B. navigare (gps, glonass etc.) pe smartphone-uri și tablete

B. navigare (gps, glonass etc.) pe smartphone-uri și tablete

Când cumpăr un smartphone, îl cumpăr dispozitiv bogat funcțional. Aceasta include un telefon, un mini-computer, o cameră foto/video, o unitate flash, un player, un înregistrator de voce, un reportofon și un navigator precis. Atâta timp cât nu mai există nicio conexiune, am contactat deja GPS-ul, care este acceptat de acest dispozitiv. Și cum rămâne cu axa Beidou? Tipuri de nutriție și dedicare la articol.

Să-l cunosc pe Beidou

Ei bine, tocmai ați cumpărat un gadget nou. miercuri în 2010 caracteristici tehnice Auzi: suport de la sistemul de satelit Beidou. Unele articole din secțiunea dedicată parametrilor de navigare sunt denumite cu abrevierea BDS. Ce s-a întâmplat?

„Beidou” este un sistem de navigație chinezesc. Similar cu GPS-ul american și cu GLONASS-ul american. Numit în onoarea suzirului Marii Medicine Vedice. Acesta nu este atât de nou - a fost lansat în modul de testare în 2000. Cultivatorii vor avea nevoie de aproximativ zece ani pentru a-și finaliza procesarea înainte ca acesta să devină disponibil. Ceea ce Beidou are pe un smartphone, printre comercianții chinezi, a fost descoperit în 2012.

„Beidou” este un sistem de navigație atât în ​​scopuri civile, cât și în scopuri militare. Se pare că înainte de testare, efectuată în 2014, cea mai mare pierdere a fost mai mică de 1 metru!

Principiul dii

Raportul ne va ajuta să înțelegem pe scurt principiile acestui sistem. Pute, pute, la fel ca GLONASS și GPS.

Întregul sistem este format din două structuri:

  • Cosmic- O serie de sateliți care orbitează pe orbite aproape planetare.
  • Sol- Stații terestre, care măresc acuratețea navigației și fluiditatea întregului sistem.

Care este semnificația locului de creștere în Beidou? Este destul de simplu - în cel mai scurt timp, te va duce de la receptor (smartphone-ul tău sau un navigator turistic) la însoțitorul tău sau la stația de la sol. Este necesar să notați ceea ce introduceți mai întâi, unde vă aflați, „Beidou”, verificați informațiile din trei surse.

Măsurați undele radio prin cele a căror fluiditate este statică, întotdeauna aceeași cu fluiditatea luminii.

„Beidou” astăzi

După ce a aflat ce este în smartphone-urile Beidou, cititorul va trebui să pună întrebări: „De ce să nu înlocuiți sistemul de navigație chinezesc cu GPS și GLONASS?” În general, Beidou nu este un concurent legitim al acestor sisteme. Chiar și majoritatea turnurilor de la sol se găsesc pe pământurile chinezești.

Dacă ne uităm la țările din Asia joasă (China însăși, Thailanda, Laos, Brunei), Beidou și navigația GPS sunt mai populare acolo. În plus, Beidou plănuiește să se extindă.

Se pare că în 2013 acest sistem a fost instalat în Pakistan. Autoritățile din această regiune se tem că, în cazul unui conflict cu Statele Unite, acestea s-ar putea pierde fără navigație în viitor. Aceștia au fost bucuroși să accepte propunerea retailerilor chinezi. În 2015, prima stație a fost instalată în Europa - lângă Belgia.

Și la noi, ce culoare va fi „Beidou” pe un smartphone? Nu mai este nimic, atunci robotul este instabil. Fără turnuri terestre sau sateliți spațiali, este important ca sistemul de navigație să arate exact unde este instalat receptorul. De asemenea, este adevărat că sateliții nu plutesc peste teritoriul Rusiei pentru întreaga oră, ci se înfășoară în jurul Pământului.

Maybutne "Beidou"

Pe măsură ce ne minunăm de moartea trecutului, 2017, este important ca semnalul de la cei șase sateliți Beidou din vastitatea Europei de Vest să fie deja stabil. Cercetările confirmă, de asemenea, că în statele baltice, partea europeană a Rusiei, Ucraina și Belarus, Beidou se descurcă absolut prost.

Distribuitorii înșiși le cântă koristuvach-urilor că până în 2020 copilul lor va deveni un înlocuitor potrivit pentru GPS-ul de bază. Acest lucru se va întâmpla printr-o creștere a zonei de acoperire - numărul de sateliți spațiali este planificat să crească la 35 de unități. În plus, de la căderea frunzelor în 2017, chinezii au început să lanseze pe orbită un dispozitiv cu caracteristici îmbunătățite – Beidou-3.

Deoarece tu și cu mine ne facem griji, este sigur că Beidou va înlocui vechiul GPS bun din smartphone-urile noastre în câțiva ani. De asemenea, este clar că din 2015 între Rusia și China se va realiza posibilitatea unui schimb reciproc avantajos: vecinii vor instala 3 stații terestre Beidou pe teritoriul regiunii noastre, iar pe ele teren x funcționează 3 tipuri diferite de GLONASS.

Ce smartphone-uri acceptă Beido?

Cum este cu un smartphone - Beidou, astăzi proprietarii acestor gadget-uri care au fost lansate sunt importanți pentru piața chineză. Printre marile flagship-uri luminoase de aici le putem numi „Samsung”.

De asemenea, ne schimbăm în funcție de modelele de smartphone din lume care acceptă modulul BeiDou:

  • Meizu M6 Note este o noutate chineză care câștigă popularitate în lume și primește o mulțime de comentarii pozitive de la experți.
  • - Cea mai recentă versiune a versiunii coreene care acceptă stiloul S Pen.
  • Nokia 8 este un simbol al renașterii legendarei corporații, un telefon cu cameră metalic cu optică Carl Zeiss.
  • Xiaomi Redmi 4A este cel mai accesibil dintre toate dispozitivele de pe listă, care este susținut și de „Beidou” (scopul său de astăzi este să nu depășească bara de 5 mii de ruble).
  • Huawei P10 - model de admin, precum și suport pentru noul modul de navigație, precum și un telefon cu cameră autonomă care utilizează tehnologiile Leica.

Ce acceptă smartphone-ul meu Beidou?

Dacă doriți să verificați ce acceptă gadgetul dvs. Beidou, atunci este ușor să o faceți - utilizați programul AndroiTS GPS Test. Accesați lista de sateliți. Dacă vor exista articole de cel mai înalt nivel (cum spun sateliții Chinei), atunci putem vorbi despre suport cu smartphone-ul Beidou.

Beidou (ca și în cazul smartphone-urilor, am adoptat) este un sistem de navigație care se extinde activ, care este deja susținut de o serie de populare smartphone-uri chinezești. Poate că, în câțiva ani, va deveni un înlocuitor legal pentru GPS atât în ​​Rusia, cât și în întreaga lume.

Ce are Beidou pe smartphone-uri?

Printre caracteristici smartphone-urile actuale, în secțiunea „Navigație”, vă puteți da seama din ce în ce mai mult ghicitoarea despre „BeiDou” sau „BDS”. Desigur, potențialii cumpărători bogați sunt preocupați de nutriție, ce este aceasta și pentru ce este nevoie. Și, cei care încep să înțeleagă care este această funcție și care este funcția ei pe teritoriul Europei și, mai ales, în locul în care locuiesc.

Acest articol ne spune despre ce fel de tehnologie este. Dacă cauți dispozitive de la BeiDou, ar trebui să apreciezi smartphone-ul oukitel - un dispozitiv productiv și puternic, care are tot ce ai nevoie.

De asemenea, Beidou este un sistem de navigație combinat, fragmentat și lansat de China. Funcționarea sa a început în 2000, ca alternativă la sistemul GPS american și GLONASS rusesc. Inițial, sistemul a fost proiectat pentru război militar, iar în restul timpului a fost extins pentru război civil.

Principiul de funcționare al lui Beidou este similar cu alte sisteme de navigație. Este format dintr-o parte terestră și una spațială. Astfel, partea cosmică include un grup de sateliți care vor crește pe orbitele mijlocii ale pământului. Complexul de excavare a pământului este format din stații de bază, care indică locația excavației, coordonează funcționarea rapidă a sistemului și îmbunătățesc precizia punctului desemnat de pe hartă. Principalul grup de stații terestre este situat în China, precum și în țările aliate. Grupul de satelit operează adesea în Europa.


Procesele de calcul ale sistemului de navigație Beidou urmează un algoritm similar cu GPS-ul. În acest caz, navigarea este întotdeauna posibilă în funcție de complexitatea semnalului de la transmisie la recepție. Din coordonate de cel puțin 3 puncte, puteți obține calcule precise cu o pierdere de până la 2 metri.

Astăzi, dispozitivele companiilor chineze sunt furnizate cu acest sistem de navigație. Mai ales inspirat dat fiind sistemulîn smartphone-uri pentru piețele asiatice și interne din China. Virologii au realizat ceea ce pot face atât Beidou, cât și GPS-ul în paralel.

Pentru a verifica telefonul pentru prezența sistemului de navigație Beidou, trebuie să instalați programul AndroiTS GPS Test, în care accesați fila cu lista de sateliți. Când faceți clic pe filă, veți afla proporțiile roșii - aceștia vor fi însoțitorii Chinei care operează pe baza lui Beidou.


-

-

-

-

-

Din ce în ce mai des în caracteristici capacitati de comunicare Pe smartphone-uri, puteți vedea ghicitoarea despre BeiDou sau BDS în coloana „navigație”. Acesta este motivul pentru care koristuvachs neinițiați dau vina pe nutriție, care în sine are această funcție și puterea pe care o dă puterii aparatului. De asemenea, este bogat, în unele dispozitive, Beidou, a cărui funcție funcționează în Europa și cum să o accelereze.

Beidou (Beidou) - acesta este un sistem de navigație chinezesc combinat. A fost dat în funcțiune în anul 2000. Este numit după numele chinezesc pentru înțeleptul Marii Medicine Vedice. Sistemul este considerat un concurent pentru GPS-ul american și GLONASS rusesc. La fel ca supernik-uri, acesta este un complex de semnificație secundară, destinat forțelor armate și accesibil și soldaților civili. În acest moment (începutul anului 2017), sistemul nu este încă la scară globală, deoarece nu acoperă întreaga suprafață a pământului. Chinezii plănuiesc să atingă acest obiectiv în 2020.

Yak vlashtovan Beidou

Sistemul de navigație Beidou este format din părți spațiale și terestre. Pershu reprezintă o grupare de sateliți localizați pe orbite geostaționare și de mijloc. Complexul de sol este format dintr-o serie de stații de bază, ceea ce înseamnă și locație, care accelerează robotul și îmbunătățește acuratețea navigației. Stații la sol activate Narazi Este important să se extindă pe teritoriul Chinei și al multor țări asiatice, care sunt aliații sau partenerii săi. Iar axa satelitului este adesea mai accesibilă în Europa.

Ca și în GPS sau GLONASS, navigația Beidou funcționează prin variarea frecvenței semnalului radio de la transmisie (satelit sau bază de sol) la recepție (navigator sau smartphone). Deoarece lățimea undei radio largi este fixă ​​(viteza tradițională a luminii), cunoscând coordonatele celor 3 semnale dorite și ora de trecere a acestor semnale, Beidou indică locația smartphone-ului. Precizia poziționării în mod ideal nu depășește 1 metru.

De fapt, funcționarea sistemului de navigație este complicată, dar pentru mințile mici, de fapt, americanul din videoclipul de mai jos explică clar principiul.

Să ne întoarcem la Beidou.

Chi îl tratează pe Beidou în Europa

Rămășițele acoperirii Beidou nu au o scară globală, vina stă în sistemul alimentar care funcționează pe teritoriul continentului european. Dovezile sunt adesea pozitive. În 2015, chinezii au deschis prima stație terestră din UE, stabilită în Belgia. După aceea, Beidou devine capabil mental. Cu toate acestea, cu asigurarea că unul stație de bază sunt puțini, iar sateliții din orbita mijlocie apropiată de Pământ nu sunt localizați în mod regulat peste Europa - acest lucru poate să nu fie suficient pentru o poziționare de înaltă precizie.

Indiferent de funcționalitatea limitată, costul Beidou E. Pe teritoriul părții europene a Rusiei, precum și în Ucraina, Belarus și țările baltice, semnalul de la 2-3 sateliți chinezi poate fi monitorizat aproape continuu.

Ce smartphone-uri acceptă BeiDou și cum să-l folosească

În virtutea principii sacre Roboții tuturor sistemelor de navigație prin satelit și receptoarele deținute de client pot oferi, teoretic, suport instantaneu. În practică, totul (inclusiv Qualcomm) eșuează adesea, dar prezența suportului hardware nu înseamnă întotdeauna suport la nivel de software.

Furnizorii de wireless chinezi le activează de obicei pe smartphone-uri, inclusiv GPS și GLONASS (cu excepția dispozitivelor al căror chipset nu este capabil fizic să primească semnale BDS). Și alte companii pot diferenția smartphone-urile pe piețe. De exemplu, dispozitivul pentru China acceptă atât GPS, cât și Beidou, iar versiunea pentru piața din Asia Centrală acceptă GPS și GLONASS. Puteți verifica dacă smartphone-ul dvs. folosește sateliți chinezi în programul AndroiTS GPS Test selectând fila cu lista de sateliți. Afilierea unui însoțitor la sistem este indicată de steagul acestei regiuni, precum Chervona – Beidou.

Dacă smartphone-ul acceptă Beidou, nu necesită pași suplimentari. Tot ce trebuie să faceți este să selectați navigarea și să lansați programul însoțitor. Dacă va fi necesar, sateliții chinezi vor lucra în paralel cu cei americani și ruși pentru a îmbunătăți acuratețea și viteza de poziționare.

De asemenea, veți avea dreptul la:




De ce se încinge smartphone-ul tău: 7 motive populare
De ce este atât de necesară RAM pe un smartphone în 2017?

Pentru a determina locația cu referire la coordonate, sunt separate diferite sisteme de navigație. Toate aceste sisteme au fost defalcate de militari, scopul lor principal fiind țintirea în siguranță a armurii la țintă, selecția așa-numitei muniții inteligente, alte sisteme de navigație, orientarea la coordonatele spațiale.

Sistemele de navigație sunt sub control militar. Pobudova că încurajarea în pratsedatnuyu stani Aceste sisteme sunt foarte scumpe, costă o fracțiune din cost, sistemele de navigație erau deschise pentru întreaga populație, iar cu comanda poți include sateliți pe orice teritoriu.

Pentru ca sistemul de navigație să funcționeze și să acopere întreaga planetă, sunt necesari cel puțin 24 de sateliți funcționali. Este posibil să se creeze un sistem de navigație care să acopere doar o parte a teritoriului (este mai ieftin), astfel India creează un sistem de navigație regional.

Sunt utilizate următoarele sisteme de navigație

  • GPS- operat de Departamentul Apărării al SUA
  • Glonass- Operat de Ministerul rus al Apărării
  • Beidou- operat de Ministerul Apărării al Chinei (în continuare China și regiunile adiacente)

Principiul de funcționare al tuturor sistemelor este același,

Scena este sănătoasă

  • Galileo- Sistemul de navigație european este creat ca alternativă la GPS pentru țările europene, care este finanțat de Uniunea Europeană, precum și de investitori, comercializarea completă este planificată pentru 2020.
  • IRNSS- Sistemul de navigație regional indian este conceput pentru navigația în India și în regiunea pe o rază de 1500 km de la granițele Indiei.
  • QZSS- Sistem regional de navigație japonez.

Sisteme de navigație Vikoristannaya pentru populație

Smartphone-urile primesc semnale de la sateliți, ceea ce vă permite să vă recunoașteți locația cu mare precizie.

În prezent, telefoanele au instalate trei sisteme principale: GPS, Glonass, Beidou.

Cum funcționează sistemele de poziționare GPS și analogii acestora

Pe baza semnalului găsit în telefon, navigatorul primește semnalul de la satelit și este transmis în semnal ora exacta fragmente pe satelit ale instalării unui an atomic, tot aparent în locul expansiunii satelitului, navigatorul, după ce a petrecut o oră pe trecerea semnalului de la satelit, calculează distanța până la satelit. După ce ați primit un semnal de la doi sateliți, puteți calcula coordonatele, dar nu puteți calcula înălțimea; după ce ați primit semnalul de la un al treilea satelit, se calculează locația exactă a locației.

Ce vrei să spui cantitate mare sateliții vor primi semnalul, acest lucru vă va permite să determinați mai precis locația. De asemenea, locația locației este determinată în funcție de ora tratamentului; la un atac cutanat, distrugerea se modifică.

Când faceți clic, puteți adăuga locația dvs. pe hartă, care apoi va suprapune programatic coordonatele locației dvs. pe hartă, astfel încât fiecărui punct de pe hartă să i se atribuie coordonate de spațiu.

Priorități 2014: slujește căsătoria, aduce milă omenirii - sistemul se dezvoltă!

Chengqi RenA fugit),

director general chinez

Biroul navigatie prin satelit

TraducerestattiDirecții 2014: Serviți lumea, beneficiați omenirea - Un sistem se maturizează (GPS World, 1 cufăr 2013) WiconanyZAT « PRIN» V 2013 stâncă.

Aderând la principiile independenței, transparenței, complexității și dezvoltării pas cu pas, China își dezvoltă treptat sistemul de navigație globală prin satelit fără fir BeiDou (BDS), în conformitate cu strategia de dezvoltare în trei etape planificată.

Înainte de 2000, în prima fază de dezvoltare a fost creat un sistem demonstrativ de navigație prin satelit BeiDou. Înainte de 2012, a fost lansat sistemul de navigație regională prin satelit: cinci sateliți geostaționari (GEO), cinci sateliți pe orbită geosincronă joasă (IGSO) și chiar sateliți orbitali medii (MEO), ca și a făcut o muncă mai eficientă, iar Navigația a început oficial. Regiunea Pacificului.

Chengqi RenRan) este directorul general al Biroului de navigație prin satelit din China și secretarul de presă al sistemului de navigație prin satelit BeiDou. A absolvit Universitatea Tsinghua cu o diplomă de master în inginerie industrială și anterior a fost director al Departamentului General de Tehnologie la Centrul de Proiect pentru Navigație prin Satelit din China.

Contribuția BDS pentru comuniștii din China și din întreaga lume este binecunoscută. Sistemul va fi complet funcțional și va fi servicii disponibile pentru comercianții din întreaga lume până în aproximativ 2020.

Rozlartannyasisteme

Privind în viitor, 2014 va vedea lansarea de noi sateliți pentru a adăuga capacități suplimentare, pe măsură ce capabilitățile operaționale regionale sunt îmbunătățite și extinse la nivel internațional. Până la sfârșitul anului 2020, vor fi lansati aproximativ 40 de sateliți.

Potocznaproductivitatea sistemului

Preciziile sunt determinate pentru măsurătorile cu o singură frecvență în plan, pentru înălțime și spațiu, realizate la mai puțin de 10 metri, 10 metri și 14 metri în mod similar. Precizia sincronizării ceasului este mai mică de 50 de nanosecunde. Precizia măsurării vitezei este mai mică de 0,2 metri pe secundă. Precizia deciziei diferențiale în timpul fazei necurente devine aproximativ 2-3 centimetri. În ultimii ani, sistemul BDS a fost îmbunătățit și extins treptat, iar caracteristicile sale de performanță în unele regiuni le-au depășit semnificativ pe cele prezentate anterior.

Spryannya la zastosuvanni

Tehnologia BDS joacă un rol important în China, în special în domeniul științei și tehnologiei. Inginerii chinezi au fost conștienți și au îmbrățișat cu entuziasm apariția sistemelor independente de navigație prin satelit și au acumulat mult timp înainte de cercetarea și dezvoltarea tehnologiilor de navigație prin satelit, precum și noi cipuri de navigație, antene, terminale și servicii integrate sunt disponibile de la producători.

În 2012, volumul total de producție de navigație prin satelit chineză și servicii legate de creșterea industriei a atins 81 de miliarde de yuani (echivalentul a 13,2 miliarde de dolari), ceea ce este de așteptat să devină 8 sute de galusi în întreaga lume. La sfârșitul anului 2012, numărul instalațiilor BDS pentru societatea civilă a ajuns la 230.000 de unități, iar valoarea instituției societății civile asociate cu BDS era de aproape 4 miliarde de yuani (652 milioane de dolari), care a ajuns aproape de doar 5 sute din total. produs national.

Politica Chinei extinde direct utilizarea navigației prin satelit în stadiul de dezvoltare. S-au văzut planurile de la mijlocul și mijlocul secolului pentru dezvoltarea industriei naționale de navigație prin satelit. Navigația prin satelit a devenit una dintre noile industrii, care are o importanță strategică. BDS prăbușește navigația prin satelit în China și o problemă legată de importanța expansiunii noii ere.

Rozpodilvizibilpe orbitaînsoțitoriBeiDou.

Spivpratsia internațională

China susține și urmărește conceptul de „BeiDou pentru China și pentru întreaga lume”, susținând consistența și interoperabilitatea tuturor sistemelor de navigație prin satelit și nu stimulând stagnarea globală a sistemelor de navigație prin satelit. Pentru ca clienții să aibă acces la servicii de navigație prin satelit mai fiabile și mai fiabile, BDS a adăugat capabilități internaționale de monitorizare și a crescut capacitatea GNSS. Stații Vikorist din întreaga lume, schimburi internaționale de supraveghere, efectuând cercetări și evaluări ample, BDS încearcă să ofere comercianților date de monitorizare, evaluări și date fiabile.

Pentru a ajunge mai rapid în zona transferată acoperită de BDS, a fost inițiată o campanie de instalare, demonstrație și testare a sistemului BeiDou. „Turul BeiDou al Regiunii Asia-Pacific” și „Turul BeiDou al țărilor ASEAN” au fost lansate pentru a accelera implementarea sistemelor de navigație prin satelit în multe țări. Pentru a populariza tehnologiile de navigație prin satelit, inovația, extinderea și dezvoltarea în țările în curs de dezvoltare, BDS a oferit acoperire academică, instruire pe termen scurt și prelegeri tematice pentru încurajarea Centrului GNSS internațional cu schimb și progres.

China va organiza, de asemenea, o conferință majoră privind navigația prin satelit, participând activ la schimburile internaționale privind navigația prin satelit și schimburile științifice, organizând forumuri nivel inaltși popularizarea cunoștințelor.

Aspectul lui Maybutne

BDS este implicat activ în:

  • crearea sistemelor de corecție diferențială de navigație-sateliți în regiunea Asia-Pacific și în întreaga lume, dezvoltarea unor întrețineri mai eficiente pentru a asigura acuratețea nivelului decimetric în timp real și acuratețea nivelului centimetrului ca urmare a post-procesării;
  • crearea de centre de certificare și testare pentru produsele de navigație prin satelit;
  • dezvoltarea accelerată a normelor și drepturilor puterii intelectuale;
  • afiliat la organizații internaționale precum Organizația Aviației Civile Internaționale (ICAO), Organizația Maritimă Internațională (IMO), un consorțiu care produce specificații pentru telefoane mobile (3GPP);
  • valoare crescută și interacțiune cu alte sisteme de navigație prin satelit;
  • adoptarea BDS/GNSS în transport, energie, management, finanțe, telecomunicații, pentru a reduce insecuritatea dezastrelor naturale, pentru a oferi asistență în vederea realizării obiectivelor BDS în slujirea lumii și a umanității.

BDS va continua să se concentreze pe caracteristici unice de navigare, linking și servicii de corecție diferențială pentru a îmbunătăți viteza serviciului de mesaje scurte (SMS), precum și furnizarea de capabilități operaționale de poziționare și sincronizare izatsii. BDS integrează eficient sistemele de corecție diferențială prin satelit și terestre și îmbunătățește funcționalitatea și interoperabilitatea între diferitele sisteme GNSS. Pentru a asigura integrarea sa organică cu conexiune mobilă, servicii de poziționare, Internet, luminozitate mare, fiabilitate robot eficient pentru dezvoltare socială și de mediu, siguranță publică și cetățeni individuali.

Receptoarele GNSS zilnice de la Trimble suportă recepția semnalelor satelitare de la sistemul BeiDou cu capacitatea de a post-procesa datele și de a lucra în modul RTK: - standard, R8s, R9s și - opțional. Toți angajații PrinCe sunt susținuți de însoțitorii lui Beidou.

25 /01
2019

TBC 5.0 Chi varto merge mai departe? 10 motive „Pentru”!

În restul timpului, am început să eliminăm semnele de brutalitate de la Koristuvach, care plănuiesc să treacă la Voi păstra versiunea Trimble Business Center 5.0, dar înainte de asta am dori să înțelegem cât de ușor este să faceți upgrade la versiuni noi sau ar fi mai bine să urmați ordinea” cal bătrân nu este nevoie de brazde” și se va pierde pe versiunea originală veche.

 

 

Tse tsikavo: