Ce este navigarea GLONASS? Actualul receptor de navigație GLONASS-GPS a fost testat. Locuri tipice pentru pistă.

Ce este navigarea GLONASS? Actualul receptor de navigație GLONASS-GPS a fost testat. Locuri tipice pentru pistă.

În geodezia DPSS, participanții joacă un rol important. Pentru a atribui coordonate bazei obiectului, este necesar să creați o pistă taheometrică din punctul dorit. Acest punct (piramidă, semnal) poate fi localizat inițial direct pe obiect, sau poate fi situat și la o anumită distanță (1 km, 5 km, 10 km și mai mult). Setul Mayuchi de intrări GNSS, după ce a trecut cursul de așezare și a economisit mult timp, determină coordonatele de bază.

Există trei metode principale de atribuire a coordonatelor dispozitivelor satelit:

  • Chi static static. Un receptor este instalat la punctul desemnat (receptor de bază, sau stație de bază sau bază), celălalt este instalat la punctul desemnat (receptor de bază sau rover). Colectăm date pe o durată de 15-20 de minute, apoi transferăm datele pe computer, iar un program special va procesa și extrage coordonatele. Aceasta este metoda cea mai exactă, dar cea care a găsit-o. Setul standard constă din două intrări GNSS și programe de procesare.
  • Cinematica Stop&Go. Un atașament este în punctul de direcție, celălalt este în punctul de direcție. La primul punct costa la fel 15-20 de secunde (initializare), iar in celalalt punct costa 5-15 secunde. Transfer suplimentar și post-procesare. Această metodă este excelentă pentru statică. Dar, de regulă, precizia este de două ori mai mică, mai mică în statică și o caracteristică. Între punctele de vedere ale primului și celor rămase, semnalul de la satelit nu trebuie să fie întrerupt. Dacă, în decurs de o oră de la trecerea de la un punct la altul, există un semnal de la sateliți, trebuie să începeți din nou inițializarea (durează 15-20 de minute). Setul standard constă din două receptoare GNSS, un controler și un PZ.

Statica și cinematica sunt două moduri care extrag date din datele de pe un computer sau post-procesare. Aparent, la achiziționarea unui set pentru statică și cinematică, este nevoie de echipamente speciale software de securitate. Fiecare producător are propriul program și, de regulă, se bazează pe formatul receptoarelor GPS obișnuite. Acesta se bazează pe formatul internațional Rinex, care poate fi înțeles de toate programele fără vină. І în toate vibratoarele є utilitati fara costuri pentru a vă converti datele utilizând formatul Rinex.

  • Mod în timp real sau RTK. Acest mod vă permite să preluați coordonatele cu mare precizie direct din câmpul în timp real. Cum să cunoaștem coordonatele unui punct care necesită date din ambele surse în același timp? Acest lucru permite o comunicare clară între bază și rover. Aici modul RTK este împărțit în:
  • Radio RTK. Baza este instalată la punctul de origine și își transmite datele (corecția) către portul la care este conectat modemul radio, care poate trimite corecția către undele. Rover-ul are și un modem radio care se ocupă de recepție. Toate informațiile sunt trimise controlorului, unde puteți găsi coordonatele. Această metodă oferă cea mai bună conexiune la bază, dar pentru a selecta frecvența radio (410-470 MHz), trebuie să selectați permisiunea de la centrul de frecvență radio. De asemenea, distanța de la bază se datorează lărgirii semnalului radio și, de obicei, până la 10 km, deoarece antena va fi instalată pe sol lângă bază.
  • GSM RTK. Ce versiune are modemuri GSM pe bază și pe rover. Două cartele SIM sunt achiziționate și instalate în modemuri. Apoi rover-ul sună la bază, ceea ce confirmă. Succes, amendamentul a sosit. prezența lui Obov'yazkova Granițele GSMși ea nu încetează să lucreze în zonă.
  • GPRS RTK. Aici baza este instalată pe punctul dvs. de acasă și conectată la Internet cu o adresă IP fixă. Roverul accesează Internetul printr-un modem, se conectează la adresa IP și portul de bază specificate și anulează corecția. Obv'yazkova este prezența monitorizării GPRS. Funcționează bine acolo, unde există o conexiune 3G. Cumpărați adesea un kit adecvat (receptor și controler GNSS) pentru a lucra cu stații de bază care funcționează în mod fiabil (referință).

Cum se selectează dispozitivele geodezice GNSS?

Nina are o mare selecție de dispozitive prin satelit pe piața geodezică. Le puteți clasifica direct în frecvență simplă și frecvență duală. Receptoare cu o singură frecvență – se recomandă extinderea rover-ului de la bază până la 10 km; pentru mințile dispuse, puteți obține mai multe date până la 20 km. Receptoare cu frecvență dublă - se recomandă să lucrați pe o rază de acțiune de până la 50 km, puteți obține un rezultat plăcut până la 100 km și mai mult. Există și dispozitive care se bazează pe semnalele GPS. Și acestea sunt sisteme care primesc semnale de la sistemele de satelit GPS, GLONASS, Galileo, Beidou și altele. Pentru a determina coordonatele unui punct dintr-o imagine statică, aveți nevoie de cel puțin 4 sateliți deasupra capului. Modul RTK are un timp de pornire de aproape 7. Dacă lucrați într-o zonă cu înnorări mari, într-o carieră, într-o zonă cu înnorări mari, atunci cea mai mare parte a cerului va fi blocată și va trebui să adăugați câteva minute de supă.nikiv. Deoarece cu cât pot fi utilizate mai multe sisteme care pot utiliza GNSS, cu atât sunt mai mari șansele de a obține coordonatele cu succes.

Vibrați și cumpărați receptoare GPS/GLONASS din Moscova

Vitrina magazinului nostru este plină de receptoare GNSS. Tehnicienii noștri vă vor ajuta să selectați modelul de receptor, să selectați setul complet care se potrivește nevoilor dumneavoastră, să efectuați punerea în funcțiune (lucrări de punere în funcțiune), să ajustați programul de securitate, să vă asiste la crearea unui sistem de coordonate și să vă ofere feedback cu privire la toate alimentele dumneavoastră. GNSS este conectat la un taheometru și este un set de echipamente standard al unui birou geodezic zilnic.

Aspect exterior.

Sunt instalate o antenă, o priză pentru conectarea unei drone și 6 deschideri de prize duplicat. Pinningul trandafirului este prezentat celui mic.

Parametrii sunt prezentați în tabel.

Ca adaptor USB-UART, am folosit un arduino nano defect (care are un microcontroler), sau mai exact, un microcircuit CH340G instalat pe el. Cu un astfel de adaptor, modulul funcționează direct cu ambele terminale și program special pentru GPS u-center v8.27.

Pe modulul sub fereastră, sateliții au fost găsiți imediat, ora de pornire la rece a fost declarată a fi de 26 de secunde. Folosind programul suplimentar u-center, puteți vizualiza toate informațiile capturate de la receptorul GPS. Imaginea actuală arată că sistemul Vikorist primește sateliți GPS și GLONASS în același timp.

De asemenea, vă puteți întreba unde sunt găsiți însoțitorii și cum să concurați cu ei.

Tot in programul u-center puteti vizualiza toate datele primite de la receptorul GPS. Datele vin o dată pe secundă, iar un astfel de flux de date vine pe secundă

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E

$GNVTG,T,M,0,173,N,0,320,K,A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

Să ne dăm seama ce să venim acolo.

Prin urmare, cu protocolul NMEA 0183, primul caracter este $, apoi sunt 2 litere, motiv pentru care se folosesc sateliții.

Și pentru tine:

  • GP – GPS;
  • GL – GLONASS;
  • GA – Galileo;
  • GN – GPS+GLONASS (mai precis, o combinație de sisteme de navigație).

Tipul meu are GP, GL și GN.

Primul rând $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E conține pachetul minim recomandat de date și el însuși:

  • oră în format hhmmss.ss pentru UTC;
  • format latitudine ddmm.mmmm;
  • longevitate pentru formatul ddmm.mmmm;
  • lichiditatea terenului din apropierea satelor (1 sat = 1,852 km/an);
  • azimut direct la cârmă în grade;
  • data în format ddmmyy;
  • schimbare magnetică în grade;
  • intrare directă, W pentru intrare, E pentru ieșire;
  • indicator de mod.

Indicatorul de mod este indicat prin literele:

  • A= Modul offline
  • D = modul diferențial
  • E = Extrapolarea coordonatelor
  • M = modul manual
  • S = modul simulator
  • N = Date nevalide

Acest rând conține tot ce aveți nevoie pentru navigare.

  • Îndreptarea către polul adevărat (în grade), apoi urmată de litera T;
  • Îndreptându-se spre polul magnetic (în grade), apoi urmează litera M;
  • Fluiditatea terenului este la noduri, apoi urmează litera N;
  • Lichiditatea pământului în km/an, urmată de litera K;
  • Indicator de mod, în conformitate cu valorile discutate anterior.

De fapt, rândul începe de la GN, ceea ce înseamnă că datele colectate sunt obținute atât de la GPS, cât și de la GLONASS.

Rândul $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F răzbune tributul adus expansiunii și însuși:

  • Ora în care coordonatele sunt alocate în formatul hhmmss.ss în UTC;
  • format latitudine ddmm.mmmm;
  • pіvkulya, N pentru pіvnіchnaya, S pentru pіvdennya;
  • longevitate pentru formatul ddmm.mmmm;
  • pivkulya, V pentru intrare, E pentru ieșire;
  • modul de recepție robotizat (mai multe despre valori mai târziu);
  • număr de sateliți, coordonate diferite;
  • HDOP;
  • Înălțimea deasupra nivelului mării în metri, urmată de litera M;
  • Înălțimea deasupra geoidului este în metri, urmată de litera M;
  • Un secol de corecții diferențiale (uneori goale).

Moduri Robot Prime:

  • 0 = Coordonatele sunt indisponibile sau nevalide
  • 1 = Modul GPS SPS, coordonatele sunt fiabile
  • 2 = GPS diferențial, modul GPS SPS
  • 3 = Modul GPS PPS, coordonatele sunt fiabile
  • 4 = RTK
  • 5 = Float RTK
  • 6 = Modul de extrapolare a coordonatelor
  • 7 = Mod de introducere manuală
  • 8 = Modul simulator.

Rândurile $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19 și $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04, 1.26*16 cu următoarele informații:

  • Mod de amestecare 2D/3D, A – automat, M – manual;
  • Mod: 1 - fără decizie, 2 - 2D, 3-3D;
  • numere de identificare ale sateliților care sunt localizați la coordonate cunoscute (1-32 pentru GPS, 65-96 pentru GLONASS);
  • PDOP (precizie redusă datorită extinderii);
  • HDOP (precizie redusă în plan orizontal);
  • VDOP (precizie redusă a planului vertical);

Despre DOP, semnificația este uimitoare https://ua.wikipedia.org/wiki/DOP. Vă rugăm să rețineți că aici există două rânduri, unul pentru sateliți GPS, celălalt pentru GLONASS. Pentru noi acest rând nu este de mare interes.

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 stochează informații despre sateliții vizibili, fiecare însoțitor poate avea informații despre maximum 4 sateliți. Rânduri de tributuri de răzbunare:

  • Numărul de ori care trebuie raportat (la momentul 3);
  • Numărul rândului (reveniți la rândul următor și mergeți în ordine);
  • numărul de însoțitori vizibili este limitat (toți cei trei însoțitori au aceleași valori);
  • numărul de identificare al însoțitorului;
  • Tăiere în grade (max. 90);
  • Azimut în grade (0-359);
  • SNR (00-99 dBHz)4

Restul de 4 valori sunt adăugate la rând de 4 ori mai târziu, astfel încât rândul să conțină informații despre cei 4 sateliți. Dacă este posibil să plasați mai puține informații despre 4 sateliți, atunci câmpurile nule (,) nu sunt corectate.

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,70,22,325,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,80,13,235,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E pentru a înlocui aceleași date despre locația sateliților vizibili sau pentru a respecta primele simboluri $GPGSV și $GLGSV. Primul primește date despre sateliții GPS, celălalt despre sateliții GLONASS. Al cui are toată averea.

Voi găsi rândul rămas $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 și voi muta din nou coordonatele. Datele sunt prezentate în această ordine:

  • format latitudine ddmm.mmmm;
  • pіvkulya, N pentru pіvnіchnaya, S pentru pіvdennya;
  • longevitate pentru formatul ddmm.mmmm;
  • pivkulya, V pentru intrare, E pentru ieșire;
  • oră pentru atribuirea coordonatelor în formatul hhmmss.ss pentru UTC;
  • starea, dacă datele sunt de încredere sau nu;
  • Indicator de mod (valori discutate mai devreme).

Acest rând nu conține nimic nou; toate datele sunt concentrate atât în ​​rândul RMC, cât și în GGA.

Ce este special la acest modul? Capacitatea GLONASS de a face anumite ajustări înainte de procesarea datelor. Nu văd aplicația specifică a extragerii datelor prin UART și nu știu cum să „analez” datele. Acesta trebuie păstrat dependinta specificaȘi programarea ta, porunca ta, este banală. În plus, dacă doriți să scrieți propriul parser puternic, veți cânta împreună cu datele pentru a descrie protocolul NMEA. Și dacă vă bazați rapid pe biblioteci gata făcute (bună ziua băieților Arduino), atunci este posibil să aveți probleme. M-am uitat la Codurile de weekend Există câteva biblioteci pentru Arduino, concepute pentru a lucra cu GPS, și după ce a descoperit că biblioteca analizează rânduri special pentru GPS, apoi caută începutul unui rând care începe cu simbolurile $GP. Acest lucru este valabil pentru modulele care funcționează numai cu GPS. Cu toate acestea, majoritatea datelor de la acest modul vin în format GPS + GLONASS, doar de la GLONASS și doar de la GPS (aceasta include date despre numărul și locația sateliților). Deoarece biblioteca nu vede datele, trebuie să găsiți toate $GP* în codurile de ieșire și să le înlocuiți cu $GN*. Nu am putut verifica toate bibliotecile pentru a lucra cu GPS, doar câteva, așa că fiți pregătiți și verificați codurile de ieșire ale bibliotecilor înainte de a utiliza wiki.

Protocolul NMEA este important nu numai pentru capturarea datelor prin UART, ci și pentru trimiterea comenzilor către modul (capul pentru configurarea modulului). De exemplu, comanda $PSRF103 vă permite să ajustați modul în care modulul poate fi consolidat la orice periodicitate. Sintaxa inițială a comenzii este $PSRF103, ,,,< cksumEnable >*CKSUM , de

msg - notificare:

  • 0 GGA
  • 1 GLL
  • 2 G.S.A.
  • 3 GSV
  • 4 RMC
  • 5 VTG
  • 6 MSS (dacă este acceptată baliza internă)
  • 7 Nedefinit
  • 8 ZDA (ieșirea 1PPS este acceptată)
  • 9 Nedefinit

mod – mod, 0 = periodic, 1 = pornit

rate – perioada de suprasarcină în secunde, 0 = dezactivat, 255 = numărul maxim de secunde

cksumEnable - afișarea sumei de control, 0 - dezactivat, 1 - activat.

De exemplu, pentru a activa rândul GSV, trebuie să trimiteți $PSRF103,3,0,0,1*27

Pentru a determina numărul de control, utilizați calculatorul online https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

Pur si simplu program manual pentru roboții cu receptoare GPS Trimble studio v 1.74.0 vă permite să recuperați suma de verificare (este administrat același program pentru roboții cu receptoare GPS).

Capacitatea serverului de a primi protocolul NMEA a fost transferată, dar nu a răspuns la aceeași comandă pe care am trimis-o. Apropo, nu contează să ținem cont de semnificații, informațiile preluate de la receptor sunt suficiente pentru a determina coordonatele, ora, viteza și direct direcția, altitudinea. Și în ceea ce privește lista de însoțitori, aș dori să văd o frecvență mai mare a notificării acestora. Nu ieşi afară.

Ca o pungă. Modulul este compact, preia cu ușurință semnalele satelitului și vede tot ce aveți nevoie pentru navigare. Puținii care pot fi luați în considerare sunt doar cei care nu pot să-l ajusteze (deși nu mi-a ieșit, asta nu înseamnă că este imposibil să-l reglez, programul U-cemter oferă posibilități mari de lucru cu GPS receptoare, inclusiv reglaje) .

P.S. І de mare importanță pentru site Fierul de lipit pentru instrucțiuni despre privirea în jurul amorsului GPS-Glonass

Receptor GPS geodezic, adică. Astăzi este important să găsiți un specialist în domeniul geodeziei, managementului terenului, ingineriei civile, care să nu fi cunoscut sau experimentat anterior astfel de dispozitive geodezice. S-au dus atât de multe în munca zilnică a unui inginer geodez. Sistemele GPS permit Naikokorsi Termіni, cu marshmallows din treapta part-time de către Oblyosti, coordonatele Kosoti Op'Kktiv, sunt important la vremea vremii, la Trekhi-Tocly, discret vid de Klimatic. minti. Și pentru că este folosit GNSS, acesta devine din ce în ce mai popular printre fakisții actuali.

Un depozit spațial al oricărui sistem de navigație prin satelit, cum ar fi „GPS” sau „GLONASS”, este o constelație orbitală de sateliți care înlocuiesc treptat semnalele de navigație pentru echipamentele GPS și (GLONASS) de la sol. Receptorul geodezic GPS face parte din segmentul de sol al sistemului, care constă din echipamente suport, stații de control și stații de control, care asigură în cele din urmă funcționarea fiabilă a controlului satelitului geodez. Între sateliți și stații există o comunicare constantă cu intervale regulate, făcând diferite tipuri de corecții și transmiterea datelor colectate către stația principală de control. Și la aceste stații de control există o „importanță” a datelor de navigație, care constă în efemeridele calculate anterior ale satelitului piele, corecții ale anului pentru sateliți și alte depozite importante, cum ar fi ciclul cântecului Este dificil să găsești sateliți în timp ce vizualizarea informațiilor de navigare. Toate acestea asigură funcționarea fiabilă a receptoarelor GNSS. Astăzi, pe teritoriul Rusiei există două sisteme (de navigație) GPS și GLONASS. Toate țările europene raportează despre lansarea sistemului de navigație Galilleo. A fost lansat pe orbită de primul satelit al sistemului chinezesc Beidou, alias robotul acestor sisteme de navigație, cât mai curând posibil.

Echipament GPS GLONASS

Un mare impuls pentru dezvoltarea proprietății GPS GLONASS a fost includerea unui mod special acces limitat(SA - Selective Availability) în transmiterea datelor de navigație de la un satelit, ceea ce a făcut posibilă determinarea locației obiectului cu mare precizie pe întreg teritoriul suprafeței pământului. Piața rusă de echipamente geodezice este reprezentată în prezent de echipamentele GPS ale principalilor senzori de lumină (Topcon, Trimble, Sokkia, Leica, Magellan). Aplicațiile GNSS geodezice vin într-o varietate de modificări: cu o singură frecvență, cu frecvență duală și cu mai multe frecvențe, în funcție de complexitate, obligația de decontare a muncii și capacitățile financiare ale angajatului și posibilitatea de a achiziționa echipamente suplimentare. - ce configuratie necesita.

Unul dintre avantajele că durează o oră înainte de a deține GPS-ul este posibilitatea de a utiliza diferite sisteme de navigație, cum ar fi GPS, GLONASS și promițătorul Galilleo. Un receptor GPS geodezic modern este un dispozitiv de înaltă frecvență care utilizează o varietate de canale GNSS, de obicei cu un modem radio și capacitatea de a se conecta la modul RTK. Tehnicile avansate de recepție a semnalelor de la sateliți vă permit să primiți semnale GPS avansate L2C, L5 și semnale GLONASS. Semnalele L2C și L5 îmbunătățite sunt integrate și adoptate rapid, ceea ce asigură că antenele GNSS primesc rezultate clare în semnalele GNSS din jur.

Un receptor GNSS cu frecvență dublă cu parametri supracorectați garantează o productivitate ridicată pentru operatori și, important, precizia roboților forjați, permițând determinarea coordonatelor de la o precizie de un metru la câțiva milimetri.

Toate metodele de extragere a coordonatelor spațiale precise din sistemele GPS sunt asociate cu tehnologia de a fi fixate și alocate pe teritoriul stației de bază, iar „nivelurile” GPS geodezic sunt acceptate pentru alocarea coordonatelor celor necunoscute. În funcție de precizia specificată, termenii robotului, software-ul, se folosesc următoarele metode: modul static, modul cinematic, modul cinematic în timp real „RTK”.

Există deja o stagnare pe scară largă în lume, activă constant stații de bază(PDBS), care instalează permanent o antenă GPS și stabilește permanent coordonatele sistemului său GPS. Și măsura PDBS vă permite să eliminați în mod semnificativ regulile geodeziei. În Rusia, aceste metode au stagnat și ele.

Programul de securitate joacă un rol special în eliminarea coordonatelor din datele satelitilor geodezici. Programul de „stripping” va oferi tot ceea ce este necesar pentru extragerea, importul și exportul datelor capturate de GLONASS. Prelucrarea și analiza ulterioară a datelor se încheie, de regulă, cu un alt program, în care este posibilă combinarea diferiți vimiriȘi separarea lor ulterioară extinde semnificativ limitele sistemelor GPS staționare în timpul extinderii roboților geodezici.

Tehnicile geodezice sunt utilizate în elaborarea sondajelor de înaltă precizie, sondajelor semnificative la altitudine planificată, pe localitatea deschisă de săpături la scară largă, demarcarea terenului și monitorizarea deformațiilor suprafeței scoarței terestre.

Este simplu să lucrați robotul la cadranul -la capătul liniilor liniilor Maidanni O'Skktvs pentru a permite GPS -Primachi pentru modul RTK, deci pe STK - regimul - єDini Ostsіb în real ora de coordonare a sfârșitului preciziei la Santimetru.

Este clar că actualele receptoare geodezice GLONASS și receptoarele GPS pot înlocui o stație totală, nivelator, teodolit și alte dispozitive geodezice atunci când se utilizează o gamă largă de echipamente și o pot regla. І dacă ai GPS

Îl poți folosi pe un trepied cu un stâlp metalic, iar dispozitivul în sine este mic, compact și pentru orice vreme.

Puteți alege și cumpăra un dispozitiv geodezic de la Moscova la magazin sau pe site-ul RUSGEOKOM. Oferim si livrare in alte regiuni

GlobalSat BU-353 GLONASS- receptor GPS/GLONASS de navigație cu sistem dual cu fir interfață USB care este echipat cu o antenă activă care va asigura Vydminna yakіst roboti. Accentul se pune pe chipset-ul MTK MT3333 extrem de productiv și economic, care acceptă poziția actualizată a câte un satelit, un miracol de vigoare care este primit în mintea „Canionelor Minsk” și a pădurilor dese.

Datorită suportului unui alt sistem GLONASS, BU-353G la latitudinile Rusiei și SND „loturi” cu aproximativ 10 mai mulți sateliți, recepție mai mică, care funcționează mai puțin în sistemul GPS. Această caracteristică permite ca BU-353G să fie folosit de cele mai flexibile minți pentru o utilizare fiabilă semnale prin satelit crearea de sisteme de navigație sau sincronizarea ceasului în sistemele de telemetrie.

Receptor GPS/GLONASS GlobalSat BU-353 GLONASS poate fi folosit pentru PDA-uri, tablete, laptopuri, netbook-uri etc. calculatoare personale Windows Apple Mac OS, Linux, ce este în neregulă port USB.

GlobalSat BU-353 GLONASS Nu funcționează cu dispozitive Android. Dacă aveți nevoie de un receptor GPS pentru a funcționa cu o tabletă sau un telefon Android, vă rugăm să respectați modelul i .

Caracteristicile GlobalSat BU-353G

  • interfață USB
  • Chipset GPS/GLONASS foarte productiv MTK cu consum redus de energie
  • 99 de canale, All-in-View
  • Rata standard de schimb de date este de 4800*
  • Clasa zakhistu IPx6
  • Antena foarte sensibilă este activă
  • „Pornire la rece” - 33 de secunde, „pornire la cald” - 1 secundă
  • Voi accepta vâscozitatea din mintea „Missy Canyons” și a pădurii
  • Utilizați „SuperCap” pentru a salva datele în almanah și pentru o repornire rapidă
  • Informații NMEA 0183 v3.0: GGA, GSA, GSV, RMC, GLL (VTG - opțional)
  • Consum mai mic de energie – 25 mA
  • Baza magnetica, suprafata inferioara necoeziva
  • LED care afișează poziția robotului de primire
  • Dimensiune compactă (53 mm diametru, înălțime 19,2 mm)
  • Prelungire cablu 1,5 m

*Pentru modelele lansate nu mai devreme de 2014.

Set de livrare GlobalSat BU-353G

  • Receptor GPS BU-353G cu antenă încorporată și interfață USB
  • Clemă de cablu cu ventuză în pantă
  • CD cu drivere și software de testare
  • Pos_bnik koristuvacha limba rusă (în formă electronică pe CD)

UVAGA! Vidomi pare să fie incorect roboti usb Receptoare GPS GlobalSat BU-353/s4/G și GT-100 cu diverse modele de netbook (Zocrema, Asus Eee PC și eMachines). Este clar că porturile USB ale multor netbook-uri ieftine nu oferă puterea oferită de standardul USB. Nu există o astfel de problemă cu modelele de laptop scumpe. Când achiziționați receptoare GPS USB, se recomandă să testați funcționarea acestora cu netbook-ul dvs.

O parte importantă a oricărui sistem de monitorizare a transportului o reprezintă dispozitivele de navigație. Dispozitivele noastre, care au fost achiziționate în 2005, aveau receptoare pentru semnale GPS, iar în 2009 au început să apară pe piața noastră trackere cu receptoare GLONASS/GPS, aprobate de guvern.

Aceste receptoare GLONASS au avut performanțe mai slabe și au plătit mult mai mult pentru analogii GPS. Ale pentru Pe lângă stâncile rămase Dezvoltatorii cipurilor GLONASS au lansat câteva generații de produse.

Noile cipuri GLONASS se apropie din ce în ce mai mult de caracteristicile normale de performanță GPS: acuratețe, sensibilitate, ora de pornire, dimensiuni, eficiență energetică și prețuri.

Testul privește soarta:

  1. NAVIS NV08C
  2. MStar MGGS2217
  3. Quectel L16
  4. Telit SL869
  5. Ublox LEA-6N

Verificați-l singur:

Plata pentru GLONASS/GPS folosind GEOS-1M (2011)

Plata pentru receptor GLONASS/GPS Telit SL869 (2012)


În fotografia de deasupra receptorului, puteți vedea plăcuțele de contact sub receptorul generației anterioare.

La începutul anului 2012, câțiva producători vindeau noi cipuri GLONASS/GPS la un preț egal cu GPS-ul. După ce am realizat economiile din schimbarea tipurilor de produse, a devenit evident că este mai profitabil să produci Trackere GPS, pledând pentru furnizorii comerciali GLONASS/GPS pentru prețul unei soluții GPS. Cu toate acestea, ar fi posibil doar dacă noul GLONASS ar fi primit și comparat folosind GPS. Acest lucru trebuia să fie clar pentru cercetătorii noștri în perioada premergătoare testării și nivelării la scară largă.

Intrarea mică nr. 1:

Datorită numărului de sateliți pe care îi operează, GLONASS a atins deja numărul minim necesar (24 de bucăți). În plus, combinarea a două sisteme de navigație face teoretic posibilă creșterea consistenței poziției alese în mintea celor care privesc spre cer. Cu toate acestea, ultimele noastre dovezi de lucru cu diverse receptoare GLONASS/GPS într-un mod conectat vorbesc despre crearea serioasă a GPS-ului „pur”.

Metodologia noastră pentru testarea primerilor:
Există indicatori foarte specifici ai vitezei și fiabilității celei mai importante sarcini de navigare, cum ar fi ora medie a unui start rece și cald, valoarea medie pătrată a coordonatelor (în metri) și chiar impersonal. caracteristici importante. Am fost extrem de surprinși de aceste caracteristici în seturile de date, dar de 7 ani roboții din acest domeniu au dezvoltat principala metodă de determinare a puterii receptorului - funcționarea în viața reală a unui modul de monitorizare instalat într-o mașină reală.

Evaluăm această frumusețe subiectiv, privind traseul de pe hartă cu respect și încercând să aflăm ce minuni și comploturi minunate există. De îndată ce mirosurile sunt eliminate în timpul modului de rodare, mâncarea de la clienți va fi inevitabil. Pungile au fost verificate și am acordat evaluări subiective produsului pentru piele pe o scară de zece puncte.

Axa arată astfel ca o pistă normală (receptor GPS u-blox NEO 6, 2011):

Și nu așa arată o pistă normală (receptor GLONASS/GPS pentru uzina radio Izhevsk MNP-M7, 2011):

Testarea a fost efectuată pe autoturisme speciale și corporative de cinci SUV-uri cu o durată de aproximativ zece ani.

Fiecare vehicul era echipat cu 2 până la 6 terminale de la diferite dispozitive simultan. Antenele GLONASS/GPS au fost refăcute în cabină în același mod. Durata de viață a tuturor terminalelor a fost asigurată și dintr-un punct, astfel încât alinierea să fie cât mai corectă. Kilometrajul unei mașini de piele într-o oră de testare a devenit de la 50 la 350 km, timp în care vehiculele pliabile au fost special selectate pentru a naviga pe loc: curți de puțuri, pasaje supraviețuitoare și multă uitare.

Intrarea mică nr. 2:

Majoritatea funcționalității receptorului de navigație și caracteristicile acestuia sunt determinate de procesorul (cipul) instalat în acesta. Se pare că nu sunt atât de multe cipuri GLONASS disponibile: MTK, Mstar, ST, Qualcomm, U-blox și o serie de altele, inclusiv cele din China (Navis, IRZ, Geostar Navigation). Dezvoltarea tehnologică din Galusa în producția de dispozitive de navigație, cipuri și module a ajuns acum la punctul în care aceste cipuri nu mai sunt practice pentru comunicare. Ca rezultat, orice companie își poate lansa „propriul” dispozitiv GLONASS. Este suficient să ai câțiva ingineri competenți. Găsirea unui antreprenor care să le poată câștiga, de asemenea, nu este o problemă. De asemenea, nu este dificil să rezumați rezultatele cipului, deoarece inginerii nu sunt suficient de competenți și procesorul este scutit de componentele externe ale procesorului (filtru de intrare, capacitate etc.). În aceste minți, alegerea unui receptor GLONASS nu înseamnă atât alegerea unei soluții specifice, cât este alegerea unui cip clar și a unui transmițător de încredere. Deci, de exemplu, Fastrax IT600, Qualcom L16, Telit SL869 și NAVIA GL8088s se bazează pe o platformă comună de la STMicroelectronics – cip STA8088.

Aceste fapte au fost luate în considerare la selectarea candidaților și la efectuarea testelor.

Dispozitivele GLONASS/GPS care au participat la test:

NAVIS NV08C

Virobnik: Rusia

Număr de canale: 32
-160 dBm pe oră
-143 dBm la pornire
Pornire la cald ~3s
Pornire la cald ~25s
Pornire la rece ~25s
Sufragerie:
180 mW cu suport

Notă:

MStar MGGS2217

Virobnik: China

Număr de canale: 20 (80 pentru căutare)
-161 dBm pe oră
-144 dBm la pornire
Pornire la cald ~1s
Pornire la cald ~32s
Pornire la rece ~34s
Sufragerie:

250 mW la pornire
215 mW cu suport

Număr de probe per test: 3

Quectel L16

Virobnik: China

Număr de canale: 32
-162 dBm pe oră
-146 dBm la pornire
Pornire la cald ~2,5s
Pornire la cald ~24s
Pornire la rece ~35s
Sufragerie:

363 mW la pornire
314 mW cu suport

Număr de probe per test: 3

Telit SL869

Virobnik: Italia

Număr de canale: 32
-162 dBm pe oră
-146 dBm la pornire
Pornire la cald ~1s
Pornire la cald ~35s
Pornire la rece ~35s
Sufragerie:
323 mW la pornire
214 mW cu suport
Număr de probe per test: 3

Notă:
Indicatori afișați pentru modul GLONASS/GPS

Ublox LEA-6N

Virobnik: Elveția

Număr de canale: 50
-158 dBm pe oră
-138 dBm la pornire
Pornire la cald ~2s
Pornire la cald ~25s
Pornire la rece ~36s
Sufragerie:
135 mW la pornire
120 mW cu acompaniament

Număr de mostre în aluat: 6

Notă:
Nu interferează cu modul GLONASS/GPS, așa că a fost testat în modul fără GLONASS și în plus față de alți participanți.

Stiulețul (start) pentru toate preparatele a fost dulce și fin, nu au existat explozii la început. În multe cazuri, s-a observat o mică creștere, care a fost filtrată în camera de control.

Odată U-blox LEA 6N (unul din șase) cu o lungime de 1,5 mile după start, după ce a văzut coordonatele cu o deplasare de 40 de metri (s-a încercuit linia de responsabilitate, care era jos și stânga).

În Rusia, în ambuteiajele, toate semnalele au arătat stabilitate. Cu pierderi mici și introduse rar:

În trecut, toți oamenii au arătat o pistă foarte fierbinte în câmpurile deschise și în ruinele locului.

Trame tipice:

Și când lucrezi cu minți inteligente, rezultatele se schimbă deja:



Preferatele noastre:

1. În Navis, pistele sunt garni, mai ales când antena este plasată pe dahu. Neajunsurile pot fi numite „întârziate” în curs și, cel mai important, comportamentul (de a ucide) pentru mințile curților de fântână.
Evaluare 7

2. Sunt foarte bune si pistele MGGS2217, mai bune decat cele din magazii de langa curti. Practică bine manevrele de exercițiu.
Nota 8
Pe scurt, puteți observa „nerecepția” periodică a datelor atunci când sunt primite de terminal - există mai multe puncte cu detaliul curent. Motivul este necunoscut, poate în terminal, sau poate în tavernă, fragmente au fost găsite doar pe una dintre mașini. Numărul de sateliți vizibili din mijloc este de la 15 la 18.

3. Kviktel L16 are o moliciune la pistă, partea de jos a Navis, un pic din partea de sus a panourilor pliabile marcate, partea de jos a MGGS2217.
Evaluare 7
Numărul de sateliți vizibili din mijloc este de la 16 la 20.

4. Telit SL869 preia piesele de pe același cip ca și L16 și are aceeași intensitate ca și pista. Evaluare 7

5. Ublox LEA 6N, indiferent de cei care l-au încercat în modul GLONASS, arătând cea mai scurtă pistă. Puteți vedea toate manevrele de pe drum. Yakbi mai mult de o eroare la început, ar fi fost un nou solid.
Nota 8

Butts de acțiune:

Cursul de schimb întârziat pentru Navisi

Lacune de date MGGS2217 (granularitate a doua secundă)

Sperăm că materialele prezentate îi vor ajuta pe Khabr koristuvachs. În același timp, ne amintim că privirea reflectă doar rezultatele testelor noastre și nu este adevărul în restul instanței.

 

 

Tse tsikavo: