive la o linie fizică.

Majoritatea dispozitivelor utilizate pentru funcționarea în rețeaua de informații pot fi integrate cu interfața RS-485.

Un computer personal obișnuit (nu un computer industrial) are această interfață, așa că pentru a conecta rețeaua industrială RS-485 la un PC, este necesar un adaptor special - conversia interfeței RS-485/RS-232 sau RS-485/USB ( de exemplu, BERBEC ASZ- M abo AC4).

În spatele interfeței RS-485, datele sunt transmise printr-un semnal suplimentar „simetric” (diferențial) prin două linii (A și B). Lungimea maximă a liniei de conectare între dispozitivele cele mai exterioare poate fi mărită la 1200 m (și mai mult în funcție de numărul de repetoare). Când extindeți o conexiune de linie de peste 100 m, în punctele cele mai îndepărtate ale liniei, se recomandă instalarea unor rezistențe de capăt de linie cu un rating de 100 până la 250 ohmi, ceea ce vă permite să compensați sursa de alimentare Connect. cablul și minimizați amplitudinea semnalului. Numărul de fitinguri la margine nu trebuie supraestimat 32 (fără a se repeta).

InterfațăR.S.-232. Interfață cu standardul EIA RS-232C pentru conectarea secvențială a două dispozitive (conexiune „punct la punct”). Este larg acceptat și utilizat pe scară largă pentru a adăuga un drept de proprietate modern la computer. Transmiterea datelor prin interfața RS-232C se realizează folosind un semnal suplimentar „dezechilibrat” de-a lungul a două linii - TxD și RxD, iar amplitudinea semnalului este ajustată de-a lungul liniei GND („zero”) (div. fig.).

Asimetria semnalului are ca rezultat un nivel scăzut de distorsiune a acestei interfețe, în special în timpul transmisiilor industriale, astfel încât linia de comunicație RS-232 este deci separată de o distanță de câțiva metri. Vizibilitatea liniilor de recepție (RxD) și (TxD) permite transmiterea full-duplex a informațiilor. În același timp, informațiile pot fi atât transmise, cât și recepționate. Dispozitivele de comunicare cu interfața RS-232 trebuie conectate cu un cablu la conectori cu 9 sau 25 pini (DB9, DB25 etc.).

Interfață buclă Strum(Riznovid RS-232). „Current loop” este un tip de interfață RS-232 care asigură și conectarea a două dispozitive (conexiune punct la punct). Informațiile din bucla de strum sunt transmise nu prin tensiune, ci prin flux printr-o linie bi-wire, ceea ce asigură o rată de transfer ridicată. Standardul „buclă cursă” permite transmiterea datelor către stații de până la 1000 m cu o viteză de până la 19,2 kbit/s. Prin prezența unei conexiuni de linie, standardul asigură transmisia de date full-duplex. În orice moment, informațiile pot fi transmise sau primite.

Puteți ajusta integrarea interfeței „bucla de șir”, care poate fi conectată la:

1) la un PC printr-un adaptor strim loop/RS-232;

2) la rețeaua RS-485 prin intermediul „string loop”/gateway-ul RS-485.

Mic Scheme tipice pentru conectarea dispozitivelor la interfață

„struma loop” până la margine

InterfațăEthernet. Ethernet este o tehnologie de transport pentru transmiterea datelor prin rețelele de calcul, în special cele locale. Protocolul utilizat în cablarea Ethernet este CSMA/CD (Acces multiplu cu sens de transportator cu detectare a coliziunilor). În conformitate cu acest protocol, dispozitivul începe să transmită date numai după identificarea unei conexiuni valide la canal pentru a scurta numărul de coliziuni dintre ele. Toate versiunile familiei Ethernet sunt proiectate pentru a suporta până la 1024 de noduri de rețea. Această interfață a devenit mai larg utilizată în rețelele de calculatoare, rezultând un randament ridicat și stabilitate înainte de traducere. Cea mai des folosită interfață este interfața Ethernet 10/100 Base-T, care permite instalarea dispozitivelor PLC la distribuția sistemelor informaționale de nivel înalt.

InterfațăUSB. Standardul USB este extins ca o alternativă la standardele mai mari de computer RS-232 și LPT. În prezent, dispozitivele cu interfață USB 2.0 permit transferul de date la viteze de până la 480 Mbps.

Interfața USB, ca și RS-48S, este simetrică și permite transmiterea datelor prin două porturi (D+ și D-), conexiunile logice fiind similare cu cele ale standardului RS-485. Interfața USB utilizează liniile de viață VCC și GND pentru a alimenta dispozitivul conectat (de regulă, fluxul de curent nu depășește 500 mA). După instalarea driverului, sistemul de operare recunoaște dispozitivul care este conectat ca port COM și utilizează modul standard de transfer de date asincron, oprindu-se pentru a lucra cu portul COM hardware.

ROBOT DE LABORATOR Nr 13

Interfețe standard pentru transmisia de date a sistemelor informatice

Meta-roboți. Cunoașterea principalelor interfețe de transmisie ale sistemelor informatice.

Zavdannya:

1. Cunoașteți principalele interfețe.

2. Selectați parametrii principali ai interfețelor (întrerupere, porturi I/O, DMA, viteza schimbului de date).

VIZIUNI DE BAZĂ

Interfața este un dispozitiv de comunicare (sau protocol) care permite unui dispozitiv să interacționeze cu altul. Setează conexiunea dintre ieșirea unui dispozitiv și intrarea altui dispozitiv.

Odată cu apariția USB (Universal Serial Bus), ne îndepărtăm treptat de relicvele care s-au pierdut în primele zile ale PC-ului IBM, legate de arhitectura magistralei ISA: porturi COM și LPT, interfață de conectare FDD. Chipseturile plăcii de bază care acceptă în mod clar magistrala ISA nu ocupă partea stângă a pieței. Poate că toate chipset-urile actuale acceptă interfața USB, inclusiv noile specificații 2.0. Arhitectura USB transferă topologia așa-numitei „stele”. Apoi sistemul are un hub rădăcină (cu fir), la care sunt conectate hub-uri periferice, iar la restul - dispozitive USB. Hub-urile periferice pot fi conectate unul la unul, creând cascade. Astfel, printr-un singur concentrator de rădăcină pot fi conectate până la 127 de dispozitive (hub-uri și dispozitive USV). Cu toate acestea, din cauza lățimii de bandă reduse a versiunii de magistrală 1.0 (până la 12 Mbit pe secundă), care este aproape de 1 MB pe secundă, numărul optim de piste este de 4-5 dispozitive. În acest caz, se recomandă ca toate dispozitivele să fie conectate mai aproape de hub-ul rădăcină. Problema debitului scăzut este abordată de specificația interfeței USB 2.0, a cărei performanță de vârf ajunge la 480 Mbit/s. Această valoare este aceeași pentru dispozitivele USB tipice: imprimante, scanere de birou, camere digitale, joystick-uri și altele. Cu toate acestea, dispozitivele moderne de stocare, scanerele de vârf și camerele video digitale necesită o interfață mai flexibilă, de exemplu, SCSI.

Specificația USB atribuie interfeței două părți: internă și externă. Partea internă este împărțită în hardware (inclusiv hub-ul rădăcină și controlerul USB) și software (drivere pentru controler, magistrală, hub, clienți). Partea exterioară este reprezentată de dispozitive USB (hub-uri și componente). Pentru a asigura funcționarea corectă, toate dispozitivele sunt împărțite în clase: imprimante, scanere, dispozitive de stocare etc. Clasele de dispozitive și caracteristicile funcționării lor sunt descrise clar în specificația USB. Dacă nu faceți acest lucru, este posibil să întâmpinați probleme cu driverele și conexiunile dispozitivelor necesare. Cu toate acestea, această specificație specială permite dezvoltatorilor de software terți să creeze drivere pentru orice dispozitiv. Numărul de dispozitive din clasă este selectat pentru scopurile lor și, conform unei singure metode de interacțiune cu magistrala USB. Prin urmare, driverul pentru clasa de imprimante nu depinde de tipul sau culoarea sa separată, ci de metoda de transmisie (unidirecțională sau bidirecțională), formatarea datelor și ordinea inițializării la conectare. Datele sunt transmise prin magistrala USB în diferite formate. Cea mai simplă metodă este de a trece un flux de octeți care conțin un token. În acest caz, marcatorul va crește în preț direct de la concentratorul rădăcină de la dispozitiv la dispozitiv, iar datele sunt transferate pentru o transmisie evidentă. Lățimea de bandă garantată va fi furnizată într-un format izocron. În acest caz, testarea dispozitivelor sincrone se efectuează la frecvența necesară pentru transmisie. Frecvențele de ceas de recepție și transmisie sunt, de asemenea, sincronizate. Modul izocron este cel mai adesea folosit pentru conectarea dispozitivelor audio care necesită transmisie constantă. Formatul este utilizat pentru dispozitivele care funcționează în timp real până când este nevoie. Funcționarea unor astfel de dispozitive este monitorizată la o frecvență fixă, iar transmisia de date are loc atunci când semnalul despre semnalul care a fost detectat este eliminat. Formatul de control este specific și este utilizat pentru configurarea și controlul concentratoarelor și dispozitivelor. Procedura de conectare a perifericelor la magistrala USB se efectuează „în modul fierbinte”. La conectarea la al treilea port al dispozitivului, se aude o diferență de tensiune față de Lanczug. Controlerul forțează puternic să se aplice puterea acestui port. Dispozitivul de primire primește cererea și adaugă un pachet care conține date de clasă, apoi furnizează un număr unic de identificare. În continuare, driverul dispozitivului va fi activat și configurat automat, rămânând astfel conectat. Gata, aparatul este gata de lucru! În acest fel, se realizează inițializarea a ceea ce este deja furnizat și este activată în timpul instalării.

Denumirea grafică

Port PS/2

Numiți după IBM PS/2, acești trandafiri sunt acum folosiți pe scară largă ca interfețe standard pentru tastaturi și șoareci, dar sunt din ce în ce mai mult înlocuiți de USB.

Pe computerele care încep cu AT, tastatura este conectată printr-un conector la un controler special (UPI-Universal Peripheral Interface) de pe placa de sistem. Tastatura în sine are un microcontroler care conectează canalul final la un cip de interfață universal pentru dispozitive periferice. Datele sunt transmise de canal în pachete de 11 biți, inclusiv 8 biți alocați pentru datele active și alții pentru sincronizare și semnale de control. Vă rugăm să rețineți că cea mai recentă interfață de tastatură nu este aceeași cu cea mai recentă interfață RS-232C. Microcircuitul conține atât RAM cât și ROM. Controlerul, instalat la tastatură, la apăsarea unei taste, atribuie coordonatele contactului închis în matrice și transmite controlerului numele „cod de scanare”. La final, controlerul convertește codul de scanare, care este cel mai fiabil, și îl trimite procesorului. Pentru această operațiune, linia de alimentare care întrerupe IRQ1 este exclusivă. Interfața PS/2 este suportată de AT numai de conectorul și controlerul instalat pe placa de sistem. Interfața PS/2 utilizează un semnal unipolar de la +5 V. Transmiterea datelor este necesară în modul sincron. Deoarece mouse-ul primar cu o interfață serială RS-232C este asincron și utilizează un semnal bipolar pentru a trăi, nu este potrivit pentru portul PS/2. Încercarea de a conecta mouse-ul RS-232C printr-un adaptor la portul PS/2 poate duce la eșec. Astfel, prin adaptorul la conectorul PS/2 poți conecta doar o tastatură, precum și șoareci RS-232, care sunt echipate cu un adaptor special.

Interfață IDE (ATA).

De-a lungul istoriei lungi de dezvoltare a interfeței IDE (Integrated Drive Electronics – electronică integrată în stocare) nu a existat nicio definiție a standardelor acesteia. Datează din anii 80, deja îndepărtați, când IBM a lansat un computer cu specificația AT (Advanced Technology). Hard disk-ul acestui computer este echipat cu o magistrală ISA de până la 16 biți și este controlat de un controler de putere. Cel mai mare producător de hard disk-uri, Western Digital, a fabricat componentele electronice care le controlează în hard disk-ul propriu-zis. Un standard convenabil pentru o astfel de interfață s-ar numi ATA (AT Attachment) și oferă posibilitatea de modernizare prin simpla înlocuire (sau adăugare) de hard disk. Curând după aceea, a apărut o nouă interfață IDE. Abrevierea IDE este adesea menționată ca toate dispozitivele care funcționează cu interfața ATA „arde până la capăt”: Fast ATA, EIDE, Ultra ATA și altele. Specificația ATA înseamnă că două dispozitive (Master și Slave) pot fi conectate la un canal. Setați modurile de schimb de date la PIO (0, 1, 2, 4, 5) și DMA (SW 0, 1. 2 și MW0).

Modul PIO (Programmed Input-Output) transferă partea procesorului central în schimbul de date între disc și RAM. În modul DMA (Acces direct la memorie), dispozitivul este fuzionat direct din memoria sistemului, supraîncărcând magistrala. Protocoalele SW (Single Word) și MW (Multi Word) indică modul în care sunt transmise datele. Numerele modului indică durata ciclului de schimb și, prin urmare, viteza de transmitere a datelor (de exemplu, 1 - 240 nc, 2 - 180 nc). Pe scurt, scrieți-l așa: SW2 DMA. MW1 DMA, PIO2 etc. Particularitățile adresei pe 16 biți a magistralei ISA nu permiteau suportarea hard disk-urilor cu o capacitate de peste 528 MB.

Interfața ATA nu poate asigura conexiunea altor dispozitive, altele decât hard disk-urile. Acum au apărut noi componente: unități CD-ROM, magneto-optice, streamere - fiecare echipat cu o interfață de alimentare de la dispozitiv și care necesită conectarea la slotul ISA al unei plăci de expansiune unice, care este incompatibil cu alte dispozitive yami. Mai mult decât atât, flexibilitatea hard disk-urilor a crescut semnificativ, iar modurile transferate pe ATA nu mai erau mulțumite de beneficiile actuale. Așa a apărut standardul pentru interfața ATA-2, care a instalat protocoalele suedeze mai mari PIO (3 și 4), MW DMA (1 și 2), indicând un nou mod de schimb de date Transfer în bloc (transfer în blocuri) și disc de adresare spațiu LBA (Adresare bloc logic (adresare prin blocuri logice). În plus, comanda de identificare a discului a fost extinsă pentru a furniza informații din interogările sistemului despre caracteristicile dispozitivului. După cum se știa anterior, interfața IDE/ATA în alte implementări nu mai este pe 16 biți. Busul PCI, înainte de a conecta controlerul IDE la chipsetul plăcii de bază, este pe 32 de biți. Prin urmare, controlerul combină două pachete transmise de 16 biți într-un pachet de 32 de biți și îl trimite mai departe de-a lungul magistralei. Este clar că trimiterea unui pachet de 16 biți în modul curent, care este trimis de pe hard disk, interferează cu performanța sistemului. De fapt, pentru dispozitivele de înaltă performanță, discurile cu interfață SCSI dau preferință. Născut în 1997 A fost adoptat cel mai recent standard ATA-3, care este de fapt același cu ATA-2, un singur element nou - așa-numita tehnologie S.M.A.R.T. (Tehnologia de analiză și raportare de automonitorizare - tehnologie de autotestare și analiză). Modurile de schimb de date ale ATA-3 sunt identice cu cele ale ATA-2. Al sutelea avans în dezvoltarea interfeței a fost apariția protocolului ATAPI (ATA Packet Interface). Ai asigurat conexiunile la canalul IDE al componentelor conectate la hard disk. În orice caz, nu a existat nicio diferență în ceea ce privește accesul la dispozitive de orice tip. Protocolul ATAPI este puternic acceptat de BIOS, iar alte versiuni de BIOS pot include orice dispozitiv care urmează protocolul ATAPI. Protocolul a fost actualizat la noul standard ATA/ATAPI-4, aprobat în 1998.

Protocoalele de schimb de date au fost actualizate cu noi standarde: modul Ultra DMA 2 și modul de corecție CRC (Cyclic Redundancy Check). În plus, au apărut o varietate de moduri de activitate, cum ar fi moduri de execuție paralelă a comenzilor și crearea a două dispozitive pe același canal IDE (deși datorită limitelor necesare). Unitățile hard ATA/ATAPI-4 au fost produse în conformitate cu evaluările Ultra ATA-33. Sistemul complet de interfețe ATA, descris mai sus, nu a uitat să confunde producătorii concurenți de hard disk și alți purtători de informații. Pentru a-și vedea produsele deasupra pieței, au venit cu noi nume pentru interfețe. Seagate a făcut primul pas când a venit cu numele Fast ATA. De fapt, acest produs este dezvoltat din ATA-2 în cele mai comune moduri de schimb (PIO4 și MW2 DMA). Quantum a venit cu numele Fast ATA-2 pentru interfața sa, care în esență nu este în niciun fel diferit de standardul ATA-2. Compania Western Digital a fost cea mai confuză de situația când a venit cu numele EIDE (Enhanced IDE - abrevierea IDE). Acest termen devine acum larg înțeles greșit în industria computerelor. De îndată ce încercați să evaluați funcțiile EIDE în ATA-2, veți vedea câteva lucruri uimitoare. Se pare că EIDE include complet toate specificațiile ATA-2 și protocolul ATAPI. Astfel, un hard disk cu o interfață EIDE este echivalent cu expresia un hard disk cu o interfață ATA-2. Care este scopul EIDE? În dreapta este că WD a ales un adaptor gazdă Dual IDE/ATA, care vă permite să conectați până la patru dispozitive. Totuși, un astfel de adaptor, care respectă standardul de interfață IDE, nu funcționează pentru nicio componentă IDE/ATA ca dispozitiv extern care asigură funcționarea corespunzătoare în conformitate cu standardele.

U 1999 r. A fost adoptat standardul ATA/ATAPI-5, iar majoritatea producătorilor l-au susținut cu produse reale. Protocolul Ultra ATA-66, un nou standard, a negociat un mod de transfer cu viteză de până la 66 MB/s (specificația Ultra DMA mode 4). Pentru a conecta astfel de unități, au fost necesare cabluri noi (cu conductori de semnal și linii scurtcircuitate la masă), care poartă 80 de conductori, inclusiv, din fericire, conectori IDE cu 40 de pini. Cercetările efectuate de o varietate de companii au făcut posibilă extinderea în continuare a lățimii de bandă a dispozitivelor IDE pe măsură ce instalează noul cablu cu 80 de fire. Așa a fost introdusă specificația ATA/ATAPI-6, care oferă suport pentru hard disk-uri și o interfață cu un debit maxim de până la 100 MB/s (Ultra DMA mode 5). Zokrem a transferat o creștere a LBA de la 32 la 64 de biți. Suport pentru moduri speciale de transmisie video în flux, pentru a reduce zgomotul discurilor. Hard disk-urile cu interfață ATA/ATAPI-6 sunt disponibile pe scară largă și sunt adesea menționate de vânzători ca ATA-100. Posibilitățile de îmbunătățire în continuare a interfeței IDE paralele, indiferent de aspectul hard disk-urilor UltraATA-133, au fost practic epuizate și, prin urmare, cea mai recentă interfață Serial ATA pare promițătoare.

Specificația oficială pentru Serial ATA a apărut în 2002 și, cu puțin timp înainte de aceasta, au fost introduse primele hard disk-uri cu o nouă interfață. Chipseturile de pe plăcile de bază cu suport Serial ATA au început să strălucească în primăvara anului 2002. Pentru plăcile de bază avansate, este necesar un controler de placă de bază care este instalat în slotul PCI, ceea ce înseamnă o reducere a productivității.

Principalul avantaj al noii interfețe constă în modul fundamental diferit - consistent - de a schimba date. Datele sunt transmise printr-un cablu cu opt fire, nivelul semnalului este de 3,3 V. Astăzi, implementarea interfeței permite atingerea unui debit de vârf de 1,5 Gbit/s (aproximativ 187 MB/s), conform distribuitorilor de date Este posibil să crește acest indicator de putere în viitorul apropiat. Astfel, debitul interfeței externe va asigura viteza transferului intern de date (între disc și buffer) al hard disk-urilor. Prima versiune din 2000 a fost introdusă de Seagate, un hard disk cu o interfață Serial ATA.

interfata PCI

PCI (Peripheral Component Interconnect) – conectarea componentelor externe. Dezvoltarea interfeței PCI a început în primăvara anului 1991 la nucleul corporației Intel. Procesoarele promițătoare 80486 și Pentium au necesitat o nouă organizare a interacțiunii cu componentele periferice. Inginerii Intel au decis să înceapă de la zero și, ca urmare, au divizat un autobuz care nu avea nicio legătură cu cel de sistem. În acest fel, a fost posibilă asigurarea independenței interfeței pentru un anumit tip de procesor și funcționarea sa paralelă cu un număr de dispozitive PCI. Noua interfață s-a dovedit a fi absurdă cu fiecare dintre cele anterioare (ISA, VESA) și a întârziat dezvoltarea unui set de cipuri de sistem. Pentru a asigura suportul furnizorilor terți, Intel a construit arhitectura și specificațiile PCI deschise, motiv pentru care un grup de organizații implicate a creat și validat specificația versiunea 2.1. Specificația a fost clarificată și realizată temeinic 2.2. Interfața PCI transmite o viteză de ceas de magistrală de 33 MHz (versiunea PCI 2.2 – până la 66 MHz, PCI-X – până la 133 MHz), ceea ce asigură un flux de date de vârf de până la 132 MB/s (până la 1064 MB/s). pentru date pe 64 de biți la frecvența MHz).

Interfața oferă suport pentru modul Bus Mastering și configurarea automată a componentelor în timpul instalării (Plug-and-Play). Toate sloturile PCI de pe placa de bază sunt grupate în segmente, iar numărul de sloturi dintr-un segment este limitat de număr. La fel ca segmentele atelei, mirosul vine din vederea podului. În prezent, PCI este cea mai utilizată interfață. Vă ajută să conectați dispozitivele de expansiune la placa de bază: plăci de sunet, controlere SCSI, modemuri, stocare video, plăci edge și alte componente.

Popularitatea PCI se explică printr-o serie de avantaje pe care le oferă interfața, în comparație cu predecesorii săi.

· În primul rând, este acceptat schimbul de date sincron în format de 32 și 64 de biți. În acest caz, se folosește metoda de multiplexare (transferând adresa și datele prin aceleași linii), ceea ce a permis reducerea numărului de contacte din conectori.

· În alt mod, se transferă instalarea componentelor cu niveluri de semnal de 5V sau 3.3V. „Cheile” (jumperii din plastic) de pe prize opresc instalarea cardurilor în slotul „străin”. Este posibil să se producă plăci de expansiune universale care suportă procesarea semnalelor egale (ceea ce permite mai multor detectoare să funcționeze simultan).

Combinația de frecvențe de magistrală de 33 MHz și 66 MHz, datorită capacității de date, permite o gamă largă de selectare a lățimii de bandă a magistralei. Vă rugăm să rețineți că la o frecvență de 66 MHz, un semnal mai mic de 3,3 V este acceptabil (iar dispozitivele la 33 MHz pot scoate o frecvență mai mare).

Specificația PCI acceptă modul Multiple Bus Mastering al componentelor. În acest mod, dispozitivul va depăși rețeaua și își va distribui resursele în mod independent. Un cronometru special de pe dispozitiv setează ora maximă pentru un posibil acces exclusiv.

Un canal de controler PCI acceptă până la patru sloturi de expansiune. Pentru a sub-război numerele lor, se ia un loc între o pereche de controlori. Metoda de transmisie prin autobuz se numește Linear Burst. Apoi datele la scriere și citire merg într-un singur pachet, deoarece adresele pentru fiecare octet cresc automat cu unul. Astfel, nu este nevoie să transferați blocul de adrese. Pentru a accelera transferul, stocarea în cache este stagnată: sunt acceptate metodele de write-back imbricat și de înregistrare directă write-through.

O caracteristică importantă a interfeței PCI este suportul pentru protocolul Plug-and-Play (PnP). Specificația 2.2 definește trei tipuri de resurse: interval de memorie, interval de intrare-ieșire și așa-numitul „spațiu de configurare”. Resursa rămasă este situată în trei regiuni: antet (nu se află într-un anumit tip de dispozitiv), bloc dispozitiv, bloc client. Antetul conține informații despre generator, clasa dispozitivului și alte servicii de informații.

În general, interfața PCI face față îndatoririlor sale la granițele celor de la putere. Aceleași sarcini care nu au putut fi rezolvate (de exemplu, transferul de matrice mari de date grafice cu viteză mare) au fost transferate în secret de Intel pe umerii altor interfețe (de exemplu, AGP).

Până de curând, magistrala PCI a fost folosită pentru plăcile de expansiune și a făcut punte între chipset-ul sistemului. Datorită schimbului actual de capacitate de debit maxim, productivitatea sistemului informatic a crescut. Apariția hard disk-urilor cu specificația ATA-100, cardurilor Gigabyte Ethernet Edge și adaptoarelor SCSI ale specificației Ultra 160 a însemnat o creștere a debitului magistralei PCI de mai multe ori. Încercarea de a configura complet magistrala sa bazat pe specificația PCI-X.

Sloturile de interfață pe 64 de biți ale specificației PCI-X (care acceptă frecvențe de ceas de până la 133 MHz și transmisie de date folosind protocoalele DDR și QDR) sunt încă folosite doar pe servere și stații de lucru de înaltă performanță, unele Creșterea lățimii magistralei și frecvențele de operare a condus la o creștere semnificativă a costului plății sistemului. În același timp, acesta este însuși principiul magistralei paralele, care este divizată, deja în viață.

Astfel, durata de viață a magistralei PCI pe platforma PC este scursă treptat. Nu este nimic neobișnuit în asta - o poveste similară a apărut cu magistrala ISA, care nu mai este comună pe plăcile de bază actuale. Evident, trecerea la un autobuz local nou se poate face în mod treptat și nedureros pentru utilizatorul obișnuit. În prezent, principalii concurenți sunt interfața PCI Express (3GIO), dezvoltată de Intel și magistrala HyperTransport, care este promovată de AMD. Mai mult, HyperTransport este deja susținut de un set bogat de logică de sistem.

Interfață HyperTransport

Autobuzul de I/O de mare viteză HyperTransport (HT) este destinat utilizării în sisteme informatice, în primul rând ca magistrală locală internă. În conformitate cu magistrala PCI, interfața HyperTransport vă permite să reduceți numărul de conductori de pe placa de sistem, să eliminați întârzierile asociate cu monopolizarea magistralei de către dispozitive cu productivitate scăzută și să schimbați alimentarea cu energie Baia și plaja vor crește foarte mult capacitatea cladirii.

Din punct de vedere fizic, tehnologia HyperTransport se bazează pe o versiune redusă a semnalizării diferențiale de joasă tensiune (LVDS). Pentru toate liniile (date, cablu, ceas) se folosesc magistrale cu suport diferential de 100 Ohmi. Setați nivelul semnalului la 1,2 (spre deosebire de 2,5, așa cum este stabilit de specificația IEEE LVDS). Prin urmare, magistrala poate ajunge la 24 de inchi (aproximativ 61 cm) cu un debit fluid pe o linie de până la 800 Mbit/s. Vă rugăm să rețineți că specificația HyperTransport transferă fluxuri de date atât în amonte, cât și în aval (asincron). Această abordare asigură că creșterea generală a frecvențelor de ceas este posibilă la egalitate cu arhitecturile convenționale, atâta timp cât semnalul LVDS funcționează în cadrul propriei linii fizice. În plus, pachetul care transportă adrese, comenzi și date este întotdeauna un multiplu de 32 de biți. Acest lucru asigură o transmisie neîntreruptă folosind canale scalabile cu lățime de la 2 la 32 de biți. Acest lucru face posibilă combinarea unei singure tehnologii HyperTransport pentru a conecta resurse comune de magistrală de diferite niveluri de performanță: procesor, RAM, controler video, dispozitive I/O cu viteză redusă și dispozitive skin-to-skin.Numărul de linii este absolut necesar. . În general, debitul de vârf al conexiunii Hyper Transport ajunge la 12,8 GB/s (6,4 GB/s pe canalele aval și amonte cu o lățime de 32 de biți la o frecvență de 800 MHz și transmisie de date de-a lungul marginii și căderii semnalului). ). Pentru a egaliza, spunem că lățimea de bandă de vârf a magistralei de sistem (200 MHz) a procesorului AMD Athlon este de 2,128 GB/s. O caracteristică importantă a tehnologiei HyperTransport este capacitatea sa de a integra dispozitive PCI la nivel de protocol. Pentru ca dezvoltatorii de software să nu aibă posibilitatea de a scrie drivere noi.

Interfață SCSI

Adesea, asociați interfața SCSI (a se citi „povesti”) cu interfața IDE. În realitate, această aliniere nu este în întregime corectă: SCSI, sub control IDE, vă permite să vă conectați ca purtător de informații. SCSI este o interfață universală și până la apariția IEEE1394 nu a existat practic nicio alternativă în dispozitivele de mare viteză. Astăzi, viteza maximă (teoretică) de transfer pe magistrala IDE este de 133 MB/s (protocol Ultra ATA-133), pentru noua interfață Serial ATA - până la 150 MB/s. Specificația Ultra320 SCSI oferă viteze de transfer de până la 320 MB/s. Beneficiile reale ale SCSI sunt vizibile în special în sistemele de operare bogate în sarcini și atunci când procesează fluxuri continue de date (de exemplu, video). Mulți producători populari (Zokrema, Iwill) produc plăci de bază cu controlere SCSI încorporate, care necesită un sistem de alimentare SCSI BIOS pentru inițializare. Pe plăcile de bază cu controler încorporat, apelați prezența BIOS-ului sistemului ca o caracteristică suplimentară. Pe plăcile de expansiune, plasați propriul cip BIOS. O posibilă opțiune (pe cele mai ieftine sisteme) este BIOS-ul și furnizarea de suport pentru interfață, inclusiv driverele sistemului de operare.

Funcțiile standard SCSI BIOS sunt foarte asemănătoare cu funcțiile BIOS ale sistemului:

· Reglarea configurației adaptorului;

· Verificarea suprafeței hard disk-urilor;

· Formatare la un nivel scăzut;

· Reglarea parametrilor pentru inițializarea dispozitivelor;

· Pregătirea încăperilor pentru anexă de adăpost;

· Selectați un dispozitiv de avansare și altele.

Pentru a stoca și salva configurația dispozitivelor SCSI, utilizați un cip de memorie flash (un analog funcțional al plăcii de sistem CMOS). Într-un sistem SCSI, interacțiunea dintre dispozitive funcționează pe principiul expeditorului-destinație. Expeditorul inițiază o cerere și, după ce a găsit confirmarea destinatarului, începe schimbul de date. Fiecare dispozitiv din șnur are un număr unic de identificare (ID) în intervalul de la 0 la 7 (în alte specificații de la 0 la 31), care este setat de un jumper, jumper special sau setat automat (pentru anexe curente). Mai mult, numărul 7 este atribuit adaptorului gazdă SCSI. Când aveți propriul dispozitiv, când introduceți o componentă care are un ID, selectați numărul dispozitivului logic - Logical Unit Number (LUN). De exemplu, atunci când o matrice cu multe hard disk-uri este conectată, ID-ul gazdei este detectat și fiecare hard disk este LUN gazdă. Cu această metodă este posibilă selectarea cordonelor pentru până la 256 de dispozitive. Deși în clădirile reale este puțin probabil să fie necesare astfel de structuri. Datele magistralei SCSI sunt transmise în moduri sincrone sau asincrone. În modul asincron, destinatarul confirmă eliminarea fiecărui octet, în modul sincron - doar pachetul de date. Începând cu specificația SCSI-2, au apărut scenarii în care întregul set de proceduri de schimb este format într-un singur pachet și transmis extern. De asemenea, este posibil să construiți un nou sistem de comenzi. De exemplu, streamerului i se dă o comandă de derulare înapoi, iar apoi este conectat la magistrală până când procesul este finalizat. În prezent, există mai multe specificații SCSI care variază în funcție de lățimea magistralei, frecvența ceasului și tipul fizic de interfață de conectare. Prima opțiune (SCSI-1) a folosit o magistrală de 8 biți, datele au fost transferate peste ea la o viteză de 5 MB/s. Restul Ultra320 SCSI permite transferul de date la o viteză de 320 MB/s.

Din păcate, diversitatea standardelor și formatelor de semnal, caracteristicile electrice ale dispozitivelor SCSI cu specificații de interfață diferite fac dificilă conectarea componentelor de generații diferite. Îmi doresc, în principiu, ca sarcina să fie rezolvată în cel mai important mod.

interfata AGP

Intel, după ce a descoperit că productivitatea unui computer personal „se bazează” pe sistemul video, a introdus cu mult timp în urmă soluții pentru transmiterea datelor video către magistrala interfeței front-end - AGP (Accelerated Graphics Port). Literal, standardul interfețelor lumii care exista înainte a fost înlocuit cu plăci video: ISA, VLB și PCI. Principalul avantaj al noii anvelope a fost randamentul ridicat. Deoarece magistrala ISA permitea transferuri de până la 5,5 MB/s, VLB - până la 130 MB/s (protecția a capturat în mod covârșitor procesorul central) și PCI până la 133 MB/s, magistrala AGP are, teoretic, un debit maxim de până la 2132 MB/s (pentru modul de transfer de date pe 32 de biți).

Intel a dezvoltat interfața AGP pentru a rezolva două probleme majore asociate cu modul în care grafica 3D este procesată pe un computer personal.

· În primul rând, graficele banale necesită mai multă memorie pentru a salva datele de textură și Z-buffer. Cu cât sunt mai multe hărți de textură disponibile pentru programele 3D, cu atât imaginea arată mai bine pe ecranul monitorului. Pentru Z-buffer, utilizați aceeași memorie ca și texturile. Furnizorii de controlere video aveau anterior o capacitate redusă de a utiliza RAM primară pentru a stoca informațiile de textură și Z-buffer-ul, altfel lățimea de bandă a magistralei PCI ar fi o preocupare majoră. Lățimea lățimii de bandă PCI s-a dovedit a fi mică pentru procesarea graficelor în timp real. Intel a rezolvat această problemă în spatele standardului de magistrală AGP.

· Într-un alt mod, interfața AGP oferă o conexiune directă între subsistemul grafic și RAM. În acest fel, este posibil să afișați grafică 3D în timp real și, în plus, memoria buffer-ului de cadre este utilizată mai eficient, crescând astfel viteza de procesare a graficii 2D. De fapt, magistrala AGP conectează subsistemul grafic cu controlerul de memorie a sistemului, partajând accesul de la procesorul central al computerului. Prin AGP este posibil să conectați un singur tip de dispozitiv – plăcile grafice. În acest caz, controlerele video încorporate în placa de bază și care utilizează interfața AGP nu acceptă actualizarea. Pentru controlerul AGP, adresa fizică specifică în spatele căreia sunt stocate informațiile în RAM nu are importanță. Acestea sunt soluții cheie pentru noile tehnologii care oferă acces la datele grafice ca un singur bloc de memorie.

Specificația AGP se bazează de fapt pe versiunea standard PCI 2.1, dar este îmbunătățită și mai mult de următoarele caracteristici cheie care au un impact major asupra productivității:

· Autobuzul este proiectat să transmită două (AGP2x), unele (AGP4x) sau toate (AGP8x) blocuri de date într-un singur ciclu;

· Multiplexarea adreselor de linii și a datelor a fost redusă (în PCI, pentru a reduce costul plăcilor de bază, adresele și datele sunt transmise pe aceleași linii);
Transportarea operațiunilor de citire/scriere, în opinia dezvoltatorilor, permite afluxul de blocări pe modulele de memorie pentru viteza acestor operațiuni.

Autobuzul AGP acceptă toate operațiunile standard ale magistralei PCI, astfel încât fluxul de date prin ea poate fi considerat ca o combinație de AGP, care este schimbat, și operațiuni de citire/scriere PCI. Operațiunile cu autobuzul AGP sunt împărțite. Aceasta înseamnă că vi se va cere să efectuați operația pe lângă transferul de date. Această abordare permite dispozitivului AGP să genereze o serie de interogări fără a aștepta finalizarea operațiunii de fir. Versiunea AGP 2.0 utilizează o combinație de specificații electrice de joasă tensiune pentru a transfera patru tranzacții (transferuri de bloc de date) într-un singur ciclu de ceas (modul AGP4x). Versiunea AGP 3.0 transferă până la opt blocuri de date pe ciclu de ceas (mod AGP 8x). Acum, pentru a promova capabilitățile AGP4x, numărul de plăci video nu a fost încă epuizat, Intel introduce o nouă specificație – AGP Pro. Principala utilitate a acestei interfețe constă în capacitatea de a canaliza energie intensă.

La sfârșitul anului 2002, au apărut chipset-uri care suportau interfața AGP versiunea 3.0 (uneori denumită AGP 8x). O creștere de două ori a debitului este obținută prin creșterea frecvenței de ceas al magistralei la 66 MHz și prin introducerea unui nou nivel de semnal de 0,8 V (AGP 2,0 față de 1,5 V). Tim însuși, în timp ce salva parametrii principali ai interfeței, a reușit să mărească debitul magistralei la aproximativ 2132 MB/s.

În legătură cu pătrunderea mai largă a graficii banale în diferite produse software în viitorul apropiat, va fi furnizată sursa de alimentare pentru a crește lățimea de bandă a magistralei plăcii video. Candidații pentru înlocuirea AGP sunt noi interfețe universale de magistrală locală: HyperTransport și PCI Express.

Standard	Accesibilitate
AGP 1X	256 MB/s
AGP 2X	533 MB/s
AGP 4X	1066 MB/s
AGP 8X	2133 MB/s

Bluetooth

Un singur sistem Bluetooth constă dintr-un modul care asigură comunicații radio și o gazdă conectată, care poate fi un computer sau orice dispozitiv periferic. Modulele Bluetooth trebuie instalate pe dispozitive și conectate printr-un port disponibil sau un card PC. Dintr-o privire, toate modulele sunt egale din punct de vedere fizic și funcțional, în funcție de natura gazdei, se poate abstractiza. Modulul constă dintr-un manager de legătură, un controler de legătură și un receptor de antenă. Modulele pot fi conectate într-un circuit „punct la punct”, asigurând astfel conexiuni multiple punct la punct. Două module conectate radio creează un piconet. Mai mult, unul dintre module joacă rolul unui lider (master), celălalt – un sclav. Un pykonet nu poate avea mai mult de opt module: adresa participantului activ al pykonetului, care este folosită pentru identificare, și tribunalul. Adresele unice pot fi folosite pentru toate aceste module cu fir (masterul nu are adrese), iar adresele zero sunt rezervate pentru comunicațiile de difuzare. Pentru a conecta mai mult de opt dispozitive, specificația a introdus conceptul de scatternet. Scaternet-ul este format dintr-un număr de pachete independente. Stabiliți o conexiune cu modulul, care va fi conectat la un alt pachet, eventual un modul de delimitare, inclusiv unul cu fir.

Raza optimă a modulului este de până la 10 m. Interval de frecvență de operare 2402-2483 GHz. Canalul de comunicație Bluetooth are un debit maxim de 721 Kbps. Pentru a reduce costurile și a asigura economii, frecvența în Bluetooth va fi schimbată la o frecvență asemănătoare stroboscopului (1600 strobo/s). Canalul este împărțit în intervale de timp (intervale) cu o durată de 625 ms (o oră între sloturi), din care dispozitivele pot transmite un pachet de informații. Pentru transmisia full-duplex, se utilizează schema TDD (Time-Division Duplex). În funcție de valorile temporizatorului împerecheat, dispozitivul cu fir începe să fie transmis, iar după valorile nepereche, începe transmisia.

Pachetul de date Krim korisnih adaugă codul de acces și antetul. Există trei tipuri de pachete: cele fără voce (adică 64 KB/s), fără date și combinate. Pentru a transmite diferite pachete, sunt transferate două tipuri de conexiuni: ACL asincron (Asynchronous Connection-Less) și SCO sincron (Synchronous Connection-Oriented). Razni perechi lider-domy între pichetul poate vikoristovat diferite tipuri de conexiune. Cu toate acestea, dacă este necesar, puteți continua cu sesiunea de legare fără nicio restricție.

COMANDA ROBOTI

Folosiți butonul din dreapta al mouse-ului pentru a face clic pe pictograma My Computer, apoi selectați Power din meniu. Puterea sistemului apare în fața noastră, unde selectăm fila Ownership. În filă, faceți clic pe butonul Manager dispozitive. În fața noastră apare o fereastră care conține o listă cu toate echipamentele instalate pe acest computer, puteți schimba puterea oricărui dispozitiv. Capul dispecerului dispozitivului este prezentat în Fig. 1.

1. Controlere IDE ATA/ATAPI- Acestea sunt dispozitive care acceptă alte dispozitive, de exemplu, un hard disk sau CD-ROM și, de asemenea, acceptă schimbul de date între aceste dispozitive și un computer.

Configurația controlerului transmite informațiile necesare unui număr de resurse de sistem.

Efortul tot mai mare de implementare a sistemelor de automatizare high-tech în producția industrială necesită procesarea unei cantități în continuă creștere de informații. „Arterele principale” sunt cabluri de transmisie în serie care controlează procese complexe și transmit rezultatele ajustărilor parametrilor procesului tehnologic.

Va exista o gamă largă de tipuri diferite de interfețe end-to-end pentru a se asigura că transferul de date de mare viteză de la mințile importante din industrie este securizat rapid.

RS-232 (V.24)

Una dintre cele mai avansate interfețe de valoare recente din standardele TIA-232 și CCITT V.24.

Interfața implementează schimbul de date între două dispozitive (conectate punct la punct) în modul duplex cu o rază de acțiune de până la 15 m.

O configurație simplă necesită trei fire - TxD (transmite date), RxD (recepți date) și GND (fir de semnal de masă). Al căror control al transmiterii datelor implică așa-numitele confirmări software. Pentru transmisia cu ajutorul software-ului, există linii suplimentare care sunt folosite pentru a transmite semnale de control, semnale de ceas și, de asemenea, pentru semnalizare.

Interfețele dispozitivului pot fi proiectate fie ca extensie de date (DCE) fie ca terminal de date (DTE). Un semn important este direcția diferită de transmisie pe linii, cu toate acestea, terminalele sunt desemnate și recunoscute. Exemplu: dispozitivele DTE transmit prin conexiuni TxD (transfer de date), în timp ce dispozitivele DCE primesc date prin această conexiune. Această soluție vă permite să implementați o conexiune simplă directă între două dispozitive. Când conectați dispozitive de același tip, toate liniile aferente trebuie încrucișate.

Nivelurile semnalelor ambelor linii de transmisie de date sunt desemnate după cum urmează:

Introduceți de la -3 la -15 pentru valoarea logică „I”
introduceți +3 până la +15 pentru valoarea logică „0”

Pe liniile de transmisie a semnalelor de control și avertizare, logica robotică este, de exemplu, inversată (log „I” = potențial pozitiv). Viteza maximă de transmisie este de 115,2 kbit/s. În aplicațiile industriale, se recomandă modificarea distanței de transmisie la 5 m.

TTY

Interfața TTY cu o buclă de strum este înaintea problemelor cu telegrafia. În prezent, este încă posibilă imprimarea în (PLC) și imprimante. Atât transmisia, cât și recepția datelor necesită o pereche de linii, fiecare linie trebuie să fie răsucită în perechi. Transmiterea datelor funcționează în modul duplex cu ajustări software. Liniile de semnal care trebuie controlate nu sunt transmise. Valoarea fluxului de 20 mA la buclă va deveni „I” logic. Dacă lancea este deschisă, este interpretată ca un „0” logic. Bucla de piele necesită un strum dzherelo modelabil, care poate avea conexiuni fie pe partea care transmite, fie pe partea care primește. Partea care formează strum este considerată „activă”, iar partea „pasivă” este considerată a fi opusă activului. Există trei configurații de interfață:

Există interfețe TTY active atât cu emițătorul, cât și cu motoarele de recepție.
Interfețe pasive TTY fără terminale de ieșire ale unei surse stabilizate.
Interfețele active TTY cu linia de transmisie (TD) sunt laterale.

Priymach (RD) este pasiv. Bucla de strumă a pielii poate fi formată doar cu o singură strumă jerel. Sunt permise doar combinațiile „total activ/pasiv” și „activ medicament/activ medicament”. Un astfel de transfer de date poate fi implementat pe stații de până la 1000 m-cod. Viteza maximă de transmisie este setată la 19200 bps.

RS-422

Capacitățile mașinilor inteligente cu metode rapide și foarte productive de transmitere a datelor sunt descrise de standardul RS-422. Transmiterea secvenţială a datelor între două dispozitive are loc în modul full duplex cu viteze de până la 10 Mbps la o distanţă de 1200 m.

Liniile electrice din liniile de transmisie de date sunt desemnate după cum urmează:

de la -0,3 la -6 pentru „I” logic
de la +0,3 la +6 pentru „0” logic.

Puterea semnalului este caracterizată de diferența de tensiune dintre punctele de măsurare (A) și (B). Dacă tensiunea în punctul (A) este egală cu tensiunea în punctul (B): - Negativ, linie de date - log. I, linie de control – log.0, (UA-UB-0.3 B).

Suport de tensiune complet (100...200 Ohm) la intrările receptorului, pe măsură ce traversează batatorul la linia de transmisie și crește și mai mult fiabilitatea transmisiei la un flux rezultat clar definit.

RS-485 W2

Acest tip de interfață serială nu se caracterizează doar prin productivitate ridicată, precum interfața RS-422, dar permite și conectarea în mai multe puncte a până la 32 de dispozitive finale. Nivelurile electrice și valorile logice pe care le conțin sunt identice cu cele definite de standardul RS-422. Cu toate acestea, printr-un circuit cu 2 fire, transmisia de date poate fi efectuată numai în modul full-duplex, ceea ce înseamnă că transmisia și recepția datelor sunt efectuate alternativ și sunt de obicei gestionate de un program de suport. Protocolul implementat prin software este responsabil pentru controlul comunicării în spatele unui circuit pur, punct la punct, pentru a asigura capacitatea de a comunica cu dispozitivul final conectat în spatele unui circuit bogat punct la punct din spatele adresei, precum și identificare Voi instala asta. În orice moment, un singur dispozitiv terminal poate transmite date, așa că trebuie să rămâneți în modul „ascultare” în acest moment. Cablul magistral cu două fire poate dura până la 1200 m, la ambele capete este necesară conectarea suporturilor de capăt (100 ... 200 Ohm). Marginile dispozitivelor terminale pot fi scoase din magistrala de pe suport de cablu la o distanta de pana la 5 m. Cand un cablu rasucit si ecranat este instalat in perechi, viteza maxima de transmisie a datelor devine 10 Mbit/s. Standardul RS-485 oferă mai puțină putere fizică interfeței. Prin urmare, utilitatea interfețelor RS-485 nu este neapărat garantată. Parametri precum viteza de transmisie, formatul și codarea datelor sunt determinați de standardele de sistem, de exemplu, standardele INTERBUS, PROFIBUS, MODBUS etc.

RS-485 W4

Standardul RS-485 cu circuit cu 4 fire permite, spre deosebire de standardul RS-485 cu circuit cu 2 fire, comunicații prin magistrală în mod duplex. Butt-ul este un DIN-Messbus dinamic. Pe lângă tehnologia cu 2 fire, caz în care pinii de transmisie sunt întăriți cu un singur tip și pot fi acționați simultan. Topologiile bazate pe principiul „cablat/deconectat” sunt deosebit de importante în sistemele de magistrală virtuală, în care dispozitivele cu fir transmit date de până la 32 de puncte de date și sunt în modul „ascultare”. Pinii de transfer ai acestor dispozitive pot fi instalați într-o a treia stare discretă (tri-state), în care se menține un suport extern ridicat. De îndată ce stația de vibrare este pornită, își conectează în mod activ transmisia la magistrală. Nivelurile electrice și valorile lor logice corespund standardului RS-422, ca și în cazul tuturor celorlalte interfețe de tip RS-485. Viteza maximă de transmisie este setată la 10 Mbit/s. Cablul magistralei este conectat la suporturile terminale mamă, care sunt în principal răsucite și ecranate în perechi.

Modem

Rețeaua telefonică originală permite transmiterea de semnale non-analogice în intervalul de la 300 Hz la 3,4 kHz. Prin urmare, transmiterea semnalelor digitale prin rețeaua de telefonie către interfețele ulterioare trebuie modificată în prealabil. De ce aveți nevoie de un dispozitiv care convertește fluxul de date digitale în semnale analogice și apoi le convertește înapoi într-un flux de date digitale. Aceste procese se numesc modulare și demodulare, iar dispozitivul care le combină este ca un modem. Procesul de aprobare a unei conexiuni reciproce respectă standardele internaționale. În acest caz, frecvența este folosită pentru a sincroniza ambele modemuri. Cu ajutorul unei rețele telefonice accesibile în secret, puteți crea un canal între dispozitivele implementate oriunde în lume. Totuși, dacă linia vizibilă este la 20 km distanță, nu va fi nicio problemă.

Dacă aveți nevoie doar de două părți, transmisia datelor se face cel mai adesea în modul duplex.

Productivitatea maximă a liniei analogice devine 336 kbit/s.

Transmiterea utilizând standardul V.90 cu o viteză de 56 kbit/s este posibilă doar de la serverul de Internet la modem. Direct, atunci. De la modemul V.90 la modemul V.90, viteza de transmisie este setată la maximum 33,6 kbit/s.

INTERBUS

INTERBUS este un sistem de inel. Liniile de transmisie și recepție sunt combinate într-un singur cablu, INTERBUS este tratat ca o structură arborescentă cu linii care apar în galeriile cablului principal. Această conexiune este conectată la magistrala de la distanță prin blocurile de borne ale modulului de magistrală. Conectat între dispozitivele terminale ale magistralei de la distanță și conexiunile active punct la punct, circuitul fizic respectă standardul RS-422. În acest caz, datele sunt transmise ca semnale diferențiale prin săgeți duble răsucite în perechi (4 săgeți) în modul duplex. Viteza de transmisie este setată la 500 kbit/s sau 2 Mbit/s. Lungimea liniei este posibilă până la 12,8 km, cu care sistemul poate include maximum 255 de segmente până la 400 m lungime.

Nu este nevoie să instalați terminale de rezistență repetate și utile la capătul liniei, deoarece inelul rămas se închide automat la dispozitivul rămas al magistralei de la distanță.

PROFIBUS

Magistrala PROFIBUS este conformă cu standardele MEK 61158 și MEK 61784 și se bazează din punct de vedere tehnic pe un sistem RS-485 cu 2 fire cu mod de transmisie de date full-duplex. Sistemul Profibus este conceput ca o structură pur liniară cu posibilitatea de conectare a până la 32 de dispozitive terminale, lungimea maximă a unui segment de magistrală fiind de 1200 m, pentru a asigura viteza de funcționare a magistralei, în special la valori mari. de viteza de transmisie a datelor etc. Nu asamblați numai acele tipuri de cabluri de magistrală care sunt separate special pentru magistrala Profibus. Dispozitivele terminale ale sistemului Profibus sunt conectate între ele prin așezarea unui cablu de magistrală cu două fire cu miezuri răsucite. Deoarece este necesară combinarea mai multor dispozitive finale, mașina sau instalația industrială trebuie să fie segmentată. Segmentele adiacente fac schimb de date între ele prin repetoare, ceea ce asigură întărirea potențialului semnalelor care poartă informații relevante. Kozhen repetă extinderea sistemului cu un segment suplimentar cu 32 de dispozitive terminale și o prelungire suplimentară a cablului, putând fi conectate maximum 127 de dispozitive terminale. Viteza de transmisie a sistemelor Profibus poate fi ajustată în intervalul de la 9,6 kbit/s la 12 Mbit/s. Valoarea fluidității contribuie la excesul admisibil al segmentelor de autobuz și la ieșirile pasive (tabel). Pentru a asigura o transmisie fiabilă a datelor, fiecare segment de magistrală Profibus de pe cablul de cupru trebuie să înceapă și să se termine cu o rezistență adecvată.

Shvidkistost	Segmentul Dovzhina	Este permisă dublarea pe un segment
9,6 kbit/s	1200 m	32x3 m
19,2 kbit/s	1200 m	32x3 m
45,45 kbit/s	1200 m	32x3 m
93,75 kbit/s	1200 m	32x3 m
187,5 kbit/s	1200 m	32x3 m
500 kbit/s	400 m	32x1 m
1,5 Mbit/s	200 m	32x0,3 m
3,0 Mbit/s	100 m	Nepermis
6,0 Mbit/s	100 m	Nepermis
12,0 Mbit/s	100 m	Nepermis

CANopen/Device Net

Protocolul Controller Area Network (CAN) a fost dezvoltat în mai multe moduri pentru a integra electronica auto. Modul de extindere a protocolului a fost extinderea sistemelor CANopen și Device Net pentru instalațiile industriale de magistrală de câmp.

Toate dispozitivele terminale ale magistralei sunt conectate cu un cablu liniar cu trei fire, care merge până la capătul și capătul suportului.

Dispozitivele terminale ascultă schimbul de date pe magistrală și, după ce așteaptă o pauză, încep să transmită pachete de date. Adesea, un număr de dispozitive finale identifică magistrala ca fiind validă și încep să transmită date instantaneu. Fragmente din diferite pachete de date pot fi stocate unul câte unul, arbitrarea bit cu bit este transferată, ceea ce previne risipa de date. Acest mecanism este numit Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidment (abreviat ca CSMA/CA - acces multiplu fără control al conflictelor necorelate).

Dispozitivele terminale sunt egale cu semnalul de pe magistrală cu semnalele egale care sunt transmise de ele. Nivelurile pot fi fie dominante (nivelul 0) fie recesive (nivelul I). Ca urmare a combinației de pariuri, va fi înregistrată o rubarbă dominantă, ceea ce înseamnă că celălalt dispozitiv terminal a trecut în modul de transmisie. Transmisia, care a devenit recesivă, oprește imediat transmisia și este de așteptat să-și transmită din nou pachetul de date chiar înainte de momentul pauzei. Informațiile, și deci cererea de acces la magistrală, la distribuirea unei adrese, pot fi prioritizate în ceea ce privește numărul de biți dominanti.

Ora la care semnalul este pornit este limitată la durata maximă a perioadei în funcție de viteza de transmisie, în timp ce metoda CSMA/CA funcționează doar în fereastra orară limitată. Acest lucru trebuie făcut în funcție de timpul de proiectare.

Ethernet

Descrieri Ethernet în standardul IEE 802 și începutul detaliilor pentru comunicarea între dispozitivele de birou (calculatoare, imprimante etc.). În acest caz, a fost adoptată o topologie liniară și a fost instalat cablul coaxial. În acest moment, conexiunile se vor face doar cu o topologie descentralizată de tip „oglindă” bazată pe perechi răsucite sau cablu de fibră optică. În acest caz, în setările industriale, viteza de transmisie ar trebui să fie setată la 10 sau 100 Mbit/s. Structura rețelei poate fi ajustată în avantajul organizării cascadelor folosind tipul „oglindă” (hub-uri, switch-uri, routere).

Dacă se folosesc concentratoare pentru a separa datele, sistemul trebuie să funcționeze în modul full-duplex. În acest caz, schimbul de date este asigurat de mecanismul Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidment (CSMA/CA). Cu acest dispozitiv final, ascultați canalul pentru schimbul de informații și începeți să transmiteți date numai după finalizarea altor transmisii. Pachetul se aplică pe dispozitivul de capăt al pielii al barierei. Dispozitivele finale potrivesc adresa destinatarului care este inclusă în coletul trimis cu adresa proprie și acceptă coletul doar după ce adresa este corectă. Adesea, un număr de dispozitive finale identifică magistrala ca fiind validă și încep să transmită date instantaneu. Ca urmare, pachetele de date vor cădea unul după altul. De ce să vă obosiți să vorbiți despre colos? Dispozitivul final activ, care este primul care detectează o coliziune, conduce imediat toate legăturile de transmisie de date de la toate dispozitivele finale. Pentru a se asigura că pachetele de date nu se pierd și pot fi retrimise, transmisiile trebuie să anuleze notificarea de confirmare înainte ca bitul de notificare rămas să fie trimis.

Schimbul de timp-oră al notificării reciproce în timpul coliziunii curge imediat la dozhina maximă a marjei. Astfel, un domeniu multifuncțional este interconectat printr-un adaptor de mijloc, un router și un comutator. Această segmentare a rețelei asigură interconectarea rețelei cu concentratoare, ceea ce face posibilă o mai mare regăsire teritorială a rețelei și optimizarea schimbului de date.

În mod ideal, dispozitivele terminale sunt conectate la portul de comutație, eliminând astfel domeniul de alimentare. Performanța rețelei se îmbunătățește, atâta timp cât circuitul este oprit, mecanismul CSMA/CD poate fi pornit și poate opera rețeaua în modul full duplex cu un amestec de frecvențe de o sublățime.

Când instalați glisiera, asigurați-vă că tipul de dispozitiv este corect. Disponibil pentru interfețele DTE/DCE pentru o gamă de dispozitive RS-232 și dispozitive Ethernet cu interfețe MDI sau MDIx. Dispozitivele de același tip trebuie conectate în același timp folosind cabluri interconectate, iar dispozitivele de diferite tipuri trebuie conectate cu cabluri folosind cabluri 1:1.

Pentru comutație internă suplimentară care se conectează fără dispozitive, puteți comuta interfața manual sau automat (funcție automată) direct la locul de instalare. În primul rând, este posibil să conectați cablul cu cabluri 1:1.

Un alt mecanism automat este funcția de auto-selectare a vitezei și a modului de funcționare, care vă permite să selectați diferite viteze și moduri de transmisie (fie full-duplex, fie full-duplex) pentru orice dispozitiv.

Este evident că robotica modernă necesită ca roboții să funcționeze fără parametri diferiți. Transmiterea lor se realizează prin diferite interfețe de transmisie și se caracterizează prin viteze de transmisie diferite, tipul de informații transmise și modalitatea de transmitere.

Tabelul 3.3 prezintă cele mai largi și mai frecvent utilizate standarde de robotică și comunicare.

Masa 3.3

După cum se poate observa din tabelul cu tipurile de interfețe seriale cu fir RS-232C este cel mai avansat, datorită ușurinței de implementare a marii lățimi din lume, este cel mai potrivit pentru modelele și prototipurile inițiale din unele țări. se folosesc principii de testare și algoritmi. Deoarece acest suport este implementat în 99% dintre produsele software la egalitate cu bibliotecile de interfață standard din dezvoltarea de software pentru computerele moderne, iar capacitățile pe care acest protocol le oferă pentru comunicare pot fi controlate în mod explicit, linia are beneficii care sunt suficiente pentru majoritatea schemelor. Este foarte important să uităm de interfața paralelă, cu toate acestea, există unele deficiențe: în primul rând, viteza foarte scăzută de transmisie a datelor, care în unele cazuri devine o sarcină dificilă în implementarea circuitelor, este necesară stabilirea unui număr mai mare. de cabluri aliniate cu cea mai recentă interfață de transmisie de date și cu o linie lungă mică. inspirat chiar de un nivel scăzut de prădare. Cu toate acestea, această interfață nu este manuală în implementare și nu este foarte utilă pentru crearea conexiunilor între microcontrolere și circuitul care o controlează.

Dintre protocoalele fără drone în scopul controlării roboților simpli, cel mai potrivit este standardul de comunicare ZigBee datorită complexității reduse a utilizării acestui standard și a directității acestuia față de acest sector.

Interfață serială RS-232С

Această interfață serială pentru transmisia de date sincronă și asincronă este specificată de standardul EIA RS-232-C (Tabel) și recomandările V.24 CCITT. Proiectat inițial pentru a conecta un computer la un terminal, acesta este utilizat în prezent în diverse scopuri.

Interfață RS-232-C pentru conectarea a două dispozitive. Când linia de transmisie a primului dispozitiv este conectată la linia de recepție a celuilalt, acest mod se numește full duplex. Pentru conectarea dispozitivelor conectate, este necesar un program de confirmare pentru a organiza confirmarea hardware prin organizarea de linii suplimentare pentru a oferi funcții de atribuire a stării și controlului.

Tabelul 3.4

Principalele avantaje ale stației de cablu RS-232C sunt capacitatea de a transmite pe distanțe mari (aliniate cu interfața paralelă) și o schemă simplă de rutare a cablurilor. Datele RS-232C sunt transmise în cod serial octet cu octet. Fiecare octet este încadrat de biți de pornire și de oprire; pe lângă aceștia, este posibil să nu existe paritate, altfel nu va fi utilizat.

Calculatorul actual are un conector cu 25 de pini (DB25P) sau 9 pini (DB9P) (cel mai larg este vizibil și vizibil doar în beneficiul VIN) pentru conectarea RS-232C. Relidurarea contactelor pentru (DB9P).

Tabelul 3.5. Procedura de comunicare cu interfața RS-232C

Nume	Direct	Descriere	Contact (DB9P)
		Carrie Detect
		Primește date
		Transmite date
		Terminal de date gata
		Pământul sistemului
		Setul de date gata
		Solicitare de trimis
		Ștergeți pentru a trimite
		Indicator de apel

Scopul semnalelor este următorul:

FG – împământare (ecran).

TxD - date care sunt transmise de computer în cod serial

RxD – date care sunt primite de computer în cod serial

RTS – semnal de transmisie. Activ la ora de transmisie.

CTS - semnal pentru eliminarea (curățarea) transmisiei. Activ la ora de transmisie. Vorbiți despre pregătirea receptorului.

DSR – pregătirea datelor. Trebuie să vă autentificați pentru a seta modemul la modem.

SG – împământare semnal, fir neutru.

DCD - detectarea datelor neexacte (detecția semnalului care este primit).

DTR – disponibilitatea datelor de ieșire.

RI – indicator de răspuns. Vikorist este activat atunci când este conectat la un modem și primește un semnal de ton de apel. Înfățișarea noastră nu este învingătoare.

Pentru comunicare, se folosește cel mai des o conexiune cu trei căi (pentru transmisie bidirecțională).

O linie bi-wire în scurtcircuit poate fi utilizată numai în timpul transmisiei de la computer la un dispozitiv extern în care sunt transmise semnalele SG și TxD. Toate cele 10 semnale către interfață sunt detectate numai atunci când computerul este conectat la un modem, ceea ce nu este relevant în acest caz.

Datele sunt însoțite de un bit de pornire, un bit de paritate și unul sau doi biți de oprire, al căror număr nu este important. După ce a preluat bitul de pornire, receptorul selectează din linia de biți de date la intervale regulate. Este important ca, pentru ca frecvențele de ceas să primească și să transmită semnalele să fie aceleași, este permisă o discrepanță - nu este necesar să se depășească 10%.

Viteza de transmisie prin RS-232C poate fi selectată conform standardului: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 și 115200 biți. Această libertate vă permite în mod evident să alegeți, cele mai optime minți pentru transmiterea datelor.

Respect, datele se transmit in cod invers. Unul logic indică un nivel scăzut, iar un zero logic indică un semnal de nivel înalt.

Schimbul de date din spatele ultimei interfețe se realizează în scopuri suplimentare prin porturile special desemnate COM1 (adresele 3F8h...3FFh, întrerupere IRQ4), COM2 (adrese 2F8h...2FFh, întrerupere IRQ3), COM3 (adrese 3F8h.. .3EFh, întrerupere IRQ3), Rivanna IRQ10) adresa 2E8h... 2EFh, refăcut IRQ11). O descriere similară este în documentația pentru orice microcontroler care oferă o interfață de conectare.

Cu toate acestea, problema este că viteza acestei interfețe este suficientă atunci când se utilizează protocolul RS-232C cu o viteză maximă de transmisie de 115.200 bps. O formulă simplă vă permite să obțineți o astfel de nutriție. Pentru a dezvolta orice tip de interfață, trebuie să cunoașteți viteza interfeței și câți octeți sunt necesari pentru unitate (toate unitățile necesită doar un octet, iar aproximativ 2 sau 3 pentru unitate, iar acest parametru este important depinde de unitatea în sine)

Formula (pentru calcularea vitezei de actualizare a unității în 1 secundă:

unde i este numărul de actualizări ale comenzii într-o secundă, V este viteza canalului,

N - numărul de unități, S - numărul de octeți necesari pentru a controla 1 unitate, k - octeți de serviciu, recunoașterea activării controlerului, numărul de serie al unității, suma de control și 10 este numărul de octeți de transmisii pe transmisie prin RS -Protocol 232C. 8 biți de date plus un bit de pornire și un bit de oprire. Bіt parnostі nu este vikoristovat. Iată pașii pentru robotul în formă de șarpe Snake:

Ce înseamnă: într-o secundă, unitățile pot primi maximum ~182 de comenzi, ceea ce este mai insuficient pentru implementarea controlului deoarece Pentru defecțiuni, este minim necesar să actualizați rata pe secundă la 20 - 40 de actualizări.

Conexiunea cu toate glandele viscerale din stadiul de dezvoltare a robotului asemănător șarpelui este complet îndreptată prin crearea unui robot la scară largă cu o interfață RS-232 cu fir, cu o tranziție imediată la o interfață CAN sau un fără drone. ZigBee ca suedez și zilnic.

Tse tsikavo: