La robotique sur vos doigts. Que faire des robots et pourquoi ils puent ?

À quoi votre compréhension de la robotique est-elle associée ? Attendez une minute, je vois une petite chose qui ressemble à un humain, avec des bras et des jambes mécaniques, ou une chose qui ressemble à une araignée, et aussi, le célèbre chien robot apparaît de manière très subtile. En un mot, les déclarations des riches sur les robots sont unilatérales.

En fait, dans le monde, les robots sont indispensables. Ils sont victorieux dans des domaines de la vie absolument différents, que beaucoup de gens ne peuvent peut-être pas deviner.

Médecine

L’ordre de travail le plus important concerne les affaires humaines, et parfois la vie. Vous ne vous en rendez peut-être pas compte, mais les finalités prothétiques d’aujourd’hui sont étroitement liées à la robotique. Les mains artificielles incassables ont été perdues dans le passé, les vieilles prothèses ont été écrasées par les doigts. Leur kerubania est étroitement liée aux impulsions électriques transmises par le corps.

Ces terminaisons artificielles ne sont pas le seul mérite des robots en médecine. Les copies les plus avancées peuvent réaliser des opérations de haute technologie !

Espace

Bien sûr, personne n’est responsable de douter que l’espace ait une utilité pour les robots. Et en vérité, si vous regardez l’histoire de l’exploration spatiale, vous constaterez que l’essentiel de l’exploration spatiale repose sur les épaules des robots. Misyatsechid, Mars Rover et robot-avatar - les plus familiers avec les robots spatiaux. En fait, il existe de nombreuses espèces différentes, toutes utilisées pour travailler dans l'esprit du cosmos et créer des actions qui seraient insupportables ou extrêmement dangereuses pour les humains.

Systèmes de sécurité

Il est remarquable de voir des systèmes robotisés dans le secteur de la sécurité. Ces robots sont les premiers à identifier les situations dangereuses et à les éviter avec succès.

Les développements militaires d’aujourd’hui sont aussi proches que possible de l’esprit de la réalité et des robots qui représentent l’ennemi. Au départ, les robots militaires ne diffèrent pas par leur design élégant, mais imitent plutôt les impulsions et les signaux humains.

De plus, les robots présents dans le bâtiment effectuent une surveillance approfondie des objets qui éveillent les soupçons des forces de l'ordre.

Virobnitstvo et pobut

Il est impossible d’identifier des usines naturelles sans technologie robotique. Les robots sont terminés sans aucune autre opération. Fondamentalement, ce sont des éléments qui permettent d’obtenir une répétabilité et une précision élevées. Le plus souvent, l’utilisation de robots sert les intérêts de l’industrie. De plus, leur stagnation permet d'augmenter considérablement la productivité de l'entreprise, libérant ainsi ses ressources humaines pour les tâches les plus importantes.

Bonne stabilité au travail et dans la vie de tous les jours. Les plus populaires d’entre eux sont un robot nettoyeur et une tondeuse à gazon. Il est également possible de créer des robots spécialement conçus pour l’exécution de tâches quotidiennes complexes.

Rozvagi

Eh bien, et bien sûr, personne n'a touché aux robots, appelant à apporter de la joie aux gens, en les respectant avec leurs souvenirs. De plus, ces robots représentent le monde des jouets pour enfants : toutes sortes de créatures qui chantent et dansent, des jouets interactifs, des voitures et des hélicoptères radio-revêtus. Cependant, les robots conçus pour divertir les adultes diffèrent de ceux des enfants, quelle que soit leur taille.

Le type de robot souvent représenté dans les films et les dessins animés, avec son comportement et son comportement humains, ne ressemble guère aux robots construits dans les laboratoires d'ingénierie du monde entier.

Cette incohérence s’explique par deux raisons : la forme optimale d’un robot prédit rarement le statut d’un humain, et le comportement humain doit être complexe pour pouvoir être intégré dans un programme informatique attaché à l’exécution des actions du robot.

Ces ingénieurs ont réussi à développer un robot capable d’hériter d’autres fonctions humaines. Comme le montre l'illustration, les bras mécaniques du robot, appelés manipulateurs, peuvent toucher et faire tourner les objets tout comme les mains humaines. Les yeux électroniques permettent au robot de saisir et d'interagir avec des objets inutiles.

Une simple main de robot, appelée manipulateur, se compose de deux doigts qui s'ouvrent et se ferment pour saisir un objet. Un manipulateur qui se connecte avec des angles qui s'enroulent peut faire rouler des objets de haut en bas et les enrouler dans toutes les directions. Un capteur électronique permet aux doigts du manipulateur de réguler la force de compression.

Les anciens fahiens n'ont pas encore créé de robot humanoïde entièrement fonctionnel. Ces robots spécialisés peuvent remplir de nombreuses fonctions humaines.

Zir numérique

L'œil du robot est constitué d'une caméra de télévision qui capture des images visuelles et d'un microprocesseur qui convertit ces images en signaux électriques.

Lorsque l'œil du robot se concentre sur un objet (en bas), le processeur fait vibrer une image électrique (droitier).

Âme robotique

Au lieu du cerveau, le robot est contrôlé par un programme informatique. Le programme prend les données du capteur, puis traite les informations pour déterminer comment le robot y réagira.

Marche, ne cours pas

Nous devons encore créer un véritable robot mobile. Les roues facilitent le séchage excessif des robots, mais ne conviennent pas aux robots qui doivent naviguer sur des surfaces inégales, telles que des sorties. L'une des options possibles est l'utilisation de tampons adhésifs, qui aideront le robot à maintenir sa stabilité sur une surface instable.

Comment a été créé un robot médical qui surpasserait le célèbre Da Vinci ? Le directeur de l'Institut de conception et d'informatique technologique de l'Académie des sciences de Russie, docteur en sciences techniques Sergiy Sheptunov, en a parlé aux correspondants de RG.

Les reportages télévisés sur l’opération unique réalisée par notre robot médical ont fait sensation. C'est vrai, c'est toujours en tête Rose. La nouvelle du travail était accompagnée d'épithètes bruyantes. Selon vous, il n’y a pas d’excès journalistique ici ?

Sergiy Sheptunov : D’une manière générale, je n’aime ni les épithètes bruyantes ni les épithètes silencieuses. Je comprends que les journalistes devraient mettre fin à leur travail. Ainsi, le nombre de démonstrations que nous avons est le plus court, la moindre étant celle de Da Vinci, mais j'ai répété à maintes reprises qu'à mon époque, je suis devenu une révolution, un pionnier en chirurgie.

Pourquoi et pourquoi les zooms robotiques de la NASA sont-ils conçus pour révolutionner les chirurgiens les plus brillants du monde ?

Sergiy Sheptunov : Trouvez le chirurgien le plus expérimenté spécialisé en physiologie. Disons que la taille des mains ne permet pas d'atteindre n'importe quelle zone de l'opération avec une dextérité maximale. La main doit être légèrement secouée, ce qui peut affecter la précision du robot. Le développement de la chirurgie s'est donc heurté aux capacités des personnes, à la nécessité de découvrir de nouvelles technologies, de transférer les opérations à un nouveau type de personnes, moins obsolète. Le robot chirurgical Da Vinci est devenu une telle percée. Ce n'est pas un robot automatique traditionnel. Vine répète les mouvements des mains du chirurgien, ainsi que ceux au niveau micro. L’instrument se déplace de quelques millimètres sur le corps du patient.

Ayant accumulé les preuves des opérations, le robot apprendra beaucoup et pourra corriger le médecin, par exemple en pointant la tête dans la mauvaise direction. Photo: RIA Novini

Les avantages d’une telle machine sont évidents. Apparemment, une opération à vide sur la zone frontale est très compliquée, puisqu'il est important de l'atteindre, le patient dépense jusqu'à 1,5 litre de sang. Et le robot ne fait que 3 à 4 perforations de plusieurs millimètres de diamètre, à travers lesquelles sont insérés des instruments et une caméra 3D. La perte de sang totale est de 20 à 50 millilitres. L’opération est alors encore plus douce.

Dalí. Dans certains cas, l'opération à vide prend 15 à 2 ans et le robot peut vous aider à récupérer en 30 minutes. Le patient peut sortir le troisième jour. En outre, l’efficacité de la clinique robotique s’améliore et elle peut servir beaucoup plus de patients. En un mot, tout aurait été miraculeux, jusqu'à ce que Da Vinci, outre les vodkas enterrées, s'accumule peu à peu un certain nombre de réclamations sérieuses.

J'aurais aimé que la machine finisse comme ça. Le monde vous aidera à réaliser près de centaines de milliers d’opérations. Les médecins Prote sont mécontents.

Sergiy Sheptunov : Je veux toujours le meilleur. Par exemple, les médecins demandent d’améliorer la précision du robot. Le principal reproche est que le prix avoisine les deux millions de dollars. Avant de parler de ceux dont tout ne va pas si bien, disons au personnage du promoteur. Si l’on compare le nombre de robots chirurgicaux dans le monde avec le nombre d’opérations qu’ils effectuent, on se retrouve alors avec une opération pendant deux jours. Premièrement, pour se rétablir, il faut « crier » de tout son cœur, et plus de désœuvrement, moins de travail. Il est important que ce robot s'inscrive auprès du système d'assurance. Le prix de l’opération sera à l’avenir bien plus élevé que ce que la compagnie d’assurance peut payer. Et cela, à mon avis, est dommage que l’adoption généralisée de telles technologies soit un moteur de progrès.

Pourquoi cette volonté de créer un robot médical russe bon marché ?

Sergiy Sheptunov : Pas seulement bon marché. Nous, avec un groupe de chirurgiens et l'urologue en chef du ministère de la Santé, Dmitry Yuriyovich Pushkar, avons réalisé qu'il serait insensé de prendre la deuxième voie, de moderniser et de répéter les principes de Da Vinci. Et le désir d’un petit institut russe de rivaliser avec des entreprises aussi géantes que les auteurs de Da Vinci signifie en soi une perte évidente. Par conséquent, la seule option qui nous plaît est de suivre notre propre chemin, de créer quelque chose de nouveau en principe, qui change radicalement de Da Vinci. Ceux qui ont menti et ne l'ont pas respecté, l'échange, comme j'en ai parlé. Ainsi a été développée une plateforme sur laquelle des robots peuvent être créés pour différents types de chirurgie : jambe, cerveau, urologique, gynécologique, etc. Ce sont des tâches complètement différentes, leur mise en œuvre nécessite des appareils et des travaux complètement différents.

On ne sait pas si Rose mérite de faire partie de l’histoire de la chirurgie russe. Et Tsukor est exactement le même. Photo: RIA Novini

Le principal avantage des médecins est la mobilité de la machine. Vinci est donc un monstre de plus d’une tonne, aux dimensions importantes. Nous avons un territoire majestueux, une clinique sans visage, c’est clair qu’on ne peut épuiser aucun Vinci. Il est impossible de transporter un tel colosse d’un endroit à l’autre. Parlant du prochain robot, Dmitro Pushkar a déclaré : « C’était génial de venir dans un endroit avec un robot, d’effectuer une opération et de repartir avec ce même arbre. »

De plus, les médecins ont demandé d'améliorer la précision de l'opération. Enfin, l'outil se déplace avec une précision de 500 microns. Ce n'est plus Vlashtova.

Notre robot est beaucoup plus petit et moins cher Oui, mais il dépasse sa précision de plusieurs ordres de grandeur

Comment avez-vous réussi à récupérer toutes ces informations ?

Sergiy Sheptunov : Nos commandes de robots sont complètement différentes et possèdent une nouvelle architecture. Cela a permis d'augmenter la précision du mouvement de l'outil à 10 microns, ce qui est bien supérieur à celui de Da Vinci. De plus, notre robot est 5 fois plus léger, plusieurs fois plus petit et moins cher. Il est également important qu'il s'agisse d'une machine numérique. Cela leur permet d'être utilisés pour des travaux dans divers domaines de la chirurgie. Alec est trop petit. Le travail peut être « ajusté » pour un chirurgien spécifique. Créez l'environnement de travail le plus confortable pour votre travail.

Sergiy Sheptunov : Le robot peut être « personnalisé » pour un chirurgien spécifique. Photo: RIA Novini

Lorsqu'il travaille sur Da Vinci, le médecin ne sent pas avec ses mains, par exemple, aucun effort pour tirer le tissu et le fil risque de le déchirer. Vous pouvez compter sur, contrôler le fonctionnement au plus près, en gardant un œil sur tout ce qui apparaît sur l'écran du moniteur. Notre voiture a un ligament du collier, le médecin utilise ses mains pour palper la peau de son ruk, comme il le rapporte. De plus, ayant accumulé suffisamment d'informations sur l'opération, le robot apprendra beaucoup et pourra analyser étape par étape les actions du médecin et le guider, par exemple en pointant la tête dans la mauvaise direction. Ce sont déjà des éléments de l’intelligence artificielle.

Récemment, tout le pays a parlé de la façon dont votre robot a été testé à Penza, où le professeur Pushkar a opéré le cochon Rose. Comment évaluez-vous cette expérience ?

Sergiy Sheptunov : Penza avait un projet très ambitieux en place. Nous avons eu des ennuis de temps. La nuit, avec les sacs qui faisaient partie du robot, nous avons roulé jusqu'à Penza, parcourant 700 kilomètres. Là, ils ont récupéré la voiture après environ deux ans. Le lendemain, Dmitro Pushkar est arrivé, a effectué une opération sérieuse et est reparti. De cette manière, il a été possible de démontrer que le robot peut ainsi être livré sur le site opératoire, récupéré, lancé et que le médecin peut effectuer l'opération avec succès. Il s’agit de l’étape la plus importante qui nous rapproche, nous et les médecins, des opérations sur les humains. Le développement de la technologie médicale suivra toutes les réglementations dans un an et demi à deux ans.

Dovidka "RG"

Comment fonctionne un robot médical ? Le chirurgien se tient debout devant la table d'opération. Sur leur lieu de travail, il y a des contrôleurs qui sont responsables du fonctionnement. Sur l’écran du moniteur du médecin, affichez une image triviale du champ opératoire issue d’une caméra 3D. Il est injecté dans le corps du patient par de petites ouvertures. Par les mêmes piqûres, des mini-outils sont livrés sur la zone opératoire : pince à épiler, ciseaux, coupe-tuyau, etc. Les odeurs sont activées par un manipulateur qui répond aux commandes envoyées au médecin.

Le mot robot est similaire au mot tchèque « robota », qui signifie « travail de forçat » ou « robota ». Aujourd’hui, nous utilisons le mot « robot » pour désigner une machine fragmentaire capable d’exécuter un robot ou d’autres actions qui obligent les gens à les effectuer, soit automatiquement, soit à l’aide d’une télécommande.

Pourquoi déranger les robots ?

Découvrez que votre travail consiste à serrer une vis sur le grille-pain. Et vous travaillez encore et encore, tous les jours, pendant plusieurs années, mois ou années. Un tel robot convient mieux aux robots qu’aux humains. La plupart des robots d’aujourd’hui sont utilisés pour des actions victorieuses répétées ou des robots considérés comme trop dangereux pour les humains. Par exemple, le robot est idéal pour éliminer les bombes. Les robots sont également utilisés dans les usines pour produire des objets tels que des voitures, des machines et des appareils électroniques. Des travaux se développent actuellement en médecine, en technologie militaire, dans l'identification d'objets sous l'eau, ou dans le suivi d'autres planètes, etc. Les technologies robotiques ont aidé les personnes qui ont perdu leurs mains et leurs pieds. Les robots sont les assistants miraculeux de toute l’humanité.

Quel avenir pour les robots ?

La raison de l’essor des robots est simple et compréhensible. À droite, il est souvent moins cher d’embaucher des robots que des personnes. Il est plus facile pour les robots d’avoir des espaces de travail, puisque le choix des robots est le seul moyen possible d’accomplir leurs tâches de travail. Les robots peuvent explorer le milieu des réservoirs de combustion, des volcans, ramper à la surface de Mars et dans d'autres endroits dangereux pour les humains. Les robots peuvent travailler encore et encore et ils ne deviendront pas ennuyeux. Les odeurs peuvent pénétrer dans les murs, cuire les tuyaux, cuire les voitures et provenir de flux toxiques. Et dans certaines situations, les robots sont beaucoup plus précis et peuvent rapidement gaspiller la production à cause de l’intervention humaine. Les travailleurs ne tombent pas malades, ils n’ont pas besoin de dormir, ils n’ont pas besoin de puer, ils n’ont pas besoin de se passer de jours de congé et, mieux encore, ils ne puent pas du tout !

Pourquoi les robots sont-ils formés ?

Les robots peuvent être fabriqués à partir de divers matériaux : métal, plastique et bien plus encore. La plupart des robots sont constitués de 3 parties principales :

1. Le contrôleur est le « cerveau » du robot, qui exécute des programmes informatiques supplémentaires. Des algorithmes sont enregistrés ici, à l'aide desquels le robot effectue diverses manipulations.
2. Pièces mécaniques : moteurs, pistons, mécanismes de préhension, roues et engrenages, c'est ainsi qu'un robot construit peut se déplacer, déplacer des objets, tourner, etc.
3. Les capteurs convertissent les informations capturées sous une forme manuelle pour une transmission ultérieure. Les capteurs permettent au robot de s'orienter en fonction de l'emplacement, de la taille, de la forme, de la position entre les objets, ainsi que d'autres caractéristiques et puissance de parole. Souvent, des capteurs d'étau sont installés sur des robots, qui peuvent déterminer la taille de l'étau nécessaire pour retirer un objet sans l'endommager.

Intelligence des pièces

Depuis le début, l'intelligence artificielle a été divisée en méthodes de création de l'esprit humain, mais à l'heure actuelle, de nombreuses recherches se concentrent sur ce qu'on appelle. Les principes de l’intelligence en essaim peuvent être utilisés, par exemple, pour créer des nanorobots.

Initialement, l'intelligence fragmentaire a été développée grâce à la création de l'esprit humain, mais à l'heure actuelle, de nombreuses recherches se concentrent sur ce que l'on appelle l'intelligence en essaim - un type particulier d'intelligence qui se manifeste chez les dormeurs actifs. un grand nombre de mécanismes robotiques simples. Les principes de l’intelligence en essaim peuvent être utilisés, par exemple, pour créer des nanorobots.

Échange de robots

C’est dommage que les robots, comme les films, ne puissent ni penser ni prendre de décisions. Les robots sont des machines dotées de bras programmés qui leur permettent de se déplacer dans certaines directions selon une séquence d'actions donnée. II permet aux robots de traiter les informations capturées et de commencer. Cependant, il existe encore une différence imminente entre le système, les fragments de la compréhension existante sans un seul type d'information, et la conclusion entre l'ensemble des fonctions et les fondements qu'elles ont à l'heure de la création.

Les fantasmes ont vu des robots des dizaines de fois, mais les métallurgistes intelligents ne sont jamais apparus dans nos rues. Il y a beaucoup de valeur à faire du monde une réalité. Cela inclut les gens eux-mêmes

Aides non universelles

De jolies créations réalisées à partir de nouveaux plastiques et alliages, de l'avis des gens, il faut ignorer l'importance et le travail fastidieux d'un robot : se rendre au magasin, faire la vaisselle, faire le ménage, faire des cours avec les enfants et parler de la météo à grand-mère . Si vous en avez besoin, apportez les reçus à la banque et emmenez la règle au travail.

La peau elle-même ne nécessite pas de forces spéciales, mais il faut beaucoup de temps pour éliminer la puanteur, les robots peuvent donc être universels.

"Aujourd'hui, dans les laboratoires, il y a des robots qui effectuent un certain nombre de tâches en parallèle, mais, tout d'abord, à tout moment, ils n'en occuperont qu'une, et d'une autre manière, ils ne peuvent pas choisir indépendamment laquelle laisser. avantage. De plus, les robots ne comprennent pas du tout qu’il n’est pas nécessaire de travailler dans une situation spécifique.- explique Nick Hoz, maître de conférences à la School of Computer Science de Birmingham et expert en intelligence artificielle.

Pour nettoyer un appartement, le robot a besoin d'un algorithme, pour aller au magasin - un autre, et la puanteur est enregistrée dans les « cerveaux » électroniques. Il y a un petit changement dans les paramètres, car cela n'est pas spécifié initialement, par exemple, les sections de produits dans le magasin ont été interverties, le travail n'est donc pas terminé. La machine cesse de fonctionner sans qu'une commande soit installée et nous ne pouvons pas « comprendre » que dans le magasin, en fait, tout soit devenu inchangé. "L'un des problèmes les plus importants est de créer une sorte de barrière sociale pour les robots, où ils peuvent saisir des données, sont capturées dans de nouvelles situations, et d'autres robots peuvent les saisir.", -Kazhe Nik.

Objezhenie rozum

Autrement dit, comme les scénaristes du futur attribuent aux robots une certaine universalité, c’est un esprit fantastique. Combien de créations IBM ordinateur Bleu profond Après avoir vaincu l'un des plus grands maîtres d'échecs de la planète, Garry Kasparov, il semble qu'en termes d'intelligence, les machines aient surpassé les humains. Les superordinateurs et les processeurs des téléphones mobiles, capables d'effectuer des milliers d'opérations par seconde, soutiennent cette innovation. Mais en réalité, les gens n’ont rien à craindre.

La compréhension des robots en relation avec ce qu'on appelle le problème est importante. "C'est un problème colossal en robotique, -Kazhe Hoz. - Les robots ne comprennent pas ce que signifie « cuisine », ou « ciel », ou quoi que ce soit. Plus important encore, les gens eux-mêmes ne savent pas ce qui est si important – ils le comprennent simplement, c’est tout. ». La machine peut apprendre que l'objet sur plusieurs pieds avec sièges et dossier est une échasse entière, mais le sens de la compréhension de l'échasse est inaccessible. Il est peu probable que le robot reconnaisse cette table d'appoint design sans pieds et avec dossier fendu, malgré le fait que les gens ont des problèmes quotidiens à cause de cela, ce n'est pas à blâmer.

« Les gens créent de grandes fondations sur lesquelles écrire toutes les significations possibles des mots. Mais il n’y a pas de solution partielle : puisque ce que vous dites est dans la base de données, le robot vous comprendra. Pourquoi n'y a-t-il pas de mots là-bas ? Il existe une autre approche si les robots commencent à comprendre les valeurs grâce à des preuves. Mais encore une fois, il n’est plus important de comprendre la puanteur, dont ils étaient particulièrement coincés.”, - dit Nick House.

Vіdsutnіst bazhan

Peut-être que la plupart des gens ont peur qu’un jour les robots cèdent soudainement aux humains et que le monde soit noyé. Cette perspective est peu probable, non seulement parce que les robots ne comprennent pas le sens des mots « vouloir » et « lumière ». La raison la plus importante est que les ingénieurs ne sont pas encore capables de donner de l’intelligence aux robots. Ce concept important donne aux gens la liberté de choisir entre se baigner, bronzer et prendre un bain léger.

« Nous ne comprenons toujours pas comment la connaissance se forme chez les humains et nous ne pouvons donc pas la créer dans les robots. À mon avis, c’est parce que les différentes choses qui sont liées les unes aux autres ont endommagé le cerveau. Une fois que nous l’aurons compris, il pourrait être raisonnable de reproduire la structure du cerveau et de fournir de l’intelligence aux robots., - Respecte M.

Les machines qui ne comprennent pas le sens des mots et ne conservent pas les informations ne pourront pas remplacer les personnes là où il est nécessaire de travailler en dehors du modèle, même en pliant. Par exemple, même si les robots veulent une peur inconnue, ils n'ont pas peur de la douleur, ils peuvent dormir sans acide ni eau, résister à des températures extrêmes - c'est encore pire pour les astronautes. "Les informations collectées par Mars Rover en trois mois seraient récupérées par un humain en trois ans.", - Nik explique. « Les Terriens regardent la télémétrie et forcent l'appareil de surveillance à voir combien de centimètres il parcourt, de quelle pierre il s'approche, de quel instrument de destruction. Lyudina aurait pris toutes ces décisions en une fraction de seconde.. Au milieu, le signal voyage de Mars à la Terre sur environ 15 miles (et retour), mais la communication est toujours possible via les croisements. Ainsi, le « bang » résultant du court voyage des humains vers Mars apparaîtrait cent fois plus au cours d’un certain nombre de missions robotiques dont la peau a subi le sort. Détenteur du record de longévité martienne, le rover Portunity a parcouru plus de 40 kilomètres en un peu plus de 10 ans sur la planète rouge.

Du coup, les robots respectent bien, la puanteur est forte, ils sentent et travaillent sans interruption pour dormir et iju. Hélas, il n’est pas paradoxal que les assistants universels ne sortent des machines que lorsqu’ils deviennent humains et acquièrent une intelligence (ou peut-être une âme).

Photo : Diomédia (x6), PAL Robotics SL (x2), DARPA