Саморобний Arduino із контролера ATMEGA328P-PU. Виготовляємо саморобну плату Arduino своїми руками Що можна зібрати на ардуїно уно

Arduino своїми руками

Ну ось і настав час освоїти платформу для duino самостійно. Спочатку розберемося, що нам може знадобитися. Для початку було б не погано визначитися, на базі чого ми робитимемо наш екземпляр налагоджувальної плати. Щоб спростити початкове завдання, я пропоную використовувати адаптер USB-(UART)TTL для завантаження скетчів. Це спростить нам життя у рази. особисто я використовуватиму дешевий адаптер, замовлений в нині неіснуючому інтернет-магазині, але все також робітник.

При побудові нашої Duino намагатимемося використовувати мінімальну кількість елементів. У міру освоєння додаватимемо необхідні компоненти.

Для ознайомлення знайдемо схеми різних платформ на офіційному сайті:

На мій погляд схеми хороші, але непогано було б подивитися вже перевірені реалізації "саморобок", мені дуже сподобалися 3 варіанти:

Зробимо мінімальну обв'язку нашого пристрою. На першому етапі деталей необхідно мінімум:

Власне сам МК atmega328P (у моєму випадку, хоча може використовуватися і 168 та 8)

Кварц 16 MHz

Конденсатор 22pF x 2шт.

Резистор 10k

Кнопка скидання (будь-яка, до речі не обов'язковий елемент)

Ось у принципі і все, що мінімально необхідне роботи мікроконтролера. Я пропоную всі наші роботи ілюструвати і проектувати в дуже хорошій програмі Fritzing:

Ну ось, давайте розберемося, навіщо потрібні ці елементи. Кнопка дозволяє перезапустити мікроконтролер, резистор R1 є резистором, що підтягує, для кнопки. Кварц, C1 та C2 є зовнішнім тактовим генератором для контролера.

Це необхідна і достатня обв'язка, але я настійно Вам рекомендую встановити керамічний конденсатор 100nF паралельно основному живленню мікросхеми.

От і готова наша мінімальна Duino. Для того, щоб зручніше було використовувати цей інструмент, я пропоную наклеювати на корпус підказку з розпинуванням "атмеги". Мій варіант реалізований у Corel Draw:

Для початку зберемо схему нашої Duino на безпайковій макетній платі, ось що вийшло у мене:

Для завантаження скетчів ми будемо використовувати USB - TTL адаптер, на фото мій адаптер на базі мікросхеми CP2102, що вже неабияк потріпався:

Але перед завантаженням скетчів необхідно залити бутлоадер у МК, інакше він "не зрозуміє", що ми від нього хочемо. Є безліч способів, але ми будемо використовувати найпростіший. За допомогою чудового програматора USBasp:

Для початку підключимо нашу Duino до програматора, це дуже просто, достатньо з'єднати контакти програматора з Duino:

GND – маса (22 нога)

MOSI - MOSI (d11)

5V - харчування "+" (7 нога)

Потім Arduino IDE -> Сервіс -> "Записати завантажувач":

Під час запису завантажувача доведеться почекати близько 2 хвилин. Після цього нам можуть випасти різноманітні "warning", типу "can not set SCK period" - не лякаємось і йдемо далі.

Ну що ж, ось ми і готові записати тестовий скетч "Blink" в наш новий Duino, але є один момент, і на ньому я хотів би зупинитися. Як ми вже говорили, для запису скетчів використовується послідовний порт, але в "звичайному" житті МК це цифрові порти 0 і 1. Все дуже просто, ми вже залили бутлоадер, він ініціалізує запис нової прошивкипри включенні протягом декількох секунд, після цього Duino починає виконувати програму, яка записана в неї в пам'яті.

Щоб перевести Duino в режим прийому, необхідно перезавантажити МК, для цього ми зробили спеціальну кнопкуАле натиснути її потрібно строго в певний момент, це зовсім не підходить для нас. На щастя на перехідниках є спеціальний висновок "RST", який достатньо підключити до 1 ноги МК, щоб автоматично перезавантажувати Duino перед завантаженням скетчу. Підключення дуже просте, (перехідник - Duino):

GND – маса (22 нога)

RXD - підключити до TXD (3 ноги)

TXD - підключити до КXD (2 ноги)

5V - харчування "+" (7 нога)

Як помітили контакти прийому/передачі підключаються перехресно. І все б добре, але є одне "але": існує безліч перехідників, а для автоматичного перезавантаженняМК необхідно впровадити конденсатор на 100pF у розрив ланцюга RST – перезавантаження (1 нога). У деяких адаптерах він є, а в деяких – на жаль, ні. Тут потрібно тільки перевіряти, чи в моєму екземплярі вбудованого конденсатора не виявилося. У результаті схема трохи "ускладнилася":

Ну що ж, тепер можна завантажити скетч у пам'яті Duino та спробувати провести кілька експериментів =) (на фото додані світлодіоди – індикатори завантаження скетчу):

Arduino – це універсальна платформа для саморобок на мікроконтролерах. До неї є безліч шилдів (плат розширення) та датчиків. Це різноманіття дозволяє зробити цілу низку цікавих проектів, спрямованих на покращення вашого життя та підвищення його комфорту. Сфери застосування плати безмежні: автоматизація, системи безпеки, системи для збирання та аналізу даних та інше.

З цієї статті ви дізнаєтесь, що можна зробити цікавого на Ардуїно. Які проекти стануть видовищними, які корисними.

Що можна зробити за допомогою Arduino

Робот пилосос

Прибирання в квартирі - рутинне заняття та малопривабливе, тим більше на це потрібен час. Зекономити його можна, якщо частину клопоту по дому покласти на робота. Цього робота зібрав електронник із м. Сочі – Дмитро Іванов. Конструктивно він вийшов досить якісним і не поступається ефективності.

Для його збирання вам знадобляться:

1. Arduino Pro-mini, або будь-яка інша подібна та відповідна за розмірами...

2. USB-TTL перехідник, якщо ви використовуєте Pro mini. Якщо ви вибрали Arduino Nano, він не потрібен. Його вже встановлено на платі.

3. Драйвер L298N потрібен для керування та реверсування двигунів постійного струму.

4. Маленькі двигуна з редуктором та колесами.

5. 6 ІЧ-датчиків.

6. Двигун для турбіни (більше).

7. Сама турбіна, а точніше крильчатка від пилососа.

8. Двигуни для щіток (невеликі).

9. 2 датчики зіткнення.

10. 4 акумулятори 18650.

11. 2 перетворювачі постійної напруги (що підвищує та знижує).

13. Контролер для роботи (заряду та розряду) акумуляторів.

Система управління виглядає так:

А ось система живлення:

Подібні прибиральники розвиваються, моделі заводського виготовлення мають складні інтелектуальні алгоритми, але ви можете спробувати зробити свою конструкцію, яка не поступатиметься за якістю дорогим аналогам.

Здатні видавати світловий потік будь-якого кольору, в них зазвичай використовуються світлодіоди в корпусі яких розміщено три кристали, що світяться різним кольором. Для їх управління продаються, їх суть полягає в регулюванні струму, що подається на кожен з кольорів. світлодіодної стрічки, Отже - регулюється інтенсивність світіння кожного з трьох кольорів (окремо).

Ви можете зробити своїми руками RGB-контролер на Ардуїно, навіть більше того, у цьому проекті реалізовано керування через Bluetooth.

На фото наведено приклад використання одного RGB світлодіода. Для керування стрічкою буде потрібний додатковий блок живлення на 12В, тоді керуватимуть затворами польових транзисторіввключених у ланцюг. Струм заряду затвора обмежений резисторами на 10 кОм, вони встановлюються між піном Ардуїно та затвором, послідовно йому.

За допомогою мікроконтролера можна зробити універсальний пульт дистанційного керуваннякерований з мобільного телефону.

Для цього знадобиться:

Arduino будь-якої моделі;

ІЧ-приймач TSOP1138;

ІЧ-світлодіод;

Bluetooth-модуль HC-05 чи HC-06.

Проект може зчитувати коди із заводських пультів та зберігати їх значення. Після чого ви можете керувати цією саморобкою через Bluetooth.

Вебкамера встановлюється на поворотний механізм. Її підключають до комп'ютера, із встановленим програмним забезпеченням. Воно базується на бібліотеці комп'ютерного зору- OpenCV (Open Source Computer Vision Library) після виявлення програмою обличчя координати його переміщення передаються через USB-кабель.

Ардуїно дає команду приводу поворотного механізму та позиціонує об'єктив камери. Для руху камери використовується пара сервоприводів.

На відео зображено роботу цього пристрою.

Слідкуйте за своїми тваринами!

Ідея полягає в наступному - дізнатися, де гуляє ваша тварина, це може викликати інтерес для наукових досліджень та просто для розваги. Для цього потрібно використовувати GPS-маячок. Але щоб зберігати дані про місцезнаходження на якомусь накопичувачі.

При цьому габарити пристрою грають вирішальну роль, оскільки тварина не повинна відчувати від нього дискомфорт. Для запису даних можна використовувати карти пам'яті формату Micro-SD.

Нижче наведено схему оригінального варіанту пристрою.

В оригінальній версії проекту використовувалася плата TinyDuino та шилди до неї. Якщо ви не можете знайти таку, можна використовувати маленькі екземпляри Arduino: mini, micro, nano.

Для харчування використовувався елемент Li-ion, малої ємності. Невеликого акумулятора вистачає приблизно на 6 годин роботи.У автора зрештою все помістилося в обрізану баночку з-під тик-таку. Варто зазначити, що антена GPS має дивитися вгору, щоб отримувати достовірні показання датчика.

Зломщик кодових замків

Для зламування кодових замків за допомогою Ардуїно знадобляться серво- та кроковий двигун. Цей проект розробив хакер Samy Kamkar. Це досить складний проект. Робота цього пристрою зображена на відео, де авторка розповідає всі подробиці.

Звичайно, для практичного застосуваннятакий пристрій навряд чи підійде, але це чудовий демонстраційний.

Ардуїно у музиці

Це швидше не проект, а невелика демонстрація, яке застосування знайшла ця платформа у музикантів.

Драм машини на Ардуїно. Примітна тим, що це не звичайний перебір записаних семплів, а в принципі генерація звуку за допомогою «залізних» пристроїв.

Номінали деталей:

Транзистор NPN-типу, наприклад 2n3904 – 1 шт.

Резистор 1 ком (R2, R4, R5) - 3 шт.

330 Ом (R6) – 1 шт.

10 кОм (R1) – 1 шт.

100 кОм (R3) – 1 шт.

Електролітичний конденсатор 3.3 мкФ – 1 шт.

Для роботи проекту знадобиться підключення бібліотеки для швидкого розкладання до ряду Фур'є.

Це досить простий та цікавий проект із розряду «можна похвалитися перед друзями».

3 проекти роботів

Робототехніка - один із найцікавіших напрямків для гіків і просто любителів зробити щось незвичайне своїми руками, я вирішив зробити добірку з кількох цікавих проектів.

BEAM-робот на Ардуїно

Для складання чотириногого крокуючого робота вам знадобляться:

Для руху ніг потрібні сервомоторчики, наприклад Tower Hobbies TS-53;

Шматок мідного дроту середньої товщини (щоб витримувала вагу конструкції та не гнулась, але й не надто товстою, тому що не має сенсу);

Мікроконтролер – AVR ATMega 8 або плата Ардуїно будь-якої моделі;

Для шасі у проекті вказано, що використовувалася Рамка Sintra. Це щось подібне до пластику, він згинається в будь-яку форму при нагріванні.

В результаті ви отримаєте:

Примітно, що цей робот не їздить, а крокує, може переступати і заходити на піднесення до 1 см.

Цей проект мені чомусь нагадав робота з мультфільму Wall-e. Його особливістю є використання для заряджання акумуляторів. Він переміщається подібно до автомобіля, на 4-х колесах.

Його складові деталі:

Пластикова пляшка відповідного розміру;

• Перемички мама-тато;

  Сонячна панель з вихідною напругою 6В;

  Як донор коліс, двигунів та інших деталей - машинка на радіокеруванні;

  Два сервоприводи безперервного обертання;

  Два звичайні сервоприводи (180 градусів);

  Утримувач для батарейок типу АА та для «крони»;

  Датчик зіткнень;

  Світлодіоди, фоторезистори, постійні резистори на 10 ком - всього по 4 штуки;

  Діод 1n4001.

Ось основа – плата Ардуїно з прото-шилдом.

Ось так виглядають запчастини від колеса.

Конструкція майже у зборі, датчики встановлені.

Суть роботи робота у тому, що він їде світ. Велика кількість потрібна йому для навігації.

Це радше ЧПУ верстат, ніж робот, але проект дуже цікавий. Він є 2-х осьовий верстат для малювання. Ось перелік основних компонентів, з яких складається:

(DVD) CD-приводи – 2 шт;

2 драйвери для крокових двигунів A498;

сервопривід MG90S;

Ардуїно Уно;

Джерело живлення 12В;

Кулькова ручка та інші елементи конструкції.

З приводу оптичних дисківвикористовується блоки з кроковим двигуном та напрямною штангою, які позиціонували оптичну головку. З цих блоків витягують двигун, вал та каретку.

Керувати кроковим двигуном без додаткового обладнання у вас не вийде, тому використовують спеціальні плати-драйвери, краще, якщо на них буде встановлений радіатор двигуна в момент запуску або зміни напрямку обертання.

Повний процес складання та роботи показаний на цьому відео.

Дивіться також 16 найкращих Arduino проектів від AlexGyver:

Висновок

У статті розглянуто лише невелику краплю з усього того, що ви можете зробити на цій популярній платформі. Насправді все залежить від вашої фантазії та завдання, яке ви ставите перед собою.

Частина № 1. Передмова

Ідея танапрямокпроекту

Всім передаю своє величезне привітання і бажаю того, щоб прочитання моєї навчальної статті не витратило ваш даремний час даремно. У цій статті (уроці) я хочу запропонувати кожному читачеві один з багатьох дешевих способів виготовлення своєї arduino платформи в домашніх умовах своїми руками, якими б вони не були. Також представлю кілька плат доповнень до нашого мікроконтролера.

Усі радіоаматори та професіонали колись починали вчитися паяти, майструвати невеликі пристрої, читати електричні схеми, Та й інше. Наприклад, я, дізнавшись про arduino та її можливості, практично відразу ж збирався її купити, але, розуміючи, в яку копійчину мені це обійдеться, я вирішив придбати всі хімічні засоби та реактиви для виготовлення власної друкованої плати, оскільки вона є найвдалішою перспективою в даному випадку. Власні друковані плати можна робити швидко, зручно та за дешеві вартість хімічних компонентів.

Частина № 2. Розробка та проектування проекту

Спосіб виготовлення друкованих плат є в нашому випадку (лазерно-праскова технологія виготовлення друкованих плат). Тим самим необхідно скласти список того, чого потрібно:

1) Склотекстоліт (100x200 мм на всі випадки життя);
2) Флюс для паяння з тонким пензликом;
3) Хлорне залізо (250 г);
4) Рідке олово (100 мл або більше, не має значення, його набагато вистачає);
5) Лазерний принтер (бажано з новим картриджем);
6) Звичайний папір тонкий A4;
7) Свердло для свердління отворів у плату;
8) Паяльник потужністю 25 – 30 Вт;
9) Праска, найкраще, радянська.

В цілому, всі ці компоненти, крім звичайно принтер, коштуватимуть вам близько двохсот рублів, але цих компонентів вистачить на 15-20 невеликих плат, якщо, звичайно, заощаджувати.

Тепер необхідно обговорити деталі щодо деталей для збирання самого мікроконтролера:
1) – ATmega328P PU;
2) - світлодіоди, кнопки, штирі на плату (всі дешеві) та інше (для зручності);
3) – Програматор.

Всі ці компоненти теж будуть теоретично коштувати близько 200 – 300 рублів. У результаті, можна сказати, що, щоб зібрати власний arduino мікроконтролер, треба витратитися приблизно в сумі 300-400 рублів (звісно ж, вважаючи скільки хімічних компонентів необхідно для виготовлення одного мікроконтролера).

Наступним кроком буде розробка та проектування проекту мікроконтролера, тобто такі її стадії, як:

1. Підготовка всіх компонентів на робочому столі;
2. Виготовлення шаблону друкованої плати та очищення склотекстоліту очищувачем або розчинником;
3. Роздрукування шаблону друкованої плати на склотекстоліті за допомогою лазерного принтера;
4. Обробка та травлення, власне, друкованої плати;
5. Знову ж очищення та обробка друкованої плати очисником або розчинником (я використовую уайт-спірит);
6. Обробка друкованої плати в розчині солей олова (лудіння доріжок друкованої плати необхідне для того, щоб схема залишалася робочою на довгий час);
7. Свердління отворів свердлом;
8. Встановлення отворів друкованої плати електронних компонентів;
9. Обробка отворів флюсом та розігрівання паяльника;
10. Паяння компонентів;
11. І, нарешті, підготовка до роботи комп'ютера та мікроконтролера та прошивка arduino ide.

Втім, весь процес може проходити протягом 2-3 годин, незважаючи на те, які у кого навички у виготовленні власних друкованих плат і до паяння електронних компонентів. Отже, настав час сказати такий вираз: " Теоретично все зрозуміло, бо як насправді " . А то ми, радіоаматори та професіонали, не лише заради теорій та знань займаємося електронікою.

Частина №3. Реалізація проекту

Усі етапи роботи я покажу по фото та опишу їх за допомогою коментарів.

Також потрібно накреслити схему для друкованої плати.

Кнопка потрібна для скидання системи, світлодіод приєднаний до висновків 13-й пін ATmega328P PU і земля для індикації стану мікроконтролера, кварцовий резонатор потрібен саме 16 МГц, тому що при меншій частоті мікроконтролер або буде працювати повільно і навіть дуже, або працювати не буде. П'ять дротів схеми, що знаходяться на верхній стороні, необхідні для програмування через програматор або arduino uno. Харчуватися схема може по двох проводах або на дні друкованої плати, на двох штирьках, або два крайніх штирька на її поверхні.

Тепер почну детальніше описувати аспекти кожного з етапів.

1) На цьому етапі необхідно підготувати всі компоненти до створення друкованої плати. Ножиці необхідні для того, щоб розрізати склотекстоліт. Рукавички, відповідно, для чистоти рук та гігієни. На малюнку є вже готова друкована плата з необробленою поверхнею. Ганчірка потрібна для обробки друкованої плати (на другому етапі). Стіл краще, звичайно, вибрати інший, по рівній.

2) Уайт-спірит наливаємо в контейнер об'ємом, як кришка, виливаємо на ганчірку, не чекаємо, поки вона засохне, і переходимо до наступної дії. А потім очищаємо і обробляємо склотекстоліт, якщо вже дуже брудно, то доведеться задіяти шкірку (папір). Він буде готовий до подальшої роботи лише після того, як він стане очищений на 100%. Після цього залишаємо майбутню друковану плату висихати, щоб папір зі схемою не намокнув і не зіпсував нам настрій.

3) На мою думку, схема вийшла досить гарна. Все акуратно та чітко стоїть на своєму місці. Для того, щоб роздрукувати схему на склотекстоліті необхідно покласти шаблон на очищений текстоліт і починати прасувати.Праска варто рухати рівномірно по всій площі друкованої плати протягом часу, що дорівнює не менше трьох хвилин. Потрібно чекати до того моменту, коли абсолютно весь чорнильний малюнок розплавитьз я. І тоді чудовий результат буде неминучим.

Після цієї процедури треба дочекатися, поки друкована плата, точніше її температура, досягне кімнатної і опустити плату в ємність з теплою або гарячою водою. Декілька хвилин почекати, і потім, тримаючи в долоні друковану плату, лише великим пальцем знімати приклеєний папір. Після очищення треба забрати воду з друкованої плати.

4) На цьому етапі найменше буде клопоту. Потрібно тільки ваше терпіння і час. Опустіть друковану плату у пластикову ємність із розчином хлорного заліза. Розчинити в ємності хлорне залізо у воді треба у співвідношенні 12, тобто 100 мл води теплою і 50 г хлорного заліза. Вилити в плоску пластмасову миску. Цим розчином можна буде скористатися досить багато. Протягом 30-60 хвилин необхідно чекати, опустивши друковану плату в розчин хлорного заліза, доки плата протруїться, тобто зайва мідь піде зі склотекстоліту. Контролюйте перебіг травлення плату. Виймати слід за допомогою пластмасового пінцету. Якщо процес травлення йде довго, то можна збільшити температуру розчину до 50-70 градусів, або додати в розчин ще хлорного заліза.

5) Після травлення друкованої плати варто протерти її, позбавивши залишків розчину і, знову ж таки обробити і очистити шаблон з плати, оскільки він нам вже не знадобиться. У результаті, має вийде основа склотекстоліту та мідні доріжки, що відповідають доріжкам у нашій схемі.

6) Процес цьому етапі щось є складним, оскільки тут теж потрібно лише терпіння і час. Необхідно просто покласти друковану плату в розчин солей олова, але не затягувати, лише тримати в розчині 10 хвилин, якщо перетримати половину дня, то вся схема може просто відлущиться і розчиниться. Взагалі, розчин призначений для швидкого покриття оловом друкованих плат або мідних деталей простим і технологічним способом для запобігання окисленню та підготовці поверхні під паяння в домашніх умовах. Розчин використовувати при кімнатній температурі в поліетиленовому посуді. Деталь треба попередньо зачистити та знежирити, і при цьому товщина покриття складе 1 мкм. В одному літрі розчину можна залудити до 50 км дм поверхні можливе багаторазове використання. Не рекомендується спільне зберігання свіжого та відпрацьованого розчину. Термін придатності до складу без погіршення властивостей до двох років.

7) Отвори слід робити дуже тонким свердлом, щоб уміло і точно можна було б припаювати електронні компоненти. Бажано частіше користуватися флюсом або каніфоллю (сосновою), так як за допомогою них можна добре паяти.

8) Тільки точна установка всіх компонентів може з успіхом вплинути на зручність паяння компонентів. Необхідно чітко все розмістити, щоб місце залишилося вільним на друкованій платі і до того ж щоб допомогти самому собі, тобто тобі легше буде припаювати компоненти, якщо буде вільний простір.

9) Цей пункт немає сенсу описувати, тому що в ньому все ясно

10) Паяйте якомога акуратніше, якщо хочете отримати відмінний міні аналог Arduino Uno.

11) Після всіх попередніх етапів я сподіваюся у вас вже є прототип, що стоїть, і тепер можна приступати до налаштування комп'ютера і програмування мікроконтролера.

Необхідно підключити дроти саме так:

Міні аналог RST RX TX +5V GND (вважаючи зліва направо на правій картинці.)
Arduino Uno RST RX TX +5V GND

І після цього можна легко програмувати мікроконтролер прямо з Arduino IDE до Arduino Uno.

Частина № 4. Висновок

Мікроконтролерні плати вийшли, я сподіваюся у всіх читачів відмінними. Всі ці друковані плати можна використовувати для створення та розробки багатьох пристроїв або навіть роботів.

Тут представлений стабілізатор напруги на lm7805ct (5 вольт). Якщо він перегріватиметься, все тепло йтиме на склотекстоліт.

З цього уроку можна зробити висновок, що arduino можна зробити і за дешевшу суму, ніж у магазинах, і я сподіваюся, що ця стаття не дозволила вам змарнувати ваш час. Всім хто читав - спасибі, а хто коментуватиме і враховуватиме мої промахи, тим подвійне спасибі, тому що я визнаватиму свої помилки і, сподіваюся, в майбутньому виправлятиму їх.

Список радіоелементів

Позначення	Тип	Номінал	Кількість	Примітка	Магазин	Мій блокнот
	МК AVR 8-біт	ATmega328P	1	DIP		До блокноту
	Закордонні	Світлодіод	2	Зелений та синій

Який використовується в електричних ланцюгахдля обробки даних Його часто можна зустріти у системах розумного будинку. Існує безліч модифікацій даного елемента, які відрізняються за провідністю, напругою та граничним навантаженням. Також варто відзначити, що моделі виробляються з різними елементами, що комплектують. При необхідності пристрій можна зібрати самостійно. Однак для цього варто ознайомитись зі схемою модифікації.

Як влаштований контролер Arduino?

Звичайна модель включає транзистор, який працює від перехідника, а також ланцюг трансіверів. Для підтримки стабільного струму є реле. Контактори у контролерів застосовуються різної спрямованості. Випрямні блоки у контролерів встановлюються з обкладками. Конденсатори у багатьох моделях є із фільтрами низькочастотного типу.

Складання Arduino UNO

При необхідності можна зробити контролер Arduino UNO власноруч. З цією метою застосовуються два трансівери та одна обкладка. Конденсатори дозволяється використовувати з провідністю від 50 мк. Робоча частота елементів знаходиться на рівні 300 Гц. Для встановлення транзистора використовується регулятор. Фільтри можна припаювати на початку ланцюга. Часто вони встановлюються перехідного типу. У цьому випадку трансівери дозволяється використовувати розширювальний тип.

Складання Arduino UNO R3

Зібрати Arduino UNO R3 своїми руками досить легко. З цією метою потрібно заготовити трансівер перехідного типу, який працює від перехідника. Стабілізатор дозволяється використовувати із провідністю від 40 мк. Робоча частота у контролера складатиме близько 400 Гц. Фахівці радять не використовувати провідникові транзистори, оскільки вони не здатні працювати при хвильових перешкодах. Багато моделей робляться із саморегулівними трансіверами. Конектори у них підключаються із провідністю від 340 мк. у контролерів цієї серії дорівнює щонайменше 200 У.

Складання модифікації Arduino Mega

Зробити Arduino Mega своїми руками можна лише на базі колекторного трансівера. Контактори досить часто встановлюються з перехідниками, а чутливість у них дорівнює не менше ніж 2 мВ. Деякі фахівці рекомендують використовувати фільтри, що інвертують, проте треба пам'ятати, що вони не можуть працювати при зниженій частоті. Транзистори використовуються лише провідникового типу. Блок випрямляча встановлюється в останню чергу. При виникненні проблем із провідністю експерти рекомендують перевірити номінальну напругу пристрою та поставити ємнісні конденсатори.

Як зібрати Arduino Shield?

Зібрати контролер Arduino Shield своїми руками досить легко. З цією метою трансівер можна заготовляти на два перехідники. Транзистор дозволяється використовувати з підкладкою та провідністю на рівні 40 мк. Робоча частота у контролера цієї серії дорівнює щонайменше 500 Гц. Експлуатується елемент при напрузі від 200 В. Регулятор для модифікації знадобиться на тріоді. Перетворювач потрібно встановлювати для того, щоб не перегорів трансівер. Фільтри часто використовуються змінного типу.

Складання Arduino Nano

Контролер Arduino Nano своїми руками робиться із двома трансіверами. Для збирання використовується стабілізатор полюсного типу. Усього знадобиться два конденсатори малої ємності. Транзистор встановлюється із фільтром. Тріод у разі повинен працювати за частоті щонайменше 400 Гц. Номінальна напруга контролерів даної серії становить 200 В. Якщо говорити про інші показники, варто відзначити, що чутливість становить не менше 3 мВ. Реле для збирання буде потрібно з сіточним фільтром.

Складання транзисторів SMD

Щоб зробити з транзистором SMD (Arduino), знадобиться лише один трансівер. Для підтримки стабільної частоти встановлюються два конденсатори. Місткість вони повинна становити щонайменше 5 пФ. Для встановлення тиристора застосовується звичайний провідний перехідник. Стабілізатори на початку ланцюга встановлюються на діодній основі. Провідність елементів повинна становити не менше 55 мк. Також слід звернути увагу на ізоляцію конденсаторів. Для зменшення кількості збоїв у роботі системи рекомендується застосовувати лише перетворювальні компаратори з низькою чутливістю. Також варто зазначити, що є хвильові аналоги. Показник чутливості вони дорівнює 200 мВ. Регулятори підходять лише дуплексного типу.

Модель на базі DA1

Транзистори цієї серії мають відмінну провідність і здатні працювати з вихідними перетворювачами різної частоти. Зробити модифікацію своїми руками користувач здатний з урахуванням провідникового трансивера. Контакти його безпосередньо підключаються через конденсаторний блок. Також слід зазначити, що регулятор встановлюється за трансівером.

При складанні контролера рекомендується застосовувати ємнісні тріоди з низькими тепловими втратами. У них висока чутливість, а провідність становить 55 мк. Якщо використовувати простий стабілізатор перехідного типу, фільтр застосовується з обкладкою. Фахівці говорять, що тетроди дозволяється встановлювати з компаратором. Однак, варто враховувати всі ризики збоїв у роботі конденсаторного блоку.

Складання на транзисторі DD1

Транзистори DD1 забезпечують високу швидкість відгуку за незначних теплових втрат. Щоб зібрати контролер Arduino власноруч, рекомендується заготовити трансівер. Доцільніше застосовувати лінійний аналог, який має високу провідність. Також слід зазначити, що ринок переповнений однополюсними модифікаціями, і показник чутливості у них становить 60 мВ. Для якісного контролера цього явно замало.

Регулятор встановлюється стандартно дуплексного типу. Тріод для моделі підбирається на діодній основі. Безпосередньо компаратор встановлюється на початку ланцюга. Він має працювати при опорі не нижче 50 Ом. Номінальна напруга у своїй має становити близько 230 У.

Модель на базі DD2

Транзистори DD2 експлуатуються за провідності 300 мк. У них висока чутливість, проте вони здатні працювати лише за високої частоти. З цією метою на контролер встановлюється розширювальний трансівер. Далі, щоб зробити Arduino своїми руками, береться провідниковий комутатор. Вихідні контакти елемента з'єднуються з реле. Опір у комутатора має становити щонайменше 55 Ом.

Додатково варто перевірити опір на конденсаторному блоці. Якщо цей параметр перевищує 30 Ом, то фільтр використовується з тріодом. Тиристор встановлюється з одним стабілізатором. У деяких випадках за транзисторами припаюються випрямлячі. Дані елементи як підтримують стабільність частоти, а й частково вирішують проблему з провідністю.

Складання на транзисторі L7805

Зібрати контролер Arduino своїми руками (на основі транзистора L7805) досить легко. Трансівер для моделі буде потрібний із сіточним фільтром. Провідність елемента повинна становити щонайменше 40 мк. Додатково слід зазначити, що конденсатори дозволяється використовувати бінарного типу. Фахівці говорять про те, що номінальна напруга не повинна становити вище за 200 В. При цьому чутливість залежить від багатьох факторів. Компаратор найчастіше на контролер встановлюється з лінійним перехідником. На виході припаюється тріод на діодній основі. Для стабілізації процесу перетворення використовується одноперехідний фільтр.

Модель на базі FT232RL

Щоб правильно зробити контролер Arduino власноруч, рекомендується підібрати високовольтний трансівер. Провідність елемента має становити щонайменше 400 мк при чутливості 50 мВ. Контактори у разі встановлюються на виході ланцюга. Реле дозволяється використовувати низьку провідність, але важливо звернути увагу на показник граничної напруги, який не повинен перевищувати 210 В. Тріод можна встановлювати тільки за обкладкою.

Також варто зазначити, що для контролера буде потрібно один перетворювач. Конденсаторна коробка використовується із двома фільтрами низької провідності. Рівень вихідного опору елемента залежить від типу компаратора. Здебільшого він використовується на дипольному перехіднику. Проте є імпульсні аналоги.

Складання контролера з транзистором 166НТ1

Транзистори зазначеної серії мають провідність 400 мк, і у них хороша чутливість. Щоб зробити котролер своїми руками, рекомендується використовувати дипольний трансівер. Однак фільтри для нього підходять лише з обмоткою. Фахівці говорять, що контактор слід встановлювати з перехідником. У разі добре підійде лінійний компонент, а номінальна напруга в ланцюзі має становити щонайменше 200 У. Отже, робоча частота у контролера нічого очікувати опускатися нижче 35 Гц.