→ Що таке навігація глонасс? Вітчизняний навігаційний приймач глонасс-gps апробовано. Типові ділянки треку.

Що таке навігація глонасс? Вітчизняний навігаційний приймач глонасс-gps апробовано. Типові ділянки треку.

У геодезії ДПСС приймачі відіграють важливу роль. Для визначення координат базису на об'єкті необхідно зробити тахеометричний хід від відомого пункту. Відомий пункт (піраміда, сигнал) може звичайно знаходиться прямо на об'єкті, але зазвичай він знаходиться на якійсь відстані (1 км, 5 км, 10 км і більше). Маючи комплект GNSS приймачів, ви минувши прокладку ходу та заощадивши багато часу визначте координати базису.

Існують три основні методи визначення координат супутниковим обладнанням:

  • Статичний чи статика. Один приймач встановлюється на відому точку (базовий приймач, або базова станція, або база), другий на визначену (роверний приймач або ровер). Збираємо дані протягом 15-20 хвилин, далі перекачуємо дані в комп'ютер, у спеціальній програмі робимо обробку та отримуємо координати. Це найточніший метод, але й найдовший. Стандартний комплект складається з двох GNSS приймачів та програми обробки.
  • Кінематика чи Stop&Go. Один приймач на відомій точці, інший на визначеній. На першій точці стоїмо ті ж 15-20 хвилин (ініціалізація), а на другій та наступних точках 5-15 секунд. Далі перекачування та постобробка. Цей метод у рази швидше за статику. Але, як правило, точність нижче рази в два, ніж у статики і є одна особливість. Між вимірами першої та останньої точки сигнал із супутника не повинен перериватися. Якщо під час переходу від точки до точки, зник сигнал із супутників, потрібно знову зробити ініціалізацію (відстояти 15-20 хвилин). Стандартний комплект складається з двох GNSS приймачів, контролера та ПЗ.

Статика та Кінематика – це два режими, що вимагають обробки отриманих даних на комп'ютері або постобробки. Відповідно, при купівлі комплекту для статики чи кінематики потрібно спеціальне програмне забезпечення. У кожної фірми виробника програма своя і, як правило, вона розуміє формати рідних приймачів GPS. Але існує міжнародний формат Rinex, який розуміють усі програми без винятку. І у всіх виробників є безкоштовні утилітидля конвертування своїх даних у формат Rinex.

  • Режим реального часу або RTK. Цей режим дозволяє отримати координати з високою точністю безпосередньо у полі реальному часі. Як знайти координати точки, якщо потрібні дані з обох приймачів одночасно? Це досягається наявністю зв'язку між базою та ровером. Тут режим RTK поділяється на:
  • Радіо RTK. База встановлена ​​на відомій точці і передає свої дані (поправку) на порт, до якого підключено радіо модем, який своєю чергою мовить поправку в ефір. На ровері також є радіо модем, який працює на прийом. Вся інформація зливається в контролер, де ви бачите шукані координати. Цей метод має найбільш швидке з'єднання з базою, але для того, щоб використовувати радіо частоту (410-470 МГц), потрібно отримувати дозвіл у радіочастотному центрі. Також, віддалення від бази залежить від поширення радіосигналу, а це як правило до 10 км, якщо антена буде встановлена ​​на землі поряд з базою.
  • GSM RTK. У цьому випадку на базі та на ровері є GSM модеми. Купуються дві сім карти, встановлюються в модемах. Далі ровер дзвонить базі, та відповідає. Зв'язок налагоджений, поправка пішла. Обов'язкова наявність GSM мережі, а вона не завжди буває в районі робіт.
  • GPRS RTK. Тут база встановлена ​​на відомій точці та підключена до інтернету з постійною IP-адресою. Ровер через модем виходить в інтернет, підключається до вказаної IP адреси та порту бази та отримує поправку. Обов'язковою є наявність GPRS мережі. Добре працює там, де є мережа 3G. Часто купують роверний комплект (GNSS приймач і контролер) для роботи з базовими станціями, що постійно діють (референційними).

Як вибрати геодезичні приймачі GNSS?

Нині на ринку геодезичного обладнання великий вибір супутникових приймачів. Можна класифікувати їх насамперед на одночастотний і двочастотний. Одночастотні приймачі – рекомендоване видалення ровера від бази до 10 км, за сприятливих умов можна отримати задовільні дані до 20 км. Двочастотні приймачі - рекомендовано працювати на відстані до 50 км, можна отримати прийнятний результат до 100 км і навіть більше. Також є приймачі, які працюють лише із сигналами GPS. А є системи, здатні приймати сигнали супутникових систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou та інших. Для визначення координат точки в статиці необхідно щонайменше 4 супутники над головою. У режимі RTK їх має бути близько 7. Якщо ви працюєте в місті, з високою забудовою, на кар'єрі, в місцях з високою залісненістю, то більша частина неба буде закрита і приймачі побачать трохи супутників. Тому чим більше систем, GNSS приймач може використовувати, тим більше шансів на успішні визначення координат.

Вибрати та купити GPS/ГЛОНАСС приймачі в Москві

Вітрина нашого магазину має безліч GNSS приймачів. Наші фахівці допоможуть вибрати модель приймача, визначитися з комплектацією, що підходить для ваших потреб, проведуть навчання (пуско-налагоджувальні роботи), налаштують програмне забезпечення, допоможуть у створенні системи координат та дадуть відповіді на всі ваші питання. GNSS приймачі у зв'язці з тахеометром є стандартним обов'язковим комплектом сучасної геодезичної контори.

Зовнішній вигляд.

Бачимо вбудовану антену, роз'єм для підключення дроту та 6 отворів дублюючих роз'єм. Розпинування роз'єму представлено на наступному малюнку.

Параметри представлені у таблиці.

Як USB-UART перехідник я використовував несправну arduino nano (у якої згорів мікроконтролер), а точніше встановлену на ній мікросхему CH340G. З таким перехідником модуль відмінно працює як з терміналами, так і спеціальною програмоюдля GPS u-center v8.27.

На підвіконні модуль виловив супутники майже відразу, заявлений час холодного старту 26 секунд. За допомогою програми u-center можна переглянути всю інформацію, отриману від приймача GPS. На наступному зображенні видно, що приймач використовує одночасно GPS і ГЛОНАСС супутники.

Також можна подивитися, де знаходяться супутники, і які з них використовуються.

Також у програмі u-center можна переглянути всі дані, які надходять від GPS-приймача. Дані приходять один раз на секунду, і за секунду приходить такий потік даних

$GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E

$GNVTG,T,M,0.173,N,0.320,K,A*39

$GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F

$GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19

$GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04,1.26*16

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E

$GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71

Давайте розберемося, що там приходить.

Згідно з протоколом NMEA 0183 перший символ завжди є $, потім йдуть 2 літери, згідно з тим які супутники використовуються.

А саме:

  • GP – GPS;
  • GL – ГЛОНАСС;
  • GA – Галілео;
  • GN – GPS+ГЛОНАСС (точніше будь-яка комбінація систем навігації).

У моєму випадку зустрічаються GP, GL та GN.

Перший рядок $GNRMC,133028.00,A,5217.37114,N,05629.32522,E,0.173,171217,A*6E містить так званий мінімальний рекомендований пакет даних, а саме:

  • час у форматі ччммсс.сс за UTC;
  • широта у форматі ddmm.mmmm;
  • довгота у форматі ddmm.mmmm;
  • швидкість щодо землі у вузлах (1 вузол = 1.852 км/год);
  • азимут напрямку руху у градусах;
  • дата у форматі ddmmyy;
  • магнітне відмінювання у градусах;
  • напрям відмінювання, W для західного, E для східного;
  • індикатор режиму.

Індикатор режиму позначається літерами:

  • A = Автономний режим
  • D = Диференційний режим
  • E = Екстраполяція координат
  • M = Режим ручного введення
  • S = Режим симулятора
  • N = Недостовірні дані

Загалом у цьому рядку є все, що необхідно для навігації.

  • Курс на істинний полюс (у градусах), потім слідує буква Т;
  • Курс на магнітний полюс (так само в градусах), потім слідує літера М;
  • Швидкість щодо землі у вузлах, потім слідує буква N;
  • Швидкість щодо землі в км/год, потім слідує буква К;
  • Індикатор режиму, згідно з розглянутими раніше значеннями.

Як бачимо, рядок починається з GN, це означає, що використовуються дані, отримані як з GPS, так і з ГЛОНАСС.

Рядок $GNGGA,133028.00,5217.37114,N,05629.32522,E,1,11,1.04,195.4,M,-12.9,M,*6F містить дані розташування, а саме:

  • Час визначення координат у форматі ччммсс.сс за UTC;
  • широта у форматі ddmm.mmmm;
  • півкуля, N для північної, S для південної;
  • довгота у форматі ddmm.mmmm;
  • півкуля, W для західної, E для східної;
  • режим роботи приймача (про значення пізніше);
  • кількість супутників, використаних отримання координат;
  • HDOP;
  • Висота над рівнем моря в метрах, далі йде буква М;
  • Висота над геоїдом за метри, далі йде буква М;
  • Вік диференціальних поправок (у разі порожньо).

Режими роботи приймача:

  • 0 = Координати недоступні або недостовірні
  • 1 = Режим GPS SPS, координати достовірні
  • 2 = Диференціальний GPS, режим GPS SPS
  • 3 = Режим GPS PPS, координати достовірні
  • 4 = RTK
  • 5 = Float RTK
  • 6 = Режим екстраполяції координат
  • 7 = Режим ручного введення
  • 8 = Режим симулятора.

Рядки $GNGSA,A,3,16,27,23,09,07,26,08,1.63,1.04,1.26*19 і $GNGSA,A,3,78,77,86,87,,1.63,1.04, 1.26*16 містять таку інформацію:

  • Режим перемикання 2D/3D, А – автоматичний, М – ручний;
  • Режим: 1 - немає рішення, 2 - 2D, 3-3D;
  • ID номера супутників, що використовуються у знаходженні координат (1-32 для GPS, 65-96 для ГЛОНАСС);
  • PDOP (зниження точності за місцем розташування);
  • HDOP (зниження точності у горизонтальній площині);
  • VDOP (зниження точності у вертикальній площині);

Про DOP та його значення дивіться https://ua.wikipedia.org/wiki/DOP. Зауважте, що тут два рядки, один для супутників GPS, другий для ГЛОНАСС. Для нас цей рядок великого інтересу не має.

$GPGSV,3,1,10,02,03,289,05,16,322,22,07,57,257,22,08,09,130,29*74

$GPGSV,3,2,10,09,82,187,26,16,42,058,35,23,50,133,21,26,15,043,30*78

$GPGSV,3,3,10,27,20,096,36,30,28,253,22*78 містять інформацію про видимі супутники, у кожному повідомленні може міститися інформація максимум про 4 супутники. Рядки містять дані:

  • Загальна кількість повідомлень (у разі 3);
  • Номер поточного повідомлення (зверніть увагу на кожен рядок, ці значення йдуть по порядку);
  • загальна кількість видимих ​​супутників (у всіх трьох повідомленнях це значення однаково);
  • ID номер супутника;
  • Кут місця у градусах (макс. 90);
  • Азімут у градусах (0-359);
  • SNR (00-99 дБГц)4

Останні 4 значення зустрічаються у рядку 4 рази поспіль, якщо рядок містить інформацію про 4 супутники. Якщо рядок містить інформацію менш ніж про 4 супутники, то нульові поля (,) не використовуються.

$GLGSV,3,1,10,68,39,170,23,69,71,267,70,22,325,77,06,051,27*6B

$GLGSV,3,2,10,78,54,044,40,79,75,254,80,13,235,86,10,350,15*63

$GLGSV,3,3,10,87,16,044,37,88,03,088,27*6E які містять такі ж дані про місцезнаходження видимих ​​супутників, але зверніть увагу на перші символи $GPGSV і $GLGSV. У першому випадку передаються дані про супутники GPS, у другому про супутники ГЛОНАСС. У цьому вся різниця.

І нарешті, останній рядок $GNGLL,5217.37114,N,05629.32522,E,133028.00,A,A*71 знову містить координати. Дані представлені у такому порядку:

  • широта у форматі ddmm.mmmm;
  • півкуля, N для північної, S для південної;
  • довгота у форматі ddmm.mmmm;
  • півкуля, W для західної, E для східної;
  • час визначення координат у форматі ччммсс.сс за UTC;
  • статус, а якщо дані достовірні або V якщо не достовірні;
  • індикатор режиму (розглянуті раніше значення).

Цей рядок не містить нічого нового, всі ці дані зустрічаються і в рядку RMC і в GGA.

У чому особливість даного модуля? Наявність ГЛОНАСС вносить деякі корективи до програми обробки даних. Я не розглядатиму конкретні приклади отримання даних по UART, і не показуватиму як «парсити» отримані дані. Це залежить від конкретного пристроюі мови програмування, та й завдання це тривіальне. До того ж, якщо ви вирішите написати свій власний парсер, то напевно спиратиметеся на отримані дані поряд з описом протоколу NMEA. А якщо ви вирішите скористатися готовими бібліотеками (привіт ардуїнщикам), то у вас можуть виникнути проблеми. Я заглянув у вихідні кодидеяких бібліотек для ардуїно, призначені для роботи з GPS, і виявив, що бібліотека парсить отримані рядки конкретно для GPS, тобто шукає початок рядка, що починається з символів $GP. Це справедливо для модулів, що працюють лише з GPS. Але більшість даних з цього модуля приходять у форматі GPS + ГЛОНАСС, деякі тільки з ГЛОНАСС і тільки з GPS (це дані про кількість та місцезнаходження супутників). Тому, якщо бібліотека не видає дані, необхідно знайти у вихідних кодах все $GP* і замінити на $GN*. Я не зміг перевірити всі бібліотеки для роботи з GPS, лише кілька, тому будьте напоготові та перевіряйте вихідні коди бібліотек перед використанням.

Протокол NMEA має на увазі не тільки отримання даних по UART, але й відправлення команд у модуль (головним чином для налаштування модуля). Наприклад, команда $PSRF103 дозволяє налаштувати, які дані має надсилати модуль та з якою періодичністю. Повний синтаксис команди вигладить так $PSRF103, ,,,< cksumEnable >*CKSUM , де

msg - повідомлення:

  • 0 GGA
  • 1 GLL
  • 2 GSA
  • 3 GSV
  • 4 RMC
  • 5 VTG
  • 6 MSS (If internal beacon is supported)
  • 7 Not defined
  • 8 ZDA (якщо 1PPS output is supported)
  • 9 Not defined

mode – режим, 0 = періодично, 1 = на запит

rate – період надсилання повідомлень у секундах, 0 = вимкнено, 255 = максимальна кількість секунд

cksumEnable - виведення контрольної суми, 0 - відключено, 1 - включено.

Наприклад, щоб відключити рядок GSV, необхідно відправити $PSRF103,3,0,0,1*27

Щоб отримати контрольне число, скористайтесь онлайн калькулятором https://www.scadacore.com/tools/programming-calculators/online-checksum-calculator/

Так само зручна програмадля роботи з GPS-приймачами Trimble studio v 1.74.0 дозволяє розраховувати контрольну суму (та й взагалі програма для роботи з GPS-приймачами відмінна).

Можливість керувати приймачем протоколом NMEA передбачена, але на жодну відправлену мною команду приймач ніяк не відреагував. Загалом, це не заважає користуватися приймачем за призначенням, інформації, отриманої від приймача, достатньо і для визначення координат, часу, швидкості та напряму руху, висоти. А ось від списку супутників я відмовився б зовсім або збільшив періодичність відправлення цих повідомлень. Але не виходить.

Підіб'ю підсумок. Модуль досить компактний, швидко виловлює сигнали супутників, видає все, що потрібно для навігації. З недоліків можна відзначити тільки те, що його неможливо налаштувати (хоча якщо не вийшло у мене, то це не означає, що його взагалі неможливо налаштувати, програма U-cemter надає великі можливості для роботи з gps-приймачами, у тому числі й налаштування).

P.S. І звичайно ж величезна подяка сайту Паяльник за наданий на огляд GPS-Глонасс приймач

Геодезичний приймач GPS, що це. На сьогодні важко знайти спеціаліста в галузі геодезії, землеустрою, будівництва, який так чи інакше не знав і не стикався з такими геодезичними приладами. Так міцно воно увійшло у повсякденну роботу інженера-геодезиста. GPS системи дозволяють у найкоротші терміни, з меншими зусиллями та з високим ступенем надійності отримати координати та висоти об'єктів, і що важливо у будь-який час доби, у потрібній точці, незалежно від кліматичних умов. І тому GNSS приймач, так користується все зростаючою популярністю у сучасних фахівців.

Космічною складовою будь-якої супутникової навігаційної системи чи це "GPS" або "ГЛОНАСС" є орбітальне угрупування супутників, які постійно випромінюють навігаційні сигнали для наземного GPS та (ГЛОНАСС) обладнання. GPS геодезичний приймач входить наземний сегмент системи, який складається з апаратури споживача, контролюючих станцій і станції управління, які в кінцевому підсумку забезпечують надійну роботу геодезичного супутникового обладнання. Між супутниками та станціями з певною періодичністю здійснюється постійний зв'язок, визначення різного роду поправок та трансляція оброблених даних на головну станцію управління. А зі станції управління здійснюватиметься "завантаження" навігаційного сполучення, що складається з попередньо обчислених ефемерид кожного супутника, поправок годинників для супутників та інших важливих складових, які з певною циклічностью надходять на супутники у вигляді навігаційних повідомлень. Все це забезпечує надійну роботу приймачів GNSS. На сьогодні на території Росії працюють дві (навігаційні) системи GPS та ГЛОНАСС. Докладаються зусилля європейських країн із запуску навігаційної системи Galilleo. Виведено на орбіту чергового супутника китайської системи Beidou, але робота цих навігаційних систем, найближче майбутнє.

GPS ГЛОНАСС обладнання

Величезним імпульсом розвитку GPS ГЛОНАСС обладнання послужило відключення особливого режиму обмеженого доступу(SA – Selective Availability) у переданих навігаційних даних із супутника, що дозволило визначати розташування об'єкта з високою точністю і на всій території земної поверхні. На російському ринку геодезичних приладів представлено сучасне GPS обладнання основних світових виробників (Topcon, Trimble, Sokkia, Leica, Magellan). Геодезичні GNSS приймачі бувають наступних модифікацій: одночастотні, двочастотні і багаточастотні, залежно від складності, обсягу робіт, що виконуються, і фінансових можливостей у споживача є можливість придбати обладнання будь-якої потрібної конфігурації.

Одна з вимог, що висувається часом до GPS обладнання, - це можливість використання різних навігаційних систем, які діють зараз: GPS, ГЛОНАСС та перспективні Galilleo. Сучасний геодезичний GPS приймач - багаточастотний прилад, що використовує кілька каналів GNSS як правило з радіомодем і можливістю використання режиму RTK. Передові методики прийому сигналів із супутників дозволять приймати вдосконалені GPS сигнали L2C та L5 та сигнали ГЛОНАСС. Удосконалені сигнали L2C і L5 оперативно відстежуватимуться та прийматимуться, що відповідно покращить отримання антенами GNSS якісних результатів в умовах обмеженого прийому сигналів GNSS.

Двочастотний GNSS-приймач з перерахованими параметрами гарантують користувачам високу продуктивність і що важливо точність виконуваних робіт, дозволяють отримувати координати з точністю від метра до декількох міліметрів.

Всі методи отримання точних просторових координат із застосуванням GPS обладнання пов'язані з технологією закріплення та визначення на території базової станції, а "рівні" геодезичні GPS приймачі призначені для визначення координат невідомих точок. Залежно від заданої точності, термінів робіт, програмного забезпечення використовуються методи: режим статики, режим кінематики, режим кінематики в реальному часі "RTK".

У світі дуже широко застосовуються постійно діючі базові станції(ПДБС), тобто стаціонарно встановлені GPS-антени і постійно встановлює свої координати GPS системи. А мережа ПДБС дозволяє значно спростити завдання, які вирішують геодезисти. У Росії ці методи теж знайшли застосування.

Особливу роль при отриманні координат із застосуванням геодезичного супутникового обладнання відіграє програмне забезпечення. Програма для "стрибки" забезпечує всім необхідним для визначення, імпорту та експорту даних вимірювань, отриманих ГЛОНАСС. Обробка та подальший аналіз даних виконується, як правило, іншою програмою, при цьому можливість об'єднання різних вимірівта їх спільне подальше оброблення значно розширюють межі застосування GPS систем при виконанні геодезичних робіт.

Геодезичні приймачі застосовуються при розвитку високоточних мереж, планово-висотних знімальних мереж, на відкритій місцевості виробництво великомасштабної зйомки, межування земель, спостереження за деформаціями поверхні земної кори.

Значно спростити роботу з винесення в натуру лінійно протяжних і майданних об'єктів дозволяють GPS-приймачі для режиму RTK, так на сьогодні RTK - режим - єдиний спосіб в реальному часі отримати координати точок на місцевості з рівнем точності до сантиметра.

Підсумовуючи, можна з упевненістю відзначити, що сучасні геодезичні приймачі GLONASS і GPS приймачі при виконанні широкого кола завдань можуть замінити собою тахеометр, нівелір, теодоліт та інші геодезичні прилади. І при цьому GPS обладнання

може використовуватися на штативі, металевій віху, а сам прилад має малу вагу, компактну і всепогодну.

Вибрати та купити геодезичний приймач у Москві ви можете у магазині або на сайті РУСГЕОКОМ. Ми також здійснюємо доставку до інших регіонів

GlobalSat BU-353 GLONASS- двосистемний навігаційний GPS/ГЛОНАСС-приймач з провідним інтерфейсом USBта вбудованою активною антеною, що забезпечує відмінна якістьроботи. Приймач побудований на високопродуктивному та економічному чіпсеті MTK MT3333, що підтримує оновлення позиції по одному супутнику, чудова якість прийому в умовах "міських каньйонів" та густого лісу.

Завдяки підтримці другої системи ГЛОНАСС, BU-353G у широтах Росії та СНД "бачить" приблизно на 10 супутників більше, ніж приймачі, що працюють лише в системі GPS. Ця особливість дозволяє використовувати BU-353G у найскладніших умовах для надійного прийому супутникових сигналівстворення систем навігації або синхронізації часу в системах телеметрії.

GPS/GLONASS-приймач GlobalSat BU-353 GLONASS може використовуватися зКПК, планшетами, ноутбуками, нетбуками та персональними комп'ютерами Windows, Apple Mac OS, Linux, що мають порт USB.

GlobalSat BU-353 GLONASSне працює з пристроями Андроїд. Якщо Вам потрібен GPS-приймач для роботи з планшетом або телефоном Андроїд, будь ласка, зверніть увагу на моделі і .

Особливості GlobalSat BU-353G

  • USB-інтерфейс
  • Високопродуктивний GPS/ГЛОНАСС-чіпсет MTKз низьким споживанням енергії
  • 99 каналів, All-in-View
  • Стандартна швидкість обміну даними – 4800*
  • Клас захисту IPx6
  • Вбудована активна високочутлива антена
  • "Холодний старт" - 33 секунди, "порячий старт" - 1 секунда
  • Відмінна якість прийому в умовах "міських каньйонів" та лісу
  • Вбудований "SuperCap" для збереження даних альманаху та швидкого рестарту
  • Повідомлення NMEA 0183 v3.0: GGA, GSA, GSV, RMC, GLL (VTG - опціонально)
  • Мале споживання енергії – 25 мА
  • Магнітна основа, нековзна нижня поверхня
  • Світлодіод, що відображає стан роботи приймача
  • Компактний розмір (53 мм діаметр, висота 19.2 мм)
  • Довжина кабелю 1.5 м

*Для моделей, придбаних не раніше лютого 2014р.

Комплект поставки GlobalSat BU-353G

  • GPS-приймач BU-353G із вбудованою антеною та USB інтерфейсом
  • Затискач для кабелю з присоскою на скло
  • CD з драйверами та тестовим ПЗ
  • Посібник користувача російською мовою (в електронному вигляді на CD-диску)

УВАГА!Відомі випадки некоректної роботи USB GPS-приймачів GlobalSat BU-353/s4/G та GT-100 з деякими моделями нетбуків (зокрема, Asus Eee PC та eMachines). Імовірно, порти USB цих недорогих нетбуків не забезпечують силу струму, передбачену стандартом USB. З дорожчими моделями ноутбуків такої проблеми немає. При покупці USB GPS-приймачів рекомендуємо протестувати їхню роботу з вашим нетбуком.

Важливою частиною будь-якої системи моніторингу транспорту є навігаційні приймачі. У нашому обладнанні з 2005 року це були приймачі сигналів GPS, але з 2009 року поступово на нашому ринку почали з'являтися і трекери з приймачами ГЛОНАСС/GPS, призначені для держзамовлення.

Ці ГЛОНАСС-приймачі працювали гірше, а коштували набагато дорожче за GPS-аналоги. Але за Останніми рокамиВиробники ГЛОНАСС-чіпів випустили кілька поколінь своїх продуктів.

Нові ГЛОНАСС-чіпи все більше наближалися до нормальних GPS приймачів за основними ТТХ: точності, чутливості, часу старту, габаритів, енергоспоживання та навіть ціни.

У тест огляді беруть участь:

  1. НАВІС NV08C
  2. MStar MGGS2217
  3. Quectel L16
  4. Telit SL869
  5. Ublox LEA-6N

Порівняйте самі:

Плата з ГЛОНАСС/GPS приймачем ГЕОС-1М (2011 рік)

Плата з ГЛОНАСС/GPS приймачем Telit SL869 (2012 рік)


На фотографії вище довкола приймача видно контактні майданчики під приймач попереднього покоління.

На початку 2012 року відразу кілька виробників запропонували нові ГЛОНАСС/GPS чіпи за ціною, порівнянною з GPS. Підрахувавши економію від зменшення видів продукції, стало очевидно, що вигідніше відмовитися від випуску GPS трекерів, пропонуючи і комерційним замовникам ГЛОНАСС/GPS за ціною GPS рішення. Але це було б можливим тільки якщо нові ГЛОНАСС приймачі і за якістю зрівнялися б з GPS. Це і потрібно було з'ясувати нашим розробникам під час масштабного тестування та порівняння.

Невеликий відступ №1:

За кількістю супутників, що працюють, ГЛОНАСС вже досяг мінімально необхідної кількості (24 штуки). Крім того, використання двох систем навігації теоретично дозволяє підвищити ймовірність визначення позиції в умовах обмеженого огляду неба. Однак наш попередній досвід роботи з різними ГЛОНАСС/GPS приймачами навіть у поєднаному режимі говорив про серйозне відтворення «чистого» GPS.

Наша методика тестування приймачів:
Є цілком конкретні показники якості та надійності вирішення навігаційної задачі, такі як середній час холодного та теплого старту, середньоквадратичне відхилення помилки визначення координат (в метрах) та ще безліч важливих характеристик. Ми звичайно дивимося на ці характеристики в датасітах, але за 7 років роботи в цій галузі ми виробили головний спосіб визначення якості приймача - реальна тривала експлуатація у складі модуля моніторингу, встановленого в реальному автомобілі.

Оцінюємо цю якість дуже суб'єктивно, уважно переглядаючи трек на карті та намагаючись знайти якісь відхилення та дивні ділянки. Якщо вони трапляються навіть у режимі обкатки, питання від клієнтів будуть неминучими. За підсумками порівняння, ми надали суб'єктивні оцінки кожному приймачеві за десятибальною шкалою.

Ось так виглядає нормальний трек (GPS приймач u-blox NEO 6, 2011):

А так виглядає не нормальний трек (ГЛОНАСС/GPS приймач Іжевського радіозаводу МНП-М7, 2011):

Тестування проводилося на особистих та корпоративних легкових автомобілях п'яти співробітників протягом приблизно тижня.

На кожному автомобілі одночасно було встановлено від 2-х до 6-ти терміналів із різними приймачами. Антени ГЛОНАСС/GPS були розташовані в салоні в однакових умовах. Живлення всіх терміналів також забезпечувалося з однієї точки, щоб порівняння було максимально коректним. Пробіг кожного автомобіля за час тесту становив від 50 до 350 км, при цьому спеціально вибиралися складні для навігації місця: двори-колодязі, естакади, щільна міська забудова.

Невеликий відступ №2:

Майже весь функціонал навігаційного приймача і його характеристики визначаються тим, який процесор (чи чіп) встановлений в нього всередині. Існує не так багато виробників ГЛОНАСС-чіпів: MTK, Mstar, ST, Qualcomm, U-blox та ще ряд інших, у тому числі і вітчизняних (Навіс, ІРЗ, Геостар Навігація). Технічний розвиток у галузі виробництва навігаційних приймачів, чіпів і модулів на даний момент дійшло до того, що ці чіпи вже практично не вимагають обв'язування. В результаті випустити «свій» ГЛОНАСС приймач може практично будь-яка компанія. Достатньо мати парочку грамотних інженерів. Знайти контрактника, який зможе їх зробити, також зараз не проблема. Зіпсувати результати чіпа теж не складно, якщо інженери виявляться недостатньо грамотними або виробник заощадить на зовнішніх компонентах обв'язки процесора (вхідний фільтр, ємності тощо). У цих умовах вибір ГЛОНАСС-приймача зводиться не стільки до вибору конкретного рішення, скільки до вибору якісного чіпа та надійного виробника. Так, наприклад, Fastrax IT600, Qualcom L16, Telit SL869 та НАВІА GL8088s мають спільну платформу від STMicroelectronics – чіп STA8088.

Ці факти враховувалися при виборі претендентів та проведенні тестів.

ГЛОНАСС/GPS приймачі, що брали участь у тесті:

НАВІС NV08C

Виробник: Росія

Кількість каналів: 32
-160 dBm під час відстеження
-143 dBm при старті
Гарячий старт ~3s
Теплий старт ~25s
Холодний старт ~25s
Споживання:
180 mW при супроводі

Примітка:

MStar MGGS2217

Виробник: Китай

Кількість каналів: 20 (80 для пошуку)
-161 dBm під час відстеження
-144 dBm при старті
Гарячий старт ~1s
Теплий старт ~32s
Холодний старт ~34s
Споживання:

250 mW при старті
215 mW при супроводі

Кількість примірників у тесті: 3

Quectel L16

Виробник: Китай

Кількість каналів: 32
-162 dBm під час відстеження
-146 dBm при старті
Гарячий старт ~2,5s
Теплий старт ~24s
Холодний старт ~35s
Споживання:

363 mW при старті
314 mW при супроводі

Кількість примірників у тесті: 3

Telit SL869

Виробник: Італія

Кількість каналів: 32
-162 dBm під час відстеження
-146 dBm при старті
Гарячий старт ~1s
Теплий старт ~35s
Холодний старт ~35s
Споживання:
323 mW при старті
214 mW при супроводі
Кількість примірників у тесті: 3

Примітка:
Показники вказані для режиму ГЛОНАСС/GPS

Ublox LEA-6N

Виробник: Швейцарія

Кількість каналів: 50
-158 dBm під час відстеження
-138 dBm при старті
Гарячий старт ~2s
Теплий старт ~25s
Холодний старт ~36s
Споживання:
135 mW при старті
120 mW при супроводі

Кількість примірників у тесті: 6

Примітка:
Не має суміщеного ГЛОНАСС/GPS режиму, тому тестувався в режимі лише ГЛОНАСС і окремо від інших учасників.

Початок роботи (старт) у всіх приймачів досить якісний і швидкий, розривів при старті не було. У кількох випадках було помічено невеликий відскок, який відфільтровувався в диспетчерському ПЗ.

Один раз U-blox LEA 6N (один з шести) протягом 1,5 хвилин після старту видавав координати зі зміщенням 40 метрів (обведена лінія повинна була бути нижчою і лівішою).

При русі в пробках всі приймачі показали стабільність. З невеликими та нечастими відведеннями убік:

Загалом усі приймачі показали дуже гарний трек на відкритих ділянках та в умовах руху містом.

Типові ділянки треку:

А ось при роботі у складних умовах результати вже відрізняються:



Наші висновки щодо приймачів:

1. У Навіса загалом треки гарні, особливо при розміщенні антени на даху. З недоліків можна назвати якесь «запізнення» курсу і найкраще поведінка (відносить убік) за умов дворів-колодцев.
Оцінка 7

2. У MGGS2217 треки також загалом хороші, краще ніж у Навісу у дворах. Добре відпрацьовує дрібні маневри.
Оцінка 8
З недоліків можна відзначити періодичний "не прийом" даних від приймача терміналом - бувають відсутності точок при щосекундній деталізації. Причина невідома, можливо вона в терміналі, а можливо в харчуванні, оскільки виявлялася тільки на одному з авто. Кількість видимих ​​супутників у середньому від 15 до 18.

3. У Квіктела L16 якість треку краща ніж у Навіса, але трохи гірша у промальовуванні складних ділянок, ніж у MGGS2217.
Оцінка 7
Кількість видимих ​​супутників у середньому від 16 до 20.

4. Приймач Telit SL869 виконаний на тому ж чіпі, що і L16 і має аналогічну якість треку. Оцінка 7

5. Ublox LEA 6N, незважаючи на те, що випробовувався в режимі ГЛОНАСС, показав кращий трек. Видно всі маневри на дорозі. Якби не один глюк при старті, була б тверда дев'ятка.
Оцінка 8

Деякі приклади:

Запізнення курсу на Навісі

Пробіли даних MGGS2217 (щосекундна деталізація)

Сподіваємось, що представлені матеріали допоможуть шановним користувачам Хабра. При цьому ми нагадуємо, що огляд лише відображає наші результати тестування і не є істиною в останній інстанції.

 

 
Це цікаво: